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JK-2-1.5型矿井提升机的主轴装置设计【5张CAD图纸】【优秀】

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关键词：: JK-2-1.5型矿井提升机主轴装置设计 cad图纸

资源描述：

JK-2-1.5型矿井提升机的主轴装置设计

57页 19000字数+说明书+中期报告+开题报告+外文翻译+5张CAD图纸

JK-2-1.5型矿井提升机的主轴装置设计开题报告.doc

JK-2-1.5型矿井提升机的主轴装置设计说明书.doc

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外文翻译--矿井提升机绳索的失效分析.doc

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摘要　

　　　矿山生产的全过程离不开矿山提升和运输工作。因此，运输和提升工作的好坏直接影响到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉，那提升设备则是其咽喉，可见其重要性和必要性。提升机是联系井下和地面的重要运输工具，矿井提升工作是整个采矿工程中的重要环节。

　　　矿井提升机的主轴装置是其主要的工作机构，它不仅要承受各种正常载荷（包括固定载荷和工作载荷），还要承受各种紧急事故情况下所造成的非正常载荷。为了使提升机高效、安全、可靠地为国内外矿山机械用户服务，实现广大用户和企业的经济双赢，实现矿山机械用户的高效、安全、低耗的良性经济发展态势。设计者要综合运用机械设计等知识，通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料，完成预期设计任务，并使机械设计的基本技能得到训练。

　　　本文针对矿山机械的特殊要求，重点设计卷筒部件和主轴部件，两个部件是矿井提升机的关键部分，卷筒强度不够会导致筒壳被压溃、焊缝开裂等；主轴是传递力的装置，在设计时要考虑其承受的玩扭力矩，键对主轴强度的削弱及其改进和装配问题，轴的工艺等要求。　

关键词：矿井提升机滚筒主轴设计

Abstract

　　　The whole process of production in mines from mining ascension and transport work. Therefore, transportation and ascension direct influence work on mine production can be normal efficient. If the transport line is the artery, the mine production lifting equipment is its throat, It is obvious that its importance and necessity.Hoist is an important transport machine that contacting underground and surface, And it is the important link in the whole mining engineering.

　　　The spindle device of mine hoist is the primary operating mechanism, it not only to bear a variety of normal load (including the fixed load and working load), but also bear abnormal load that caused by a variety of emergency situlations. In order to improve machine efficiency, safety, reliable customer service for domestic and foreign mining machinery to achieve the majority of users and the enterprise's economic win-win situation, mining machinery users to achieve efficient, safe, low consumption of good economic development trend. Designers to design the integrated use of mechanical knowledge, through the design calculations, drawing and the use of technical standards, specifications, design manuals and other information, is expected to complete the design tasks, and mechanical design of the basic skills of training.

　　　In this paper, the special requirements of mining machinery, components and key design reel spindle components, two components are a key part of mine hoist, roll shell of strength is not enough cause to be crushing, cracking and other weld; spindle force is passed Device to be considered in the design of torque to play the bear, the weakening of bond strength of the spindle and the improvement and assembly problems, the axis of the process requirements.　　　

