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激光束偏移量实时双靶校正系统开发,光信息科学与技术122,指导老师：,目录,项目背景与研究现状,项目设计方案与步骤,项目创新点归纳,项目结果展示,项目背景与研究现状,项目背景与研究现状,项目背景：激光受谐振腔热稳定性、环境扰动等影响，容易产生微量偏移和一定程度的自然抖动。对于要求远距离且精准的测量和实验，这都是不利的，因此激光准直校正系统也由此诞生。,项目背景与研究现状,研究现状：1.激光校准系统产品一般以定制为主。2.市面上基本没有通用的激光校正系统售卖。3.针对激光校正系统的研究开发，只有长春理工的赵维谦组，上海光机所等几个课题组。,单一目标检测和平行偏移量分离与调节方法,ADDYOURTITLEHERE,单一目标检测和平行偏移量分离与调节的方法相结合,自行设计单一目标检测和平行偏移量调节相结合的的调节方法,C1摄像头,C2摄像头,本人在项目中的主要工作,youaddyourtexthere,1.设计搭建双靶校正光路。2.STM32编程，用CMOS实现光束方位坐标检测并实时显示光斑。3.实现步进电机和GCD-0401M电动台控制器的驱动控制。4.设计PID算法，实现光束偏移量快速调节。5.编写程序实现双靶校准。,项目设计方案与步骤,项目设计方案与步骤,youaddyourtexthere,激光校准系统实验原理图,项目设计方案与步骤,youaddyourtexthere,激光校准系统侧面原理图,项目创新点归纳,项目创新点归纳,01,02,03,创新的系统光路,单一目标检测和平行偏移量分离与调节的方法相结合,PID算法快速调节,步进电机与高精度平移台,youaddyourtexthere,角步进电机精度为0.014度（1.8度，128细分）,GCD-0401M高精度平移台精度为0.5um,PID算法快速调节,项目结果展示,系统实际光路图,youaddyourtexthere,激光校准系统侧面原理图,LCD屏上的光斑显示,PC端控制台界面显示,系统实测数据,单靶靶校正系统过程,系
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