第三节 方位定位ppt课件.ppt

第三节方位定位FixingbyCrossBearings,一、两标方位定位,二、三标方位定位,1,一、两标方位定位,1、定位的步骤,图6-2-1,选择、辨认物标观测：GB1/CB1；GB2/CB2求取物标真方位：TB=GB+G=CB+C自所测物标反方向绘画方位位置线：TB1180；TB2180标注：观测时间（END）,2,图6-2-1,2、观测船位精度,3,3、提高两方位船位精度的方法,图6-2-1,（1）物标选择孤立、显著、准确的近标；-90，一般应满足：30150（2）观测顺序“先慢后快”先首尾后正横“先难后易”先闪后定、先长后短、先弱后强“测锚位”：先正横后首尾（3）尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）,4,B,A,P2,P2,P2,航行中：先首尾后正横,锚泊中：先正横后首尾,5,思考练习,1、方位定位时，应先测：A、接近首尾线的物标B、正横附近的物标C、孤立、平坦的物标D、远处、显著的物标2、夜间用灯塔灯光进行方位定位时，应先测：A、灯光强的灯塔B、距离近的灯塔C、闪光周期短的灯塔D、闪光周期长的灯塔3、两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后测方位变化快的物标，它是建立在：A、观测的难、易程度B、定位时间是以第一次观测时间为准C、定位时间是以第二次观测时间为准D、与观测方位时间无关4、两方位定位时，两方位线的交角应：A、不小于20，不大于120B、不小于30，不大于150C、不小于60，不大于120D、不小于60，不大于1505、两方位定位时，仅考虑偶然误差的影响，位置线的交角最佳值为：A、任意角度B、90C、30150,6,思考练习,6、在两方位定位中，仅考虑偶然误差影响，若其它条件都一样，则位置线交角为30的船位误差是交角为90的船位误差的：A、1/2倍B、2倍C、1倍D、3倍7、陆标定位中，观测方法简单迅速，海图作业容易的方法是：A、距离定位B、水平角定位C、雷达定位D、方位定位8、利用A、B两物标方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使船位误差最小，则应：A、船离物标的距离DA、DB愈小愈好B、DA=DBC、船离物标连线AB的距离愈小愈好D、船离AB连线中点的距离等于AB/29、有远近不等的数个物标在船舶附近，利用两方位定位时，应选取（）的物标才能提高船位精度。A、离船近些B、离船远些C、离船不近也不远D、离船近些的、两方位之差有接近90,7,二、三标方位定位,1、船位误差三角形,三方位定位中，由合理的、不可避免的误差所引起的三角形称为船位误差三角形。船位误差三角形主要由下列因素所致：,(1)并不能真正做到同时观测三物标方位：(2)观测方位中，存在观测误差；(3)罗经差CG本身存在误差；(4)作图误差；(5)所测物标的海图位置不准所引起的误差。,8,在大C海图上边长三标两水平角定位）措施3：三方位定位-雷达方位、距离定位等（END）,11,a、差值法,CB1=TB1-CCB2=TB2-CCB3=TB3-C,CB1-CB2=(TB1-C)-(TB2-C)=TB1-TB2=,CB2-CB3=(TB2-C)-(TB3-C)=TB2-TB3=(END),12,b、改变罗经差法,A,B,C,D,F,F,E,D,E,13,现象：新变大了：变动方向增加了系统误差；新变小了：变动方向减小了系统误差；新消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三角形；新倒置了：变动方向减小误差，数量过头了。(END）,14,三角形的大小、方向变化无规律,说明该三角形是由于较大的随机误差所引起的。这时，最好采用其他有效的定位方法加以核对，判定观测船位所在；或者如小误差三角形处理方法中所示，认为实际船位位于误差三角形中最接近危险物或对以后航行安全最不利的一点上，以确保船舶航行安全。(END),15,等精度情况下误差三角形处理,随机误差三角形反中线交点系统误差三角形分布范围180O：内心分布范围1800：旁心（中标外测）（END）,16,等精度随机误差三角形处理,17,等精度系统误差三角形处理1,18,等精度系统误差三角形处理2,19,3、提高三标方位定位精度的方法,（1）物标的选择,最好选择分布范围大于180、夹角各接近120的三个物标，夹角不宜小于30或大于150。,20,当只能选择分布在180范围内的三个物标时，应选择夹角各接近60为好，夹角不宜小于30,21,注意：三标方位定位时，选标应避免物标与船位四点共圆。,措施：中标比左右两标距离近。,22,（2）观测的顺序,三方位定位时，同样应遵循“先慢后快”、“先难后易”的观测顺序，即白天应先观测首尾线方向的、方位变化慢的物标，后观测正横附近的、方位变化快的物标；夜间应本着“先闪后定”、“先长后短”和“先弱后强”原则，先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标，再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标，尽量减小异时观测所产生的船位误差。,23,四、船位差,同一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为船位差(positiondifference)，用同一时刻的推算船位到观测船位的方向和距离来标示，符号“P”。,如P03025nmile表示从推算船位到观测船位的方向为030，距离25nmile。当船位差不大时，可以仍按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位绘画一小箭矢，指向同一时刻的推算船位点，来表示它们之间的关系。当船位差较大，并且经系统地观测定位分析，确定观测船位比较可靠时，应报经船长同意后，将观测船位作为新的航迹推算起始点，继续进行航迹推算。海图作业，应用一曲线连接相应的推算船位点和观测船位点(如图)，并将船位差记入航海日志中。,进行长时间的航迹推算后，当船舶接近海岸测得第一个观测船位时，必须对船位差进行认真的分析，做好记录，供以后参考。,24,思考练习,1、用罗经和方位仪进行三方位定位时，罗经差不准确产生的误差属于：A、系统误差B、偶然误差C、粗差D、均方误差2、三标方位定位时出现较大的船位误差三角形时，利用改变罗经差求船位的方法是建立在（）的基础上：A、存在系统误差B、存在随机误差C、观测中出现粗差D、以上三者都可能3、在大比例尺航用海图上所得的船位误差三角形每边都不超过（）可以认为存在合理的随机误差：A、2毫米B、3毫米C、5毫米D、10毫米4、在误差三角形较大时，经反复观测方位定位，始终存在大小和形状变化不定的船位误差三角形，则存在：A、偶然误差B、系统误差C、绘画误差D、观测时刻不一致引起的误差5、在三方位定位时出现大误差三角形，经重复观测定位后三角形明显减小，则说明初次定位时存在：A、粗差B、视差C、随机误差D、系统误差,25,思考练习,6、在三物标方位定位时，若存在偶然误差，则应将观测船位确定在误差三角形内的：A、中心点B、任意一点C、短边附近处D、导致船舶最靠近危险物的一点7、形成船位误差三角形的主要原因有：1、观测误差2、绘图误差3、位置线交角太接近1204、观测仪器的误差A、14B、13C、1、2、4D、248、某船在沿岸航行中，只有一舷有物