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HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计毕业答辩稿.ppt

HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计【带PROE三维+分析文件】

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关键词：: hq3620 旋转电子多臂机共轭凸轮运动规律分析设计 proe 三维文件

资源描述：

HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计

119页 49000字数+说明书+任务书+毕业答辩稿PPT+开题报告+PROE三维图【详情如下】

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　　　摘要

　　　HQ3620是新昌鹤群机械有限公司新研发的多臂机，ZRB561是折入边装置，由于主要采用测绘仿造，性能有缺陷，因此需要对其进行优化。

　　　本文分七章内容，探讨了国内外凸轮机构的研究状况，对HQ3620及ZRB561内的共轭凸轮机构进行机构分析，以测绘凸轮为基础，对其进行Pro/E运动仿真，再选择合适的运动规律拟合，由此拟合曲线我们可以通过计算公式计算凸轮轮廓，再将得到的凸轮进行运动仿真，将优化前后的曲线对比，计算拟合误差，从理论上判断优化的效果。样机的运行试验将最终确定凸轮的成功与否。

　　　共轭凸轮作为多臂机的核心部件，其设计制造对纺织产品产量和质量有着至关重要的作用，但是由于其复杂的计算过程，增加了工程师的设计周期，一直是各大院校和制造厂家所要攻克的难点。为了方便快捷地完成共轭凸轮轮廓曲线设计，本文提出开发设计一款HQ共轭凸轮设计软件。该软件可在用户输入基本参数和运动参数后，自动生成共轭凸轮的轮廓线，减少了上述复杂的计算过程。因此研发该软件有着重要的实用价值。

关键词：HQ系列共轭凸轮；反求设计；VB；共轭凸轮设计软件；

第1章绪论7

1.1选题的背景与意义7

1.2国内外凸轮机构研究8

1.2.1国外凸轮机构研究8

1.2.2国内凸轮机构研究9

1.3凸轮机构的计算机辅助设计9

1.4主要研究内容9

第2章HQ系列共轭凸轮11

2.1HQ362011

2.1.1提综机构11

2.1.2选综机构13

2.2ZRB56115

2.3本章小结17

第3章HQ摆臂共轭凸轮机构分析与设计18

3.1摆臂共轭凸轮机构18

3.2摆臂共轭凸轮运动规律设计19

3.2.1正弦运动规律19

3.2.2五次多项式运动规律21

3.2.3等位移运动规律23

3.3摆臂共轭凸轮分析方法24

3.3.1摆臂共轭凸轮测绘24

3.3.2摆臂共轭凸轮仿真26

3.3.3基于matlab的曲线拟合27

3.3.4摆臂共轭凸轮轮廓计算28

3.4本章小结30

第4章HQ直动共轭凸轮机构分析与设计31

4.1直动共轭凸轮机构31

4.2直动共轭凸轮运动规律设计31

4.2.1正弦运动规律31

4.2.2五次多项式运动规律33

4.2.3等位移运动规律34

4.3直动共轭凸轮分析方法34

4.3.1直动共轭凸轮测绘34

4.3.2直动共轭凸轮仿真35

4.3.3直动共轭凸轮轮廓计算36

4.4本章小结37

第5章HQ共轭凸轮设计软件设计38

5.1HQ共轭凸轮设计软件简介38

5.1.1Visual basic软件简介38

5.1.2HQ共轭凸轮设计软件简介38

5.1.3HQ共轭凸轮设计软件结构设计39

5.1.4主菜单界面40

5.1.5摆臂共轭凸轮的参数设置40

5.1.6直动共轭凸轮的参数设置41

5.1.7图形绘制和数据导出界面42

5.2本章小结43

第6章共轭凸轮运动仿真与校核44

6.1共轭凸轮运动仿真44

6.2共轭凸轮曲率校核46

6.3凸轮共轭度校核49

6.4本章小结50

第7章总结与展望51

参考文献52

致谢55

附录1 HQ共轭凸轮设计软件程序56

1主菜单56

2参数输入界面57

3图形绘制和数据输出界面87

附录2 凸轮曲线拟合的matlab程序170

1 0169凸轮170

2 0120凸轮173

3 0119凸轮180

4 0100-6L凸轮182

3 0100-5L凸轮185

6 选综凸轮189

7 提综凸轮190

凸轮机构的计算机辅助设计

　　　计算机辅助设计简称CAD(Computer Aided Design)，是以人为主导，利用计算机（软件和硬件）进行工程设计的一个系统。CAD是在科学技术与生产的迅猛发展、要求对传统设计方法进行根本性变革的背景下产生的，计算机软硬件技术的发展又为其产生与发展提供了可靠而雄厚的基础[8]。

