（概率论与数理统计专业论文）基于似然比检验的若干控制图.pdf

摘要 随着经济全球化的深入，产品质量越来越受到重视。一个产品如果没有过硬 的质量，就很难在激烈竞争的市场中立足。于是，关于提高和控制产品质量的技 术和方法就得到了广泛的应用和发展。统计过程控$ j ( s t a t i s t i c a lp r o c e s sc o n t r o l ， 简称s p c ) 贝j j 在质量管理中扮演着重要角色，它能有效地检测生产过程是否可控， 并能解决生产过程中出现的某些问题，从而提高产品质量。 质量控制发端于1 9 世纪2 0 年代，首张控制图由s h e w h a r t 博士于1 9 2 4 年提出， 之后在二战中的英国和美国得到了广泛的研究应用和发展，但是在战后的和平时 期却失去了它的重要性。然而，西方把s p c 技术传到了日本，特别是w e d e m i n g 对5 0 年代日本经济的发展起了重要作用。s p c 在日本工业得到了广泛的应用和发 展。事实证明，s p c 不仅省钱还可以吸引更多的消费者，这一点可以从日本的工 业产品能迅速的占领国际市场得到验证。可以说s p c 为口本工业产品迅速占领国 际市场起到了巨大的推动作用。目前，随着我国市场经济体制的完善以及全球经 济的一体化，我国经济已融入了世界经济，如果我国工业产品不在质量上下功夫， 就无法使我国工业产品走出国门，因此，我们必须要加强产品质量的监督与管理， 而控制图在这方面扮演着重要的角色。 传统的质量控制图有三大类，其一是s h e w h a r t 控制图，它是提出最早、应用最 多的对生产过程均值或标准差进行监测的方法。它的优点在于能够迅速的检测大 的漂移，但是当过程漂移较小时，它的检验效果并不是很好。其原因在于它仅利用 了当前样本的信息，而忽略了过去样本中的有用信息。为了克服这个缺陷，很多人 提出了改进的s h e w h a r t 型控制图，如带有运行准贝u ( r u n sr u l e s ) 的s h e w h a r t 型控 制图：联合( c o m b i n e d ) s h e w h a r t c u s u m 控制图和联合s h e w h a r t e w m a 控制图， 这些控制图都提高t s h e w h a r t 控制图检测小漂移的灵敏度。除此之外，另外两类 常用的控制图是累计和控锌i l j ( c u m u l a t i v es u m ，简记为c u s u m ) ，l 扫p a g e ( 1 9 5 4 ) 基 于似然比导出，其二是指数加权移动平均控制图f e x p o n e n t i a l l yw e i g h t e dm o v i n g a v e r a g e ，简记为e w m a ) ，由r o b e r t s ( 1 9 5 9 ) 提出，这两个控制图的共同特点是它 们不但利用当前样本的信息，而且还利用了前面所有样本的信息，从而对生产过 摘要 程是否失控进行统计推断。理论和经验已经证明它们在检测小漂移的时候，都有 很好的表现。 经过7 0 多年的发展，s p c 的研究范围已经非常广泛，新的控制图和新的理论 不断涌现，并取得了相当丰富的成果。这些研究成果大致可分为如下几个方面： 1 独立数据的第一、第二阶段控制图的研究； 2 相关数据的第一、第二阶段控制图的研究； 3 多元数据控制图的研究； 4 基于非参数统计方法的控制图的研究； 5 动态控制图的研究； 6 控制图的经济设计研究； 7 从大样本角度研究某些常用控制图的优良性质。 最近，w o o d a l lw h 于2 0 0 6 年发表了一篇关于公共卫生保健( p u b l i c h e a l t h s u r v e i l l a n c e ) 的文章，他强调可以把应用在工业生产中的s p c 方法应用在监控卫 生保健上，相反，也可以把j l 【控卫生保健的一些方法用到工业生产中来。这就 为s p c 的应用和研究领域提供了更为广阔的空间。 另外，关于l i n e a rp r o f i l e 控制图的研究与应用受到越来越多的关注，这是一 个比较新的研究领域，可关于它的研究已日益加深。近几年来的主要工作集中在 控制图方法的有效性、更广义曲线的研究以及偏离假定条件的影响研究等等，很 多有意义的话题值得进一步研究。 本文的结构安排如下： 第一章为引言部分，简要介绍质量控制图的发展历史、研究方法和当前研究 的一些热点问题，以及论文的结构安排和论文的贡献。 第二章，基于似然比检验的思想，我们提出了可用于同时监控过程均值和方差 的综合控制图。很多学者都讨论过用一个综合图来同时检测这两个参数的漂移问 题，但这些方法都有一定的缺陷。有的含有多个设计参数，而控制图的表现与这些 参数的选取有很大关系，设计起来不易操作。有的不能够检测方差减小，而及时检 测方差减小有时也是很必要的，因为这意味着产品质量的提高，技术的改进。另外， 大多数的控制图都不能解决样本容量( s a m p l es i z e ) 为l ( 称为i n d i v i d u a l ) 的情况。本 文中，我们提出的新的控制图与已有的控制图相比，新图不但可以有效的减少控制 图的设计参数，显著减少工作量，还可以解决上面提到的方差减小与i n d i v i d u a l 的 情形，其检测效果就平均链长( a v e r a g er u nl e n g t h ，简写为a r l ) 而言，也具有 很好的表现。 i i 。 摘要 第三章，基于第二章的工作，我们考虑动态控制图的应用。