2019-2020年六年级下册第13课滑雪机器人教案设计.doc

2019-2020年六年级下册第13课滑雪机器人教案设计教学内容：了解机器人编程的基本步骤教学目标：1、知道机器人动作设计的方法2、学会编写机器人滑雪程序教学重点：学会编写机器人滑雪程序教学难点：知道机器人动作设计的方法教学过程：一、灵敏的触觉做一做：试试机器人的触觉灵敏吗？1从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块2从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。3在 “碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。4、在方向设置中的“前”上打上“”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。5在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块6在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当机器人前方碰到障碍物，就转向180度。7在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当机器人前方没有碰到障碍物，就直行。二、自动地调整方向8在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”“添加障碍物”“矩形”（单击）9用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。10重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。11好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。12快看，机器人碰到障碍物后，自动转向了。比一比，说一说：“直行”模块中时间设置的长或者短，对机器人有什么影响？试身手： 设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！教学反思：学生能够选择多种方法实现效果，本节课知识掌握比较好。附送：2019-2020年六年级下册第14课红外传感机器人教案设计教学内容：掌握红外避障的方法教学目标：1、掌握红外避障的方法2、让机器人在单间屋内自由行走教学重点：掌握红外避障的方法教学难点：让机器人在单间屋内自由行走教学过程：同学们：以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？当然可以了，我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。知识小天地： 世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。 机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做：让机器人在单间屋内自由行走1 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。2设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。5当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。6再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。7当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。8当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？让机器人去仿真系统的场景中去试一试吧！想一想：如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？试一试：改变一下机器人避障时的转角参