　　　随着现代机械向小型化、多功能、结构简单、使用方便、安全可靠、性价比好等优良方面发展，以凸轮为核心的各类自动化机械迅速发展，遍布各行各业。然而其设计过程极为复杂，需要进行大量的重复性运算，因此实现凸轮机构的计算机辅助设计就非常必要。目前，有关凸轮机构CAD的文献很大，但是这些系统核心技术不以商品软件的形式出现，知识被少数企业掌握，令CAD技术不能得到有效地推广。

主要研究内容

　　　1)查阅相关的文献资料，到公司参观调研。了解多臂机的基本设计思路和步骤然后对国内外的凸轮研究现状进行分析比较，得出我国凸轮设计所存在的主要问题及未来的发展方向。

　　　2)对摆臂共轭凸轮和直动共轭凸轮分别进行原理分析

　　　3)摆臂共轭凸轮和直动共轭凸轮的计算公式及数据

　　　4)软件的开发方案

　　　5)软件的界面设计

　　　6)软件的试用及检验校核

内容简介：: HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发 09机械设计制造及其自动化 4 班姓名林天锦指导老师沈毅教授目录 1 选题背景及意义2 凸轮反求设计3 凸轮校核4 凸轮设计软件开发 1 选题背景及意义 1 1背景一我国纺织机械与世界水平存在较大差距由于国内自主创新的能力低因此主要靠引进国外设备再经过测绘对其仿造二 HQ3620多臂机是新昌鹤群机械有限公司新开展的研发项目以仿造为主并对其核心部件进行优化设计三 ZRB561是新昌鹤群机械有限公司的折入边装置虽然已投入实际生产但是其凸轮是测绘所得在性能上有很大上升空间 1 2意义基于上述的研究背景该课题研究满足鹤群公司实际需求具有重要的实用价值 2 凸轮反求设计 2 1凸轮机构分析2 2凸轮测绘及建模2 3基于Pro E的运动仿真2 4基于matlab的曲线拟合 2 1凸轮机构分析 HQ3620提综凸轮选综凸轮 ZRB561上剪刀杆伸缩共轭凸轮 0100 5L 下剪刀杆伸缩共轭凸轮 0100 6L 钩针伸缩杆转动共轭凸轮 0119L 钩针杆伸缩共轭凸轮 0120L 为了研究方便将以上凸轮按从动件运动规律分为直动凸轮和摆臂凸轮 2 1凸轮机构分析摆臂凸轮机构直动凸轮机构 2 2凸轮测绘及建模由三坐标对凸轮轮廓取点检测将得到的数据导入text文本文件里表头如图所示把文件后缀名改为ibl 在Proe曲线中导入此文件便能得到凸轮的轮廓线经过拉伸即得到凸轮 HQ3620共轭凸轮 ZRB561共轭凸轮 2 2基于proe的运动仿真 2 凸轮反求设计 2 3曲线拟合一凸轮运用反求设计其运动规律接近于原凸轮规律此次研究主要运用到以下几种规律 2 凸轮反求设计二曲线拟合的matlab程序及结果 2 凸轮反求设计 2 4凸轮轮廓计算一直动凸轮 2 凸轮反求设计二摆臂凸轮曲率变化对比 a测绘凸轮的曲率b优化凸轮的曲率 a测绘凸轮的曲率b优化凸轮的曲率数据处理 2 凸轮校核 0169凸轮最大的位移偏差是0 101mm 最大相对误差1 44 在允许的误差范围内因此优化凸轮满足要求 0120凸轮的位移最大偏差0 20mm 最大相对误差1 68 在允许的误差范围内因此满足设计要求 0119凸轮的位移最大偏差0 062mm 最大相对误差0 7 在允许的误差范围内满足设计要求 0100 6L凸轮的位移最大偏差0 31mm 最大相对误差2 21 在允许的误差范围内满足设计要求 0100 5L凸轮的位移最大偏差0 21mm 最大相对误差1 72 在允许的误差范围内满足设计要求提综凸轮的位移最大偏差0 25mm 最大相对误差2 1 在允许的误差范围内因此满足设计要求选综凸轮的位移最大偏差0 17mm 最大相对误差1 9 在允许的误差范围内因此满足设计要求 2013年4月底 HQ3620样机成功组装试运行结果良好这是此次凸轮拟合效果的最好证明现在已经投入实际生产中 4 凸轮设计软件开发字面上理解 Visual的意思是视觉的可见的那么VisualBasic也便是可视化的编程语言进一步解释它引进了一些控件并把这些控件模式化每个控件都有若干属性以控制控件的外观工作方法并且能够响应用户操作事件这样就可以像在画板上一样随意单击几下鼠标一个按钮就完成了这使得编写程序变得简单易学快捷方便基于VisualBasic以上优点本软件选择VB环境下设计开发使得软件能独立运行体积小使用简便软件结果

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