这方面的研究成果 可分为五类：v s i ( v a r i a b l es a m p l i n gi n t e r v a l ) ；v s s ( v a r i a b l es a m p l es i z e ) ；v s s i ( v a r i a b l es a m p l es i z ea n ds a m p l i n gi n t e r v a l ) ；v p ( v a r i a b l ep a r a m e t e r ) ；v s s i f t ( v a r i a b l es a m p l es i z ea n ds a m p l i n gi n t e r v a la tf i x e dt i m e ) 。动态控制图的 特点是其样本容量或抽样区间的大小与前一组样本的位置有关。本文中我们考 虑v s i 和v s s 控制图。比较结果显示，经过这样的改进之后，其调整的平均报警时 间( a d j u s ta v e r a g et i m et os i g n a l ，简7 亏为a a t s ) 大幅度减少，从而加快了控制 图的报警速度。 第四章，我们讨论自启动控制图( s e l f - s t a r t i n gc h a r t ，简写为s 孓c h a r t ) 。在 第二章中我们提出的控制图是假设过程参数在受控时是已知的，然而在很多实际 问题当中，这些参数是未知的。一些学者建议用2 0 - 3 0 个样本容量为4 或5 的样本去 估计这些参数。事实表明，当样本数很小的时候，估计参数的这种变动性又会带 来很多新的问题。一方面会产生受控a r l 的严重的偏，另一方面又会降低图的灵 敏度。另外一个方法就是增加样本容量。研究表明，至少需要2 0 m 3 0 0 个样本才会 产生与参数已知时相近的效果，而这在很多情况下，特别是在s h o r t r u n 下，是不 可行的，因为这既费时又增加成本。因此，我们提出了自启动控制图。这就避免 了由于估计参数而带来的一系列问题。比较结果显示，其检测效果同样具有很好 的表现。 第五章，我们把研究范围推广到多变量情形。多变量控制图的研究要比单变 量控制图的研究更为复杂。有的人认为，对有多个质量特征要求的质量管理问题， 可以分别独立的进行观察和控制，想法可以理解，但这种做法却不可行，因为产 品的质量特性在某种程度上存在着联系，一味的割断这种关系会产生处理中的硬 伤，更何况多元统计理论研究表明，即使各个量相互之间保持着独立，对于同样 的显著性水平，分别控制的信度并不等于同时联合控制的信度。在本文中，我们 把似然比检验的思想推广到多元的情形，提出了用于同时监控过程均值向量和协 方差阵的综合控制图。h a w k i n sa n dm a s o u d o u t c h a o ( 2 0 0 s ) 也提出过类似的用于 控制协方差阵的多元控制图，有些情况下其a r l 是有偏的，而我们提出的这种综 合图既能检测协方差阵的漂移，又能检测均值向量的漂移，而且设计简单，操作 方便，就a r l 来讲，不再有偏，与其它的多个多元控制图相比，都具有很大的优 势。 第六章，关于l i n e a rp r o f l l e 问题的研究与应用，近年来一直是一个热点问 题。产品的质量有时是通过一个反应变量( r e s p o n s ev a r i a b l e ) 与一个或多个解释 i i i 摘要 变量( e x p l a n a t o r yv a r i a b l e ) 之间的某种函数关系来描述的，很多情况下这种函数 关系可以用简单的线性回归模型来表达。但是在有些情况下，则需要更为复杂 的模型来刻划。关于l i n e a rp r o f i l e 控制图是k a n ga n da l b i n 于2 0 0 0 年基于某些 实际问题首先提出并加以研究的。到目前为止，所有关于l i n e a rp r o f i l e 控制图 的假设模型仅有截距和斜率项，采用的方法多为对估计后的统计量做s h e w h a r t x - b a r 或e w m a 控制图；另外有人把似然比检验及c h a n g e - p o i n t 方法用于l i n e a r p r o f i l e 控制图的研究；为了避免区分一阶段与二阶段，也有人考虑过自启动的方 法。在本章中我们把似然比的思想应用至- i j l i n e a rp r o f i l e 的研究当中。比较结果显 示，我们提出的控制图较其它控制图在检测方差的漂移上，无论是向上还是向下， 都具有很大的优势，这在实际j f ：业生产中是很重要的。此外，在其它参数的检测 上也同样具有很好的表现。另外，我们把v s i 的思想引入到此控制图中，大大减少 了报警所需的平均时间。 7 最后对本文的主要结果和关键技术方法进行了总结，并提出了几个值得进一 步研究的问题。 本文主要是基于似然比检验的思想，提出了某些控制图，并给出了这些图的 设计，其中某些控制图的a r l 可以用马氏链方法计算，但是对于有些控制图而言 操作起来很是不便，因此我们用m o n t ec a r l o 随机模拟。 本文的创新主要体现在有以下几点： 1 基于似然比检验思想，本文提出了可用于同时检测过程均值与方差漂移的综 合控制图，它不但可以检测方差增大还可以检测方差减小，此外还可以处理 单个样本的情形。此图只含有两个参数，设计起来简单方便，另外我们进 一步给出了在不同受控a r l 下的控制图的设计方案。最后，我们推导了计 算a r l 的m a r k o v c h a i n 算法。 