一、项目概况.doc

一、项目概况本项目共分三个包，具体分包情况如下：A包实训中心平台及云服务平台建设：1、 三维设计平台技术指标：1.1目前的主流操作系统，可在windows2000、win2003、XP、Vista、Win7、Win8以及32位、64位操作系统下稳定运行；1.2具有基于单一数据库的复杂曲面和实体特征的混合建模功能。1.3提供体素、特征、草图、复杂曲线曲面等多种建模方式，可以满足机器人设备的设计与修改的需要；1.4拥有参数化与非参数化可共存的设计方式；1.5至少提供1024个图层足以存放不同类型的对象，方便定制标准；1.6高效、快捷的装配操作，提供装配体静态及动态的干涉检查功能，拥有自由度评估与约束编辑功能；1.7能够创建符合国标要求的工程图和明细表的创建1.8低版本可以打开高版本的文件；1.9完全支持中文路径、文件名；1.10支持常见三维数据格式的数据转换，至少包括STPIGESCPRTPRT4种格式数据的读取与转换。1.11提供二轴、三轴、五轴固定数控控铣加工2、三维轻量化协同平台指标： 2.1支持至少包括CPRTPRTSTPIGES数据格式的转换成SVL轻量化格式 2.2三维模型颜色可正确转换 2.3原模型中零部件的隐藏状态信息可正确转换。 2.4装配体模型结构树可正确转换。 2.5转换参数（如转换公差、模型边线的转换）可自主控制 2.6支持三维模型简单拆装动画的制作； 2.7可在模型中添加并保存三维注释及三维批注； 2.8可在Microsoft office(word、excel、ppt)中浏览SVL文件 3、机器人三维仿真平台技术指标支持焊接、搬运码垛、delta并联等机器人的三维静力学仿真、动力学及运动仿真。能够动态展示以上机器人的运动动画。能够对静力学进行后处理现实，包含应力应变及模态等。能够输出动力学相关参数的线性曲线。 3.1三维运动仿真3.1.1能够基于三维设计平台机器人三维建模、自由度定义。3.1.2能够进行机器人自由度创建，包括多自由度管理。能对运动仿真时的各自由度的基本参数进行修改，如运动的速度、加速度等。3.1.3可记录多个关键点形成路径；或者直接将一组边作为路径；或者将已创建的路径合并为新路径3.1.4根据机器人的各自由度定义，通过修改各自由度参数以及鼠标拖拽各自由度值来实现仿真动画。3.1.5通过逆运动学算法，通过拖拽机器人末端位置，可实现整体运动仿真。通过与运动路径结合，可实现机器人实际运动路径的运动仿真。 3.2三维静力学仿真3.2.1与三维CAD软件的深度集成，可实现CAE前处理、CAE求解、CAE后处理。3.2.2实现机器人三维数模的有限元网格划分，网格类型包括三角形单元、四边形单元和四面体单元等。3.2.3可直接在节点施加边界条件、RBE2约束等边界施加方式。3.2.4可实现节点载荷、均布载荷、惯性力载荷等载荷施加方法。3.2.5具有自主研发的静强度刚度求解器及模态求解器等3.2.6与三维设计平台集成，能实现工业机器人关键系部的参数优化设计 3.3三维动力学仿真3.3.1能够基于三维设计平台机器人三维建模、自由度定义。3.3.2能够进行机器人自由度创建，包括多自由度管理。能对运动仿真时的各自由度的基本参数进行修改，如运动的速度、加速度等。3.3.3能够创建简化机构与Delta机构的多刚体动力学仿真模型3.3.4可仿真获得的驱动力矩用于电机选型； 4、数字化制造管理平台技术指标 4.1以建立数字化智慧企业为目标，建立机器人及智能装备企业数字化设计、制造一体化平台，覆盖产品设计、工艺、仿真、制造等过程，无缝实现全流程管理。 4.2产品结构管理。对企业产品的结构、产品对象间的相互联系、产品清单（BOM）、产品演变等进行管理和维护，建立完善的BOM清单，提供零部件定义、属性管理， 4.3流程管理。支持电子化审签流程的发起、执行、跟踪、追溯，支持流程模板自定义。 4.4编码管理。系统提供开放式的编码生成器，自定义企业编码规则、编码库，使用时可自动产生零部件编码、图档编码等。 4.5零部件管理。