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基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计【3张图纸】【PLC类】

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基于 plc psh16d 立体 车库 控制系统 设计
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基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计

90页 25000字数+说明书+开题报告+外文翻译+3张CAD图纸

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基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计开题报告.doc

基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计论文.doc

外文翻译--关于控制系统中的PLC的选型方法.doc

设计图纸3张.dwg

车库主电路原理图.dwg

车库控制流层图.dwg

车库电气控制原理图.dwg


目     录

摘  要 ………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ

1 绪论…………………………………………………………………………………1

 1.1 立体停车库的简介……………………………………………………………1

 1.2  本课题设计的背景 …………………………………………………………3

 1.3 本题设计的内容………………………………………………………………4

 1.4 本题设计的目的及意义………………………………………………………4

2 立体停车库控制方案的……………………………………………………………6

 2.1系统设计的基本步骤…………………………………………………………6

3 升降横移式立体停车库的构成及工作原理………………………………………7

 3.1升降横移式立体停车库的构成 ………………………………………………7

 3.2 升降横移式立体停车库的工作原理…………………………………………7

4 立体停车库部分硬件的设计………………………………………………………9

 4.1安全防护装置 …………………………………………………………………9

 4.2 传感器的选择  ………………………………………………………………9

   4.2.1感烟感温传感器 …………………………………………………………10

   4.2.2红外线传感器 ……………………………………………………………10

   4.2.3行程开关 …………………………………………………………………11

 4.3系统控制箱设计  ………………………………………………………………11

 4.4电动机的选型 …………………………………………………………………12

   4.4.1升降传动电机 ……………………………………………………………12

   4.4.2 横移传动电机 ……………………………………………………………12

 4.5 PLC 的选型 ……………………………………………………………………13

   4.5.1 PLC的选型 ………………………………………………………………13

   4.5.2 PLC外部接线图  …………………………………………………………15   

5 立体停车库控制系统软件设计  ……………………………………………………16

 5.1 PLC工作过程 ………………………………………………………………………16

 5.2 PLC程序编制原则 …………………………………………………………17

 5.3 I/O点地址分配  …………………………………………………………………17

 5.4 控制系统设计流程图……………………………………………………………19

 5.5 PLC控制系统的梯形图设计…………………………………………………………21

6 总 结 …………………………………………………………………………………22

致 谢 ……………………………………………………………………………………23

参考文献  ………………………………………………………………………………24

文献综述 …………………………………………………………………………25

附录 PSH16D型立体停车库PLC梯形图……………………………………………32



摘    要


   立体车库是用来实现部分车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可更好的利用上地资源,发挥空间优势,更大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和可行性的双重因素。

   本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上,选择三层六列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库的结构部分、传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统作了比较详细的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。


关键词:立体车库;控制系统;可编程序控制器



本题设计的目的及意义

   作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期,随着人们生活水平的不断提高,汽车进入家庭的步伐正在加快,停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用,也可以见缝插针的设置,还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施,是解决城市停车难较为有效的手段,机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出其独特的优越性。首先,机械式立体停车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层立体式机械停车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上21层立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发的经济成本。

   机械式立体停车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。确切的说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般情况下不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机的设立机械式立体停车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时,采用机械式立体停车设备是一个较为有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库,它占地空间小,并且可最大限度地利用空间,安全方便,立体车库的设计目的:是解决目前城市用地紧张,缓解停车难的一个较为有效方法。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。

   除上诉立体停车库给社会带来的意义外,同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。通过这次毕业设计,我更加深入的了解智能立体车库的工作原理,能够熟练掌握PLC在立体车库中的运用,能够自主的对立体停车库的控制系统进行设计;掌握了控制系统的设计步骤流程以及方案制定方法,具备了控制系统硬件设计、软件编制与调试等基本能力,提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力,而且能够将所学的知识与社会实践相结合。


内容简介:
重 庆 理 工 大 学毕业设计(论文)任务书题目 基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计(任务起止日期2013 年 2 月 25 日 2013 年 6 月 1 日) 重庆理工大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业109040204班学生姓名 邹正明 学 号 10904020437指导教师 系 主 任 二级学院院长 课题内容 1.车库控制系统方案设计; 2.控制系统控制单元的选型及设计; 3.系统其它硬件选型及控制; 4.控制系统软件设计与编制; 5.控制系统界面设计等。课题任务要求: (1)查阅参考不少于15篇相关领域的文献; (2)按计划时间完成开题报告,文献综述,外文翻译; (3)对PSH16D型升降横移式立体车库工作原理的分析; (4)拟订PSH16D型升降横移式立体车库控制系统的设计方案,确定控制系统所 需控制输入和输出点数,从而根据控制点数选择合适的PLC。根据输入信号, 选择合适的传感器。并且选择合适的继电器及接触器; (5)对PLC进行编程,使其满足PSH16D型升降横移式立体车库的控制功能,将 控制程序附于设计说明书后; (6)完成使用说明书和设计说明书的撰写,并绘制相关图纸。主要参考文献(由指导教师选定)(1) 邓星钟,等编. 机电传动控制.武汉:华中科技大学出版社,2010(2) 姜培刚,等编,机电一体化系统设计. 北京;机械工业出版社,2003 (3) 西门子中国公司, S7-200系列PLC系统手册. 2003.5(4) 刘翠岭,黄建兵,集散控制系统.中国林业出版社 2006.9(5) 柴瑞娟,陈海霞.西门子PLC编程技术及工程应用M.北京:机械工业出版社.2006(6) 亚控公司.组态王使用手册M.北京:北京亚控科技发展有限公司.2001同组设计者 注:1、任务书由指导教师填写; 2、任务书在第七学期期末下达给学生。学生完成毕业设计(论文)工作进度计划表序号毕业设计(论文)工作任务工 作 进 度 日 程 安 排周次12345678910111213141516171819201调研、收集资料2完成开题报告3完成文献翻译、文献综述4确定方案、各元器件的选型5PLC程序的编制6毕业设计论文撰写(5月25日前结束全部设计,资料交指导老师)7毕业设计答辩(6月1日)注:1、此表由指导教师填写;2、此表每个学生一份,作为毕业设计(论文)检查工作进度之依据;3、进度安排用“”在相应位置画出。毕业设计(论文)阶段工作情况检查表时间第 一 阶 段(14周)第 二 阶 段(512周)第 三 阶 段(1316周)内容组织纪律完 成 任 务 情 况组织纪律完 成 任 务 情 况组织纪律完 成 任 务 情 况检查情况教师签字签字 日期 签字 日期签字 日期注:1、此表由指导教师认真填写;2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写;3、“完成任务情况”一栏按学生是
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