2 基于动态控制图在报警时间的高效性，我们提出了可变抽样时间与可变样本 容量的动态控制图。给出了基于控制线的调整方案，对比了在相同抽样率的 条件下，动态图和静态图在报警时间上的不同，并且与已知动态图进行比较， 最后给出了a r l 的m a r k o v - c h a i n 算法。 3 本文提出了可用于同时检测过程均值与方差漂移的自启动控制图，这使得我 们在使用控制图的初始阶段，没有必要收集大量的样本去估计参数。此外，我 们给出了变点的似然比检验诊断方法，此方法能有效判定出是哪个参数或哪 些参数发生了变化以及变点发生的位置。 i v 摘要 4 本文提出了可用于同时检测多元均值向量与协方差阵漂移的综合控制图，考 察了此图在不同维数以及不同漂移方式下的a r l 表现，最后给出了在不同受 控a r l 及不同维数下控制图的设计参数。 5 基于似然比检验的思想，本文提出了用于控制简单线性模型( l i n e a rp r o f i l e ) 的 综合控制图。此图可用来同时检测三个参数的漂移情况，我们可以观测出哪 个参数或哪些参数发生了漂移，而且在方差发生漂移的情况下，可以有效的 判定方差变化的方向，同时给出了相应的动态控制图的设计方案。 关键词：似然比检验；控制图；平均链长：指数加权移动平均；变点；自启动： 多元方差；统计过程控制。 学科分类号：0 2 1 3 1 v a b s t r a c t w i t ht h ed e v e l o p m e n to fe c o n o m i cg l o b a l i z a t i o n ，m o r ea n d m o r ee m p h a s i si s p l a c e du p o np r o d u c tq u a l i t y ap r o d u c tw i t h o u te x c e l l e n tq u a l i t yi sd i f f i c u l tt o h a v ei t sf o o t h o l di nt h eh i g h l yc o m p e t i t i v em a r k e t t h u s ，t e c h n i q u e sa n dm e t h o d s t oi m p r o v et h eq u a l i t yo fp r o d u c t sh a v eb e e ne x t e n s i v e l yu s e da n dd e v e l o p e d s t a t i s t i c a lp r o c e s sc o n t r o l ( s p cf o rs h o r t ) i sn o wr e c o g n i z e da sp l a y i n ga v e r y i m p o r t a n tr o l ei nm o d e r ni n d u s t r y i tc a ne f f e c t i v e l yd e t e c tt h ev a r i a b i l i t yo ft h e p r o d u c t i o np r o c e s s ，r e s o l v ec e r t a i np r o b l e m sa n dc o n t r o lp r o d u c tq u a l i t y s p cw a sd e v e l o p e di n1 9 2 0 sa n dw a l t e ra s h e w h a r to fb e l lt e l e p h o n el a b - o r a t o r i e sd e v e l o p e dt h ef i r s ts k e t c ho fam o d e r nc o n t r o lc h a r ti nm a y1 9 2 4 s p c w a su s e de x t e n s i v e l yi nw o r l dw a ri ib o t hi nt h eu ka n di nt h eu s a ，b u tl o s t i t si m p o r t a n c ea si n d u s t r i e sc o n v e r t e dt op e a c e t i m ep r o d u c t i o n h o w e v e r ，p e o p l e i nt h ew e s tt a u g h ti tt ot h ej a p a n e s e ，a n dw e d e m i n gi np a r t i c u l a rm a d ea b i gi m p a c ti nj a p a ni nt h e1 9 5 0 s j a p a n e s ei n d u s t r ya p p l i e ds p cw i d e l ya n d p r o v e dt h a ts p cs a v e sm o n e ya n da t t r a c t sc u s t o m e r sw h i c hc a nb ev e r i f i e db y j a p a n sr a p i di n d u s t r i mo c c u p a t i o no fi n t e r n a t i o n a lm a r k e t a tp r e s e n t ，w i t h t h ei m p r o v e m e n to fm a r