企业可根据自身物料分类规则，建立企业的物料库，方便查找使用，提高零件的标准化程度。 4.6三维CAD的集成。实现与三维CAD集成，包括结构与属性的同步，三维数模的管理。 4.7制造资源管理。实现制造资源的统一维护，包括设备、工装、工艺等各种基础资源数据。 4.8制造工艺路线规划。提供所见即所得的工艺路线编辑环境，支持多工艺路线处理，同时系统提供成熟工艺路线引用等功能。依据车间装配的实际情况，调整BOM结构、维护零部件路线，实现有设计BOM到工艺BOM的转换， 4.9三维装配工艺规划。在产品结构分析的前提下,在现有制造能力(车间、设备、工艺方法、标准、人力)的基础上，制定装配流程，进行装配工序划分，确定装配顺序、方法，并定义各装配环节所需要的制造资源。4.10产品三维装配仿真验证。在虚拟环境中，依据设计好的装配工艺流程，对产品装配过程和拆卸过程进行三维动态仿真，验证每个零件按设计的工艺顺序是否能无阻碍地装配上去，以发现工艺设计过程中装配顺序设计的错误。4.11制造工艺技术文档编制。通过已定制装配路线及工艺，指定工序的工序名称、内容、装配要求、检测要求等内容后，然后可以利用这些信息，生成装配工艺技术文档。并提供工艺卡片编辑工具，进行工艺文件修改。 4.12车间看板：用户可浏览到本工位对应的轻量化数模、三维工艺、更改单、控制计划、三维作业指导书等信息。通过系统展示设备运转信息、生产进度信息、工序加工信息和产品质量信息。 4.13通过用户、角色、组三层结构定义、维护组织结构；采用规则授权、菜单授权等多种模式实现系统内数据的安全。 5、机器人与智能装备服务云平台技术指标5.1可发布最新行业新闻资讯、平台情况动态、新技术研究成果及各种行业动态新闻。5.2平台提供机器人智能装备三维设计资源参考、常用三维标准件、软件下载、培训教程、实例等。5.3平台上可以由企业发布产品供需需求信息。5.4提供行业技术交流专区，可在线进行技术交流和讨论。5.5提供软件租赁、数据转换、数据轻量化等应用服务。5.6可实现在线浏览机器人模型及标准件等数据。6、服务支持6.1提供10台运行软件系统的台式计算机，计算机配置要求如下：分类详细参数处理器CPU系列 英特尔 酷睿i7 4代系列 CPU型号 Intel 酷睿i7 4790 CPU频率 3.6GHz 存储设备内存容量 8GB 内存类型 DDR3 硬盘容量 1TB 硬盘描述 7200转 光驱类型 DVD-SuperMulti双层刻录显卡/声卡显卡类型 独立显卡 显存容量 2GBDirectX DirectX 11 显示器显示器尺寸 20英寸 显示器分辨率 1600x900 显示器描述 CCFL宽屏 网络通信有线网卡 1000Mbps以太网卡I/O接口数据接口 6USB2.0+2USB3.0音频接口 耳机输出接口，麦克风输入接口 视频接口 VGA，HDMI，DVI网络接口 RJ45（网络接口） 其它接口 电源接口，S/PDIF输出接口 6.2配备项目组成员保证项目周期内完成系统安装配置，维护系统。6.3提供软件相关培训材料及操作指导手册6.4配备技术人员驻园来解答用户的应用难题。6.5解决设计、制造等业务流程的优化，保证在实际工作中发挥软件的作用。 7、项目建设明细类别软件名称数量机器人三维设计平台三维CAD高级设计软件50机器人三维轻量化协同平台数据转换工具输出SVL格式1三维浏览工具50机器人仿真平台焊接、搬运码垛、delta并联机器人虚拟仿真系统1机器人数字化企业管理平台企业级协同服务不限点机器人产品设计管理机器人制造过程管理机器人车间看板机器人与智能装备云服务平台信息发布1技术服务1社区交流1软件服务1三维浏览1服务支持系统安装、调试30维保及实训指导（一年）委派2人驻平台进行业务培训指导2终端设备台式计算机10B包机器人及智能制造仿真开发平台：针对服务平台的建设目标和用户需求， 整体建设方案应满足以下要求：一满足从概念、设计到制造定制化开发的要求；二采用先进数字化仿真软件实现效率提升和轻量化设计；三数据接口开放灵活，支持行业上下游完成协作开发；具体平台包含的设计软件及技术规范如下：（一）概念及工业设计软件： 数量：一套技术规格：1）完备的草图和插图创作工具集2）直观的绘图用户界面3）集成的二维/三维环境4）支持移动应用5）提供自动建模工具并支持三维雕刻6）提供修建的曲面范例7）提供基于图像的照明，并具有照片级真实感的渲染图8）提供可靠的数据交换9）支持DWF文件格式10）支持快速创建样机（二）机器人产线及工厂布局软件技术要求 数量：一套1. 