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文档简介
煤矿运输控制及工业电视监控系统简单介绍,1,输煤控制系统,引言煤矿原煤主运输系统通常采用输送带运输。该运输系统承担着井下采掘面原煤运往地面储煤仓的重任,但存在着原煤运输战线长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡、设备负荷变化大、频繁停车的弊病,造成用人多、电力损耗大,事故率居高不下。全矿井输送带运输采用集中监控系统。该系统集控制、监视、监测、保护和管理为一体,可以实现了原煤运输系统整体自动化、智能化及控制与管理一体化。,2,系统的主要功能(1)多种操作方式。每台设备机头旁均设有就地操作控制箱,上有工作方式转换开关。控制方式有:集中联动、集中手动、就地联动、就地手动、禁起等方式,使系统操作灵活、可靠。在集中方式,所有设备由集控室操作员通过上位机操作。(2)多种流程选择。在联动方式下,可根据工艺选择运输流程。选择顺煤流时,输送机启动按顺煤流方向,并根据输送机速度、长度延时开车,以减少运行时间,系统停止或无煤时延时自动停车;重载启动时选择逆煤流,按逆煤流方向启动。,3,(3)完善的输送机保护。在输送机上按煤矿安全规程规定设置跑偏、打滑、撕裂、煤位等传感器,当检测到故障时,系统进行报警,严重故障时紧急停车,有效地防止事故的发生和故障扩大化。(4)主要带式输送机主滚筒和机头设置并联运行的双温度、烟雾传感器,并设置超温洒水装置。当检测到烟雾或超温时系统报警、设备停机并自动洒水。(5)运行中对电机的电流进行实时监测分析,当发生电流超限或突变时报警,严重时停机。(6)强大的信息处理功能,报警信息、运行参数、操作记录等信息自动形成标准格式的数据库文件,并在硬盘长期保存,供信息系统调用。,4,(7)集控系统与调度电话系统、工业电视系统一起,构成一个完整的操作、调度、监视网络,实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。,5,系统配置整个集中控制系统由上位机部分、PLC可编程序控制器部分、现场设备及传感器三大部分组成,另外,系统还应具有现场视频监视系统和选播语音通讯系统。,6,上位机组态画面工艺流程图,7,1.上位机部分具有以下功能:(1)形象逼真的动态监控界面,操作灵活方便。(2)设备的状态实时显示,在集控方式下通过鼠标、键盘对设备进行操作。(3)设备运行故障和工艺参数异常,在监控上位机实时报警,并在计算机硬盘上永久记录。(4)对电流等工艺参数自动记录,并显示实时的或历史的资料曲线。2.PLC部分,8,3现场设备及传感器部分(1)每台设备机头旁均设有就地操作控制箱,上有工作方式转换开关,控制方式有:集控(自动、手动)、就地和原系统等方式,使系统操作灵活方便。(2)系统软件具有自诊断功能。(3)在联动方式下,可根据工艺选择运输流程,输送机启动按顺煤流方向,并根据带速、长度延时开车,以减少运行时间;重载启动时,按逆煤流方向启动;系统停止或无煤时延时自动停车。,9,(4)长度大于100m的输送机设置跑偏开关,在机头、机尾各设置一对跑偏开关,一级跑偏用于故障报警,二级跑偏用于故障停车。(5)所有输送机,均设置速度传感器,用于检测输送机打滑及超速等异常情况。(6)主要带式输送机在给煤机或溜槽处加装输送带纵向撕裂保护,以防止有大型异物时使损坏输送带事故扩大化。(7)在易发生堵塞的溜槽加装溜槽堵塞传感器,防止溜槽堵塞而损坏输送机。(8)带式输送机所有滚筒设置温度传感器,实时检测滚筒温度。,10,(9)输送机每100m设起动预警装置,设备启动前发出预警信号,提示有关人员立即远离设备。(10)对所有电机的电流监测,运行中对电机的电流进行分析,并与速度传感器配合报告空载、重载、电机空转等状态。(11)煤仓设置高低煤位传感器。(12)当有故障发生时,系统同时发出声光报警,并在硬盘上记录。(13)对需在现场试验的保护装置,现场安装试验反馈信号(电铃),试验保护可靠时,发出声音信号。(14)各操作点与集控室之间通过选播语音通讯系统进行联系,以保证各操作点现场情况的快速汇报与反馈。,11,皮带图,12,4.系统特点(1)系统的实时性好,可靠性高,数据处理速度快。(2)采用全分布式控制结构,系统具有较高的安全性,各站之间既相互独立又相互联系,局部出现故障,不会导致整个系统瘫痪。(3)通讯网络速度快,距离远,可靠性高。(4)界面直观友好,操作简便,功能齐全。(5)由于采用远距离通讯网络,使布线更加方便,并大大减少电缆用量。(6)维护方便,运行费用低。,13,工业电视监控系统,14,视频服务器的概念:视频服务器是一种对视音频数据进行压缩、存储及处理的专用嵌入式设备,它在远程监控及视频等方面都有广泛的应用。视频服务器使可以在保留现有模拟视频监控设备的同时,将视频监视系统平滑升级到基于网络的视频监控系统。,15,视频分配器,16,视频分配器的作用主要是为了把一个信号源平均分配成多路信号,视频分配器处理的是视频信号,不论哪种分配器在分配信号的过程中都会有衰减,普通分配器对于这种衰减是不做补偿的,因而属于无源器件,而视频分配器在分配信号的同时一般还要通过放大对信号进行补偿,因而视频分配器一般都是有源的,一般有四路、八路、十六路等几种,可根据需要进行选择。,17,视频矩阵,18,视频矩阵的作用:在较大的图像监控系统中,由于所安装的摄像仪比较多,即同时存在多路视频信号,显然不能同时一对一的对应显示方式来构成图像监控系统,那么这时就使用视频矩阵来按特定需要进行切换显示,以达到自动分时显示某一路或多路图像的目的。,19,在监控系统中还可能涉及到画面分割器、字符叠加器及光端机等。画面分割器
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