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一、内容小结:,第四章习题课,1、矩阵的特征值与特征向量,定义4.2设A为n阶矩阵,含有未知量的矩阵I-A称为A的特征矩阵,其行列式|I-A|为的n次多项式,称为A的特征多项式,|I-A|0称为A的特征方程。,求特征值和特征向量的步骤:,1)计算A的特征多项式|I-A|2)求出特征方程|I-A|0的全部特征值对每个特征值0,求出相应的齐次线性方程组(0I-A)x=0的一个基础阶系1,t,则A的关于0的特征向量为:c11+ctt,命题2:矩阵A可逆的充要条件是矩阵A的任一特征值不为零。,特征值与特征向量的性质:,定理4.1:n阶矩阵A与它的转置矩阵AT有相同的特征值.,补充性质,2、相似矩阵,自反性:AA.对称性:AB则BA.传递性:若AB及BC,则AC.,定理4.4:如果n阶矩阵A,B相似,则它们有相同的特征值。但逆命题不成立,1)相似矩阵有相同的秩,2)相似矩阵的行列式相等。,3)相似矩阵或都可逆,或都不可逆。当它们可逆时,它们的逆也相似。,相似矩阵的性质:,矩阵与对角矩阵相似的条件,是充分条件,而不是必要条件,3、实对称矩阵得特征值和特征向量,向量内积,2、内积的性质,正交向量组,定理4.8中的正交向量组必线性无关,注意:无关向量组未必是正交向量组。,正交矩阵,定义4.9:设n阶实矩阵,满足QTQ=I则称Q为正交矩阵,1)若Q为正交矩阵,则其行列式的值为1或-1;若Q为正交矩阵,则Q可逆,且Q-1=QT;若P、Q为正交矩阵,则它们的积PQ也是正交矩阵.,正交矩阵的性质:,定理4.9:设Q为n阶实矩阵,则Q为正交矩阵Q的列(行)向量组是单位正交向量组.,单位正交向量组也称标准正交向量组,实对称矩阵的特征值和特征向量,定理4.10实对称矩阵的特征值都是实数。,定理4.11实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量是正交的。,推论:n阶实对称矩阵有n个实特征根(重根按重数计算),定理4.12设A为实对称矩阵,则存在正交矩阵Q使Q-1AQ为对角矩阵。,一、求矩阵的特征值与特征向量;及相关的简单证明题,主要问题:,例2、已知A的特征值及相应的特征向量为x,P是可逆矩阵,则P-1AP的特征值为,P-1AP的特征向量为。,例4、已知:12是A的两不同特征值,相应的特征向量为x1x2,证明:ax1+bx2不是A的特征向量,(a,b为非零常数),例5、A和B均为n阶非零矩阵,且满足A2+A=0,B2+B=0,AB=BA=0,证明:1)=-1必为A和B的特征值。2)如x1,x2是A和B的特征值=-1的特征向量,则x1,x2线性无关。,二、矩阵的相似对角化求矩阵的相似对角矩阵及变换矩阵,相关问题的证
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