Key words: Hoist Drum Spindle Design

前言1

1 概述 2

1.1 矿井提升机的简介 2

1.2 矿井提升机的用途和发展概况3

1.3 矿井提升机的工作原理5

2 矿井提升机的主要组成部分及用途8

2.1 工作机构10

2.2 制动系统11

2.2.1制动装置的功用11

2.2.2 制动装置的类型12

2.3.3 制动系统的要求12

2.3 机械传动系统13

2.4润滑系统13

2.5观察和操纵系统13

2.6拖动，控制和自动保护系统14

2.7辅助部分15

3 单绳缠绕式提升机滚筒的设计与计算16

3.1 滚筒的结构16

3.2滚筒失效的形式及原因23

3.2.1 滚筒失效的形式23

3.2.2 滚筒失效的原因23

3.3筒壳许用应力的确定24

3.4正常工作时作用于筒壳上的外载荷26

3.5筒壳强度的计算32

3.6多层缠绕时筒壳的计算特点33

3.7JK-2×1.5型提升机筒壳强度计算34

3.7.1 已知条件34

3.7.2 筒壳强度的计算及校核35

4 单绳缠绕式提升机主轴的设计与计算38

4.1 主轴的结构与强度计算38

4.2 主轴的力学模型和受力分析40

4.3 主轴及附属部件的设计计算43

4.4 主轴的校核44

4.4.1 综合所有JK-2×1.5型提升机已知条件为：44

4.4.2 固定载荷分配于主轴各轮毂作用点上的力45

4.4.3 钢绳张力分配于主轴上各轮毂作用点上的力46

4.4.4 作用于轴上水平方向及垂直方向的合力47

4.4.5 计算支点反力47

4.4.6 计算弯矩48

4.4.7 计算扭矩及扭转强度49

4.4.8 计算危险断面的安全系数49

致谢51

参考文献52

　　　矿井提升机是煤炭、冶金化工和建材矿井中的四大关键之一，作为竖井提升矿物和升降人员、材料设备之用。矿井提升运输不仅关系到矿山的正常生产，而且关系到矿工的生命安全。从20世纪50年代生产第一台矿井提升机以来，至今已经设计制造、使用了近10000多台。随着社会需求和现代技术的高速发展，矿井提升设备正在走向机械化、电气化、现代化。然而矿井行业的提升机是关键，产品不断更新换代，老产品运行年深日久，原本落后的结构问题以及设计缺陷日益严重的暴漏出来，故障不断的增多，严重的影响了矿山的安全生产工作，抑制了矿山工业的高速发展，给国民经济带来了不良的影响。随着国内矿井的生产量日益增加，对矿井提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机的自动化运行水平，降低操作者及维修人员的劳动强度、处理设备事故的速度和对策等，成为迫切的要求。为此本人利用本科四年所学的书本知识已经实习现场的学习经验，应且结合相关的资料进行设计。设计内容为：虚拟工作条件，对JK-2×1.5型矿井提升机主轴装置的设计工作具体有以下几个方面：

设计完成主要零部件的工作图设计；

设计完成装配图设计；

完成主轴强度、滚筒强度等校核计算；

编写完成设计计算说明书。

　　　在设计过程中老师给给予我们很大的帮助，我们在老师的指导和帮助下了解认识了矿井提升机得工作原理和基本构造，在毕业实习的过程中进一步深入了解了滚筒的生产过程，为我们能够圆满完成设计任务奠定了良好的基础。

　　　　1 概述

1.1 矿井提升机的简介

　　　矿井提升机是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。

　　　矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机。　　　提升机安装在地面提升机房里，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图1—1所承为单绳缠绕式单卷筒提升机，卷筒上固定两根钢丝绳，并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样，当电动机经过减速器带动卷筒旋转时，两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下，从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出，单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下，这就要求卷筒必须具备一定的缠绕表面积，以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单绳缠绕式提升机的规格性能、应用范围、机械结构等都是由这一特点来确定的。　

　　　单绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上固定一根钢丝绳，并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反，其工作原理和特点与单卷筒提升机完全相同。多绳摩擦式提升机的工作原理与单绳缠绕式提升机不同，钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，如图l—2所示，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升机工作时，拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时，在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生很大的摩擦力，使钢丝绳在这种摩擦力的作用下，跟随主导轮一起运动，从而实现容器的提升和下放。不难看出，多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮轮上缠绕，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，靠摩擦力进行工作。同样，多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等，都是由这一特点来确定的。

　　　多绳摩擦式提升机特别适应于深并和大产量的提升工作。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机比较，在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方而都优越得多，就深井和大产量来说，是坚井提升的发展方向。

　　　但是，根据我国目前浅井多、斜并多的特点，单绳缠绕式提升机仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井，则应该合理的选用多绳摩擦式提升机，而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。

　　　矿井提升机的卷筒是缠绕钢丝绳的，并且承受钢丝绳的拉力所造成的各种载荷的主要部件。

　　　卷筒一般由三部分组成，即筒壳、法兰盘(支轮)和支环。筒壳是卷筒最基本和最薄弱的元件，是卷筒的主要承载部分。法兰盘(支轮)是支撑筒壳和传递力的元件。支环的作用是增加卷筒的稳定性。

　　由于筒壳是一个处于负荷不断变化和复杂应力状态下的壳体，这就要求卷筒必须具有合适的结构，以便使筒壳能足以适应外力和内应力的变化，而不致产生变形。因此卷筒的结构设计，是一个非常重要的问题。