技术规格： 1)支持三维工厂可视化与分析 2)提供材质流分析3)提供大型工厂标件库4)支持可互操作的二维与三维布局工作流程,并支持 双向关联5)支持参数化设备元件变量6)支持创建精确的工厂模型,其中包含预定义的楼层 7)支持将工厂设备元件的三维模型拖放到二维平面8)提供三维参数化工厂标件库9)可在设备元件上添加智能连接点和承坐面定义 10)自动将二维工程图转换为三维布局11)提供工厂设备元件生成器12)提供基于云的服务 （三）产品工程设计开发软件 数量：两套技术规格：1)支持创建精确的三维 数字化样机2)支持 AutoCAD 软件的全 部功能以及机械设计特性,能够 更快地创建和修改机械工程图。3)能够自动执行电气工程设 计任务并具有完备的符号库4)提供基于 AutoCAD 添加光栅编辑和光栅到矢量转换工具。5)提供支持通过集成多个来源的模型,提高团队协作效率, 对装配排序进行仿真并改进项目校审6)支持国际主流CAD软件不同格式的设计数据，可快速导入并保持关联性7)可帮助用户通过捕捉的图片和激光扫描的数据创 建智能三维模型。8)支持创建电影级的渲染图和三维动画 9)可将 CAD 数据转换为图像 和展示动画以改进设计审核流程10)支持管理设计创意、仿 真和文档编制流程（四）可制造性分析软件 数量：一套技术规格1)支持双层面网格技术2)支持CAD 实体模型3)提供表面缺陷预测4)支持成型窗口功能5)提供设计分析工具6)提供结果分析工具7)提供成本分析工具8)支持Showcase缺陷可视化技术9)支持 Vered缺陷可视化技术(五)CAD嵌入结构分析软件 数量：两套技术规格：1）可集成于平台三维CAD设计模块界面2）线性静态屈曲正则模态3）预应力静态和正则模态4）线性稳态热传递5）复合材料6）部件接触分析7）非线性瞬态热传递8）支持非线性静态动态高级分析功能9）支持非线性稳态10)支持热传递分析11)支持频率响应分析12)支持Nastran 求解引擎13)支持线性和非线性瞬态响应14)支持高级非线性和超弹性材料15)支持自动撞击分析和跌落测试（六）结构分析求解软件 数量：两套技术规格：1）可集成于平台CAD软件界面 2）支持结构和机械组件的线性和非线性应力分析3）支持动力学和热传递特征分析4）提供实时结 果以及求解时求解参数中的变化。5）可应用 NASTRAN 数据文件的前后期处理器， 6）输入/输出文件可用于转换 CAE 环境中的数据7）提供即插即用技术 8）可与MSC.Patran、FEMAP、Hypermesh 以及 ANSA 9）前后期处理器结合使用 （七）轻量化部件复合材料设计软件 数量：一套技术规格：1）支持连续纤维复合材料设计2）提供预测复合材料、层压材料和结构的能力 3）提供易于使用的图形界面提供这些工具的使 用4）支持复合材料专用CAE分析5）软件许可年限3年（八）轻量化部件复合材料分析软件 数量：一套技术规格：1）支持多组分分析技术。2）支持渐进损伤演化分析3）与有限元求解器无缝集成4）高效提供多尺度信息5）可为单向材料和机织复合材料微观力学分析提供多尺度分析6）可考虑由压力引起的强度修正（如压力容器）7）可进行刚度折减分析8）支持基于纤维和基体力学状态的复合材料强度预测 9）支持局部组分破坏引起的复合材料刚度退化分析 10）提供快速的求解效率11）支持考虑由于压强变化引起的基体强度修正功能12）软件许可年限3年（九）数据管理软件 数量：一套技术规格：1）支持多团队协同设计数据管理2）与平台CAD系统集成3）支持跟踪工程设计变更单4）管理物料清单5）与其它业务系统进行数 据交换等功能。 