k e te c o n o m ys y s t e mi nc h i n aa n dt h ei n t e g r a t i o no ft h e g l o b a le c o n o m y , c h i n a se c o n o m yh a sb e e ni n t e g r a t e di n t ot h ew o r l de c o n o m y i f t h eq u a l i t yo fi n d u s t r i a lp r o d u c t si nc h i n ai s n tp a i dm u c hm o r ea t t e n t i o n ，i n d u s - t r i a lp r o d u c t sw i l ln o tb ee x p o r t e da b r o a d t h e r e f o r e ，w em u s te n h a n c ep r o d u c t q u a l i t yc o n t r o la n dm a n a g e m e n t i ng e n e r a l ，t h e r ea r et h r e ek i n d so fc o n t r o lc h a r t s o n ei st h ew e l l k n o w n s h e w h a r tc h a r tw h i c hi st h ee a r l i e s tu s e dt om o n i t o rt h ep r o c e s sm e a na n dv a r i - a n c e t h ea d v a n t a g eo ft h i sc h a r ti st h a ti t i sm o r ee f f i c i e n ti nd e t e c t i n gl a r g e s h i f t so fp r o c e s st h a no t h e r s ，b u ta st od e t e c ts m a l ls h i f t s ，i ti sn o tt h ec a s e t h e r e a s o ni st h a ti tu s e so n l yt h ei n f o r m a t i o no ft h ec u r r e n ts a m p l eb u ti g n o r e st h e f o r m e rs a m p l e s i no r d e rt oo v e r c o m et h i sd i s a d v a n t a g e ，a n di n c r e a s e st h es e n s i v i i a b s t r a c t t i v i t yo fs h e w h a r tc h a r ti nd e t e c t i n gt h es m a l ls h i f t ，w o o d a l la n dc h a m p ( 1 9 8 7 ) g a v eas c h e m eo fs h e w h a r tc h a r tw i t hs u p p l e m e n t a r yr u n sr u l e sa n dt h ec o m b i n e d s h e w h a r t - - c u s u mc h a r t sa n dc o m b i n e ds h e w h a r t e w m ac h a r t sw e r ep r o p o s e d b yl u c a s ( 1 9 8 2 ) ，k l e i n ( 1 9 9 6 ) ，r e s p e c t i v e l y i na d d i t i o n ，p a g e ( 1 9 5 4 ) p r o p o s e dt h e f a m o u sc u m u l a t i v es u m ( c u s u mc h a r tf o rs h o r t ) c h a r tw h i c hb a s e do nt h ew a l d t e s t a n o t h e ri m p o r t a n tc h a r t ，i e ，e x p o n e n t i a lw e i g h t e dm o v i n ga v e r a g e ( e w m a f o rs h o r t ) c h a r t ，w a sf i r s tp r o p o s e db yr o b e r t s ( 1 9 5 9 ) b o t hc u s u ma n de w m a c h a r t sh a v et h es a m ec h a r a c t e rt h a tt h e yw i l lu s en o to n l yt h ei n f o r m a t i o no ft h e c u r r e n ts a m p l eb u ta l s ow i l lu s et h ef o r m e rs a m p l e s i ti sp o s s i b l et oi n f e rw h e t h e r t h ep r o c e s si si nc o n t r o lf r o mt h e s et w oc h a r t sb a s e do na l