　　　加工、装配和安装质量对筒壳能否良好的工作也有很大的影响。例如筒壳与法兰盘的结合处沿圆周方向接触不严密，局部地方间隙过大(超过0.5毫米)；两半卷筒的对口处间隙过大，连接不牢。

　　　卷筒的结构设计应保证卷筒的各个部分有足够的强度和刚度，并应尽量使各部分的强度和刚度均匀。根据使用资料，卷筒突然失稳或整体损坏的情况很少发生，这说明卷筒作为一个整体，它的总强度和总刚度是足够的。但卷筒筒壳的局部变形和开裂又是非常普遍的现象这说明卷筒整体的局部地方强度和刚度不够(也即是卷筒各部分的强度和刚度不均匀)，或者是卷筒在负荷工作过程中，筒壳的局部地方在工作的不同瞬间将要承担较其它地方大的负荷。

3.1 滚筒的结构

根据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。它们的结构

参考文献

[1]李仪钰主编. 《矿山提升运输机械》（高等学校教学用书） . 冶金工业出版社出版 1989.5第1版

[2]潘英著. 《矿山提升机械设计》.中国矿业大学出版社出版 2001.1

[3]谢锡纯.李晓豁.《矿山机械与设备》.徐州:中国矿业大学出版社，2000

[4]洛阳矿山机械研究所主编. 《矿井提升机》. 1974.10第1版

[5]陈湘楚、鞠荣庆、陈尔烈、白钢主编. 《矿井提升机维护与检修》煤炭工业出版社出版 1988.6第1版

[6]冯辛安.机械制造装备设计(第2版).北京：机械工业出社.2005

[7]濮良贵、纪名刚主编. 《机械设计》第7版. 高等教育出版社出版 2001.6

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内容简介：: 毕业设计实习报告姓名：史烨飞专业班级：07机设1班学号：0720150054毕业实习目的：机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业，毕业实习是本科教学计划中非常重要的一个教育环节，是学生在校学习期间理论联系实际、增长实践知识、培养自身各方面能力的重要手段和方法。通过实习，了解煤矿企业生产流程、矿井提升机工艺流程、煤矿的企业管理和矿井提升设备机械等相关知识。开阔学生的视野，培养学生的分析问题，解决实际问题的能力，并了解本专业发展前沿，涉猎相关学科知识，使机械设计制造及其自动化专业的学生初步具有科学研究与解决工程实际问题的能力、较强的实践动手能力和创新意识的高级应用型人才。毕业实习是大学本科专业学习中不可缺少的重要部分，通过一段时间的生产实习后，使自己具备足够的技能，应付将来市场的挑战并保持强劲的竞争力，并为下一步的毕业设计打下坚实的基础。毕业实习要求： 1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备；2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料；3、虚心向工人和技术人员学习，尊重知识，敬重他人，甘当小学生。及时整理实习笔记、报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力；4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从指导教师的领导，培养良好的风气；5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记，实习报告等。毕业实习内容：毕业实习地点是在焦作煤业集团九里山矿。九里山矿九里山矿位于焦作矿区东部，西距市区18公里，太行山南麓，井田面积17.5平方公顷。九里山矿于1970年7月开始建井，1983年4月30日简易投产，设计生产能力90万吨/年，2005年核定通风能力178万吨/年、生产能力100万吨/年，2005年实际生产原煤105万吨；截止2005年底，矿井剩余可采储量6455.3万吨，剩余服务年限46年。矿井开拓方式为立井双水平上下山联合开拓，一水平标高450m，其首采区（24采区）开拓工程正在施工，尚未形成生产能力。该矿为煤与瓦斯突出矿井，实测我矿二1煤最大瓦斯含量30m3/t（15011运输巷揭煤点，标高300m），最大瓦斯压力1.74Mpa （24辅助回揭煤点、标高244m），为煤与瓦斯突出危险煤层。矿井采用中央边界与对角混合式通风，通风方法为抽出式；主、副井风，东、西风井回风；地面共安装四台主要通风机，其中东风井两台2K604N028型轴流式通风机，一台工作一台备用，风机工作风量6363m3/min，静压3432.23Pa，风叶角度350，电机容量625KW；西风井两台BD118N028型对旋式通风机，一台工作一台备用，风机工作风量7043m3/min，静压3383.20Pa，风叶角度II级、电机容量2450kw；矿井等积孔4.55m2。矿井总进风量12681m3/min，总排风量12983m3/min；矿井瓦斯绝对涌出量33.88m3/min，相对瓦斯涌出量21.00m3/t。矿井有完善的通风系统，所有采区均实现了分区通风，采区主要上（下）山三条，其中两条进风、一条专用回风，并贯穿了整个采区；所有采掘工作面回风流由专用回风巷引入采区回风上（下）山，并按规程规定安装了可靠的安全监测监控系统，达到了装备系列化标准要求。目前，该矿有4个采煤队、2个煤巷掘进队、1个岩巷掘进队和1个巷道修理队。