6）支持数据管理7）提供数据搜索和复用功能8）版本控制 （十）其他要求1. 对参与平台并用于教学及职业教育用途的合作院所单位，软件原厂商应在合同签订后三年内免费提供每年50套软件许可及相应培训支持。2. 技术规格中标注“”号部分为必须满足项。C包低空智能机器人研发与训练平台建设：投标人必须需具备教育部无人机应用专业培训资质及培训军用无人机操控手资历；1.项目建设目标及主要建设内容11提供一款开源的多轴飞行器（48轴）捷联贯导算法及混控系统，可结合其他高新技术进行二次及定向开发，实现本系统多源化定制需求。（1）名称：低空机器人姿态自动控制平台（2）数量：软件1套；硬件平台5套；（3）供货时间：签订合同后的6个月内。（4）总体方案和功能描述：基于微小型多轴空中机器人（4，6轴）通过计算机建模获取无人机空中飞行姿态，使飞行器在自然气象环境运行，同步进行飞行姿态自行增稳，获得稳定的飞行状态。不同飞行熟练度操作员可快速适应及掌握飞行技巧。通过本程序平台，可进行二次或定向开发，满足包括界面、功能、任务载荷需求的多接口，多数据采集及人机交互的研发。（5）系统清单：A：软件一套；B：硬件平台5套（包括定位模块；姿态获取模块；运行处理模块；数据链通讯模块；姿态反馈模块）；C：计算机一套；（6）技术参数和要求l A:软件系统采用C+;VB等语言编写；l 硬件平台采用多层电路板，16个硬件端口接口；l 定位模块：采用北斗（GPS）米级精度全球定位系统；l 姿态获取模块：采用6轴加速度计及气压高度计，反应速度达到10hz，姿态获取精度为0.2；l 运行处理模块：采用高通处理芯片，8mb内存；l 数据链通讯模块：有效数据链交互距离2km；上下行码流100k；l 姿态反馈模块：可通过监视器获取飞行器空中俯仰、横滚、航向、高度、电压、空速、模式等实时状态信息；l 计算机：I5处理器、8G内存、独显、22”显示器、存储模块、1TB移动硬盘等；（7）其他要求：（承重、质保、培训、附件等）l A：质保期1年；l B：配套工作台1张和办公椅1个；l 8课时本软件的程序、算法教学；12提供2组（4，6轴）多轴飞行器平台配合3.1系统开发测试；(1)名称：多轴飞行器平台(2)数量：4轴无人飞行器一套；6轴无人飞行器一套；调参用笔记本电脑一台；(3)供货时间：跟软件进度同步交付。(4）总体方案和功能描述：通过2种布局的多轴无人飞行器平台进行软件开发及回归黑盒测试，同步验证低空机器人姿态自动控制平台满足与任务载荷需求的对接;(5）系统清单：A：4轴无人飞行器一套；6轴无人飞行器一套；B：2.4G自调频发射、接受机3套；配专用箱；C：6s（22.2V）动力电池4组、3s(11，1V)电池4组；配套稳压电源及充电器2套；航空周转箱2个；电池防爆箱2个；工具2套；备用配件一批；I3处理器，高亮屏笔记本电脑一台；（6）技术参数和要求l 4轴无人飞行器平台：轴距400600；材质：碳纤维、尼龙、7075航空铝材；专用电机；40A电调；12寸高强度正反桨；l 6轴无人飞行器平台：轴距6001000；材质：碳纤维、7075航空铝材；专用电机；80100A电调；高强度正反桨；l 2.4G发射、接收机；可自调频，抗干扰；发射、接收模块自动对频；液晶彩色中文界面；有效通视控制距离1.5公里；1套为任务载荷控制备用；l 6S，22.2V动力电池：放电倍率25C；内阻0.05；充放电电压差0.5V；带防跳火XT90接口；l 专用稳压电源及充电器：电源500w,12V稳压输出；A6充电器，可充28s电池；（7）其他要求：（承重、质保、培训、附件等）l A：质保期1年，电池质保期6个月；l B：配套外业工作台、椅、遮阳伞一套；l 随本项目培训内容同步进行；1.3低空智能创业孵化平台（基于互联网+）网站+APP，开放式交流平台；(1）名称：低空智能化创业孵化平台(2）数量：基于互联网的孵化平台网站一套；基于Android移动终端开发的APP互动平台一套；（3）供货时间：跟软件进度同步交付。（4）总体方案和功能描述：基于互联网的