lt h es a m p l e st h a th a v e b e e nc o l l e c t e do v e rt i m e t h e s et w ok i n d so fc h a r t sa r ev e r ye f f e c t i v ei nd e t e c t i n g s m a l ls h i f t so ft h ep r o c e s s a f t e rn e a r l ys e v e n t yy e a r sd e v e l o p m e n t ，t h es t u d yr a n g eo fs p ci st h e r e f o r e v e r yb r o a da n dt h en e wm e t h o d sf o rt h ec o n s t r u c t i o no ft h ec o n t r o lc h a r ta r e t e e m i n go u t t h er e s e a r c hr e s u l t st a i lb es u m m a r i z e db r i e f l ya sf o l l o w s ： 1 t h es t u d yo fp h a s eia n dp h a s ei ic o n t r o lc h a r tf o ri n d e p e n d e n td a t a ； 2 t h es t u d yo fp h a s eia n dp h a s ei ic o n t r o lc h a r tf o ra u t o c o r r e l a t e dd a t a ； 3 t h es t u d yo fm u l t i v a r i a t ec o n t r o lc h a r t ； 4 t h es t u d yo fn o n p a r a m e t r i cc o n t r o lc h a r t ； 5 t h es t u d yo fd y n a m i cc o n t r o lc h a r t ； 6 t h ee c o n o m i cd e s i g no fc o n t r o lc h a r t ； 7 t h ef i n ep r o p e r t yo fs o m ec o n t r o lc h a r t sf r o mt h ev i e wo fl a r g es a m p l e t h e o r y r e c e n t l y w o o d a l lw h p u b l i s h e da c r u c i a lp a p e ri n2 0 0 6a b o u tt h em o r t - i t o r i n go fp u b l i ch e a l t h - c a r e t h e r ea r em a n ya p p l i c a t i o n so fc o n t r o lc h a r t si n h e a l t h c a r em o n i t o r i n ga n di np u b l i c h e a l t hs u r v e i l l a n c e h ei n t r o d u c e ds o m ea p - p l i c a t i o n st oi n d u s t r i a lp r a c t i t i o n e r sa n dd i s c u s s e ds o m eo ft h ei d e a st h a ta r i s e t h a tm a yb ea p p l i c a b l ei ni n d u s t r i a lm o n i t o r i n g h ec o n s i d e r e dt h ea d v a n t a g e s a n dd i s a d v a n t a g e so ft h ec h a r t i n gm e t h o d sp r o p o s e di nt h eh e a l t h - c a r ea n dp u b l i c - h e a l t ha r e a s s o m ea d d i t i o n a lc o n t r i b u t i o n si nt h ei n d u s t r i a ls t a t i s t i c a lp r o c e s s c o n t r o ll i t e r a t u r er e l e v a n tt ot h i sa r e aa r eg i v e ni nt h i sp a p e r s ot h e r ea r em a n y a p p l i c a t i o na n dr e s e a r c ho p p o r t u n i t i e sa v a i l a b l ei nt h eu s eo fc o n t r o lc h a r t sf o r v i i i a b s t r a c t h e a l t h - r e l a t e dm o n i t o r i n g m o n i t o r i n gl i n e a rp r o f i l e sa n di t sa p p l i c a t i o n sh a v eb