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基于C8051F020的电机调速系统硬件设计,导师：答辩人：学号：,目录,单片机实现电机调速的优点,直流电机和单片机的简介,硬件电路的主要部分及功能,总结,绪论,绪论,随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速,在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中,单片机实现电机调速控制的优点,体积小、集成度高、运算速度快、运行可靠、应用灵活、价格低廉控制精确度高，非常稳定，受环境影响小，效率高等优点PWM技术开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现,直流电机和单片机简介,直流电机,直流电机和单片机最小系统,系统流程图,如图所示，单片机产生的PWM波输入直流电机来控制其转速，直流电机自带的速度反馈回馈当前速度到单片机，LED显示出当前的速度，功能键分别用于直流电机的加速和减速。,PWM调速原理,（1）定宽调频法:保持t1不变，改变t2，从而改变周期T（或频率）。（2）调宽调频法：保持t2不变，改变t1,从而改变周期（或频率）。（3）定频调宽法：保持周期T（或频率）不变，同时改变t1、t2。,t1,t2,电源电路,用LM7805能够实现+5V电源的输出AMS1117-3.3用于为单片机提供3.3V电源的输出,速度显示用的数码管,四个位选信号，八个段选信号，课题中使用单片机的P6.0P6.3口控制LED的位选信号，由于为八段，课题中用P5口控制段码选择信号。,加速减速硬件电路,系统中使用这两个按键依次实现升速、降速功能。按键通过外部中断0、1口相连，则只要有按键按下，就会触发外部中断0、1。另外使用P3口作为键值输入口。程序上使用外部中断0、1（INT0、INT1）及键值扫描实现对按键的控制。在电动机运行过程中按下升速、降速键则能进行对电动机升、降速的控制。,报警电路,当电机出现故障时，故障检测端回馈的电信号使电压继电器动作切断直流电源，同时蜂鸣器报警，驱动蜂鸣
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