正在回采的工作面为14091、14052、15011和13112煤柱工作面，其中14091、15011为顶层工作面，14052、13112煤柱为中层工作面，各工作面基本情况如下：（1）14091工作面可采长度310m，3月底工作面参数为：165m90m2.3m（走向倾向采高），实际最高日产量772吨，核定日产量1280吨；（2）15011工作面设计走向长度840m，3月底工作面参数为：519m125m2.5m（走向倾向采高），3月份实际最高日产量688吨，核定日产量751吨；（3）14052工作面设计走向长度390m，3月底工作面参数为：50m120m2.0m(走向倾向采高)，工作面在回采期间，3月份实际最高日产量717吨，核定日产量2522吨；（4）13112煤柱面工作面设计走向长度160m，3月底工作面参数为：65m32m2.0m（走向倾向采高），3月份实际最高日产量415吨。所有采煤工作面没有超能力生产。正在掘进的煤巷工作面有：13上山煤柱工作面进、回风巷；14061里段运输巷；15041进、回风巷；11煤柱工作面进、回风巷共计七个掘进工作面，其中，14061里段运输巷为顶层掘进面，13上山煤柱工作面进、回风巷和15041进、回风巷均为沿空送巷顶层掘进工作面，11煤柱工作面进、回风巷为底层工作面。岩巷掘进面主要有：15专用回风巷、24轨道上山、马坊泉断层探巷、马坊泉断层探巷车场等岩掘进工作面。毕业设计内容：1、矿井提升机的应用矿井提升机是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机。2、矿井提升机的分类矿井提升机是联系矿井井下和地面的工作机械。用钢丝绳带动容器在井筒中升降，完成运输任务。按工作方式分类如下：缠绕式提升机单绳缠绕式提升机根据卷筒数目可分为单卷筒和双卷筒两种：单卷筒提升机，一般作单钩提升。钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮与提升容器相连；卷筒转动时，钢丝绳向卷筒上缠绕或放出，带动提升容器升降。双卷筒提升机，作双钩提升（图1）。两根钢丝绳各固定在一个卷筒上,分别从卷筒上、下方引出,卷筒转动时，一个提升容器上升，另一个容器下降。缠绕式提升机按卷筒的外形又分为等直径提升机和变直径提升机两种。等直径卷筒的结构简单，制造容易，价格低，得到普遍应用。深井提升时，由于两侧钢丝绳长度变化大，力矩很不平衡。早期采用变直径提升机（圆柱圆锥形卷筒），现多采用尾绳平衡。缠绕式提升机的主要部件有主轴、卷筒、主轴承、调绳离合器、减速器、深度指示器和制动器等。双卷筒提升机的卷筒与主轴固接者称固定卷筒，经调绳离合器与主轴相连者称活动卷筒。中国制造的卷筒直径为 25m。随着矿井深度和产量的加大，钢丝绳的长度和直径相应增加。因而卷筒的直径和宽度也要增大，故不适用于深井提升。多绳缠绕式提升机提升机在超深井运行中，尾绳悬垂长度变化大，提升钢丝绳承受很大交变应力，影响钢丝绳寿命；尾绳在井筒中还易扭转，妨碍工作。20世纪 50年代末，英国人布雷尔（Blair）设计了一台直径3.2m双绳多层缠绕式提升机(又称布雷尔式提升机)，提升高度15802349m，一次提升量1020t。摩擦式提升机1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔（Laver）矿安装了一台直径1.96m双绳摩擦式提升机。1947年德国G.H.H.公司在汉诺威（Hannover）矿安装了一台四绳摩擦式提升机。多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重(锤)。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力,带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为210根。井塔式提升机机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。落地式提升机机房直接设在地面上，井架低，投资小，抗震性能好；缺点是钢丝绳暴露在露天，弯曲次数多,影响钢丝绳的工作条件及使用寿命。多绳摩擦式提升机的主要部件有主轴、主导轮、主轴承、车槽装置、减速器、深度指示器、制动装置及导向轮等。主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫。衬垫应具有较高的摩擦系数和耐磨、耐压性能,其材质的优劣直接影响提升机的生产能力、工作安全性及应用范围。目前使用较多的衬垫材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡胶等。由于钢丝绳与主导轮衬垫间不可避免的蠕动和滑动，停车时深度指示器偏离零位，故应设自动调零装置，在每次停车期间使指针自动指向零位。车槽装置用于车削绳槽，保持直径一致，有利于每根钢丝绳张力均匀。为了减少震动，可采用弹簧机座减速器。3、矿井提升机的主要组成机各部分介绍提升系统的主要组成及各部分介绍矿井主提升系统主要组成矿井提升机的系统并非只是上面所示的提升机部分，它还包括润滑系统、机械传动系统、观测与操纵系统、拖动控制和自动保护系统以及制动系统等。提升机主轴装置减速器电机液压制深度动系统指示器电控系统滚筒部件调绳离合器盘形液压站制动器深度指示器电机控制柜主轴装置减速器液压站制动器一、主轴装置作用 1 2 缠绕或下放提升钢丝绳承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度 (仅限双滚筒提升机) 3 4 结构主轴装置包括滚筒、主轴、主轴轴承及调绳离合器（双滚筒特有）等。滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。调绳离合器种类作用调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合器、蜗轮蜗杆离合器。我矿提升机采用的是齿轮离合器使游动滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使游动滚筒与固定滚筒有相对运动。二、减速器提升机减速器的作用： 1）把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作转速。 2）把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的力或扭矩。常见结构形式：平行轴齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器。三、电机的作用：为整个工作系统提供动力。 YR 级数电机中心高绕线转子三相异步电机四、深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示器和牌坊式深度指示器。我矿使用的均是牌坊式深度指示器，机械式和电子式两种。作用： 1）向绞车司机指示提升容器在井筒的位置； 2）当容器接近井口停车位置时，发出减速信号； 3）当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的终端行程开关，切断保护回路，进行安全制动，防止过卷或过放事故的发生； 4）减速阶段通过限速装置进行限速保护等。五、制动系统矿井提升机制动系统由制动器和液压站组成。作用：作用： 1）正常工作制动：即在减速阶段参与提升机的速度控制； 2）正常工作制动：即在提升终了或停车时闸住提升机； 3）安全制动：即当提升机工作不正常或发生紧急事故时，迅速而及时的闸住提升机； 4）双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝绳时，能闸住游动滚筒，松开死卷筒。五、制动系统液压站的主要功用： 1）为盘形制动器提供可以无级调节的压力油，以获得不同的制动力矩，实现工作制动。 2）可根据需要迅速将系统油压降至预先设定的某一值，保持一定时间后再迅速降到零，实现有二级制动的安全制动。 3）可据需要解除二级制动，实施只有一级制动的安全制动 4）液压站可为调绳离合器提供所需要的压力油。五、制动系统井口一级安全制动：当发生故障的地点距离停车点非常近即井口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。井中二级安全制动：当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态。盘形制动器制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分为盘式和块式； (1)结构 1、盘形制动器 2、闸瓦磨损和弹簧疲劳开关 3、高压油管 4、制动器支架 5、渗漏油管 6、油管开关 7、集油瓶 8、高强度螺柱及螺母 (2)工作原理盘形制动器由闸瓦、碟型弹簧、液压组件、带筒体的衬板和制动器体等组成，由碟型弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油实现松闸。制动装置的有关规定制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：盘形制动器制动时，接触面积不小于60。制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：盘形制动器不大于2 mm 各类制动器安全制动空行程时间：盘形制动器不能超过0.3 s 。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。六、电控系统电控系统组成：电控系统组成：系统由电动机正反转回路、转子电阻控制回路、手动可调闸回路、信号指示回路、故障开车回路、安全联锁保护回路等环节组成。根据信号的轻重级别不同，把故障细分成三种，思路清晰，便于实际故障查找与排除。安全回路：安全回路：故障发生后，提升机立即抱闸实施机械制动，提升机不能再启动，直至故障被复位。电气停车回路：电气停车回路：故障发生后，系统将立即实行电气停车。之后，提升机将不能启动，直至故障被复位。闭锁回路：闭锁回路：故障发生后，仍允许提升机继续完成本次提升。但在本周期完成之后，提升机将被闭锁，不能启动，直至故障被复位。作用：电控设备用以对矿用提升绞车进行启动、加速、匀速、减速进行控制，且具有必要的电气保护和联锁装置。 1、普通电控主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、金属电阻器工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。优点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。缺点：设备运营后资源浪费，调速性能差。 2、PLC变频电控主要配置：电源柜、操作台、PLC控制柜、变频柜、测速发电机、轴编码器等工作原理：采用双PLC控制，满足煤矿安全规程保护双线制要求，除完成绞车手动、半自动运行过程的逻辑操作外，还通过高速计数器模块接收编码器发出的脉冲信号，精密计算并显示罐笼（或矿车）所处位置及速度，并据此提供可靠的软减速点及过速、软过卷保护。优点：系统安全可靠，调速、节能、电机性能好、工作稳定。4、提升机工作原理和布置形式提升机工作原理及运行曲线 1 缠绕式提升机工作原理缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。单线缠绕式提升机提升系统工作原理示意图1、卷筒 2、钢丝绳 3、天轮 4、提升容器 5、平衡尾绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。缠绕式提升机提升系统示意图如下：缠绕式提升机的主要部件有主轴、卷筒、主轴承、调绳离合器、减速器、深度指示器和制动器。示意图如下 2 摩擦式提升机的工作原理摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂平衡钢丝绳。提升机工作时拉紧的钢丝绳以一定的正压力紧压在摩擦衬垫之间便产生摩擦力。在这种摩擦力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从而实现容器的提升或下放。 3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比优点 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下，每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较小，宽度也较窄，整个提升机尺寸减小，质量减轻。 2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以使用较高转速的电机和较轻的减速器。 3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。 4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。 4 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比缺点 1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整、更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。 2）由于摩擦式提升机钢丝绳不能做试验，故使用期限不得超过两年，当一根更换时，为了保持每根钢丝绳的工作条件相同，不得不更换全部钢丝绳。 3）钢丝绳外部不允许涂油太多，应用特殊的增磨脂。 5 提升机速度图矿井提升机的工作过程是提升容器在井筒中往返运动的过程，通常以提升容器的运动速度与时间的关系来表示其运动规律，称为速度图。 (1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨，以较大的加速度 al运行，直至最大提升速度V。 (2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度V在井筒中运行。 (3)减速阶段t3：此时上升的提升容器已接近井口，下降的提升容器接近装载点，应减速，减速度为a3，直至速度降至V4 。 (4)爬行阶段t4：此时提升容器进入卸载曲轨，为减少冲击，容器以低速V4进行“爬行0”。 (5)停车休止阶段t5：此时提升机刹车，停止运行。 5 提升速度要求立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度，都不得超过0.75m/s2，其最大速度不得超过 v = 0 . 5 H 所求得的数值，且最大不得超过12m/s。斜井提升容器升降人员或者物料时的速度，都不得超过5m/s，并不得超过人车设计的最大允许速度。升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。图3 多绳摩擦式矿井提升机多深摩擦提升设备的布置方式可分为塔式和落地式两种。其提升系统示意图如下：图4 井塔式多绳摩擦提升系统示意图图5 落地式多绳摩擦提升系统示意图5、实习感想毕业实习是学生在校其间的最后一次实践性教学环节，主要结合毕业设计课题熟悉毕业设计相关内容，培养学生查阅、收集资料的能力，熟悉各种工程设计规范，锻炼学生走向社会的综合技术技能和社交能力。通过实习应达到以下目的： 1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；2、熟悉机械制造技术、机械制造工艺、机械制造系统自动化及计算机辅助制造；3、理论联系实际，扩大学生的知识面，培养学生将新理论、新知识应用于机械制造工艺设计的能力。总的说来我们这次的生产实习是十分圆满的，从中我们不仅对我们曾经学习的理论知识有了更加深刻的理解，对接下来的学习起到了很大的帮助，而且也对我们在实际操作各种车床，对产品的设计，实验和加工带来很多新的思路，我们是带着渴望的心情而来，带着满意的笑容而归的，这样的生产实习对于我们这些在

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