e e nd r a w nm o r ea n d m o r ea t t e n t i o n t h i si sar e l a t i v e l yn e wa r e ao fr e s e a r c h ，b u ti ti sg r o w i n gr a p i d l y p r o f i l em o n i t o r i n gi sv e r yu s e f u li na ni n c r e a s i n gn u m b e ro fp r a c t i c a la p p l i c a t i o n s m u c ho ft h ew o r ki nt h ep a s tf e wy e a r sh a sf o c u s e do nt h eu s eo fm o r ee f f e c t i v e c h a r t i n gm e t h o d s ，t h es t u d yo fm o r eg e n e r a ls h a p e so fp r o f i l e s ，a n dt h es t u d yo f t h ee f f e c t so fv a r i a t i o n so fa s s u m p t i o n s t h e r ea r em a n yp r o m i s i n gr e s e a r c ht o p i c s y e tt ob ep u r s u e dg i v e nt h eb r o a dr a n g eo fp r o f i l es h a p e sa n dp o s s i b l em o d e l s t h es t r u c t u r eo ft h i sd i s s e r t a t i o ni sd e m o n s t r a t e da sf o l l o w s ： i nc h a p t e rl ，w ei n t r o d u c et h eo u t l i n eo ft h ed e v e l o p m e n to fs p c ，i n c l u d i n g t h es t u d ym e t h o d sa n dt h eh o ti s s u e si nc u r r e n ts p cr e s e a r c h a l s o ，t h es t r u c t u r e o ft h i sd i s s e r t a t i o na n di t sa t t r i b u t i o n sa r el i s t e d i nc h a p t e r2 ，w ep r o p o s ean e ws i n g l ec h a r tw h i c hi n t e g r a t e st h ee w m a p r o c e d u r ew i t ht h el i k e l i h o o dr a t i ot e s ts t a t i s t i c sf o rj o i n t l ym o n i t o r i n gb o t h t h e p r o c e s sm e a na n dv a r i a n c e m a n ya u t h o r sh a v es t u d i e dt h i sp r o b l e m h o w e v e r ， m o s to ft h ew o r kh a st h e i rd r a w b a c k s s o m ec h a r t si n v o l v em o r ep a r a m e t e r s n e e dt ob ed e t e r m i n e da n dt h ep e r f o r m a n c eo ft h e s ec o n t r o lc h a r t ss i g n i f i c a n t l y d e p e n d so nt h e s ep a r a m e t e r s s o ，i t sd e s i g ni sn o te a s y o t h e r sm a yn o tc o p e w e l lw i t ht h em o n i t o r i n go ft h ed e c r e a s ei nt h ev a r i a n c e t h i si sav e r yi m p o r t a n t c a s ei np r a c t i c e ，b e c a u s et h ev a r i a n c ed e c r e a s em e a n st h a tt h eq u a l i t yo ft h e p r o d u c ti m p r o v e d i na d d i t i o n ，m o s to ft h ec h a r t sm a y n o tb ea p p r o p r i a t e l yu s e d i nt h ec a s et h a to n l ya ni n d i v i d u a lo b s e r v a t i o ni sa v a i l a b l ea to n es a m p l i n gp o i n t ， w h i c hi sq u i t ec o m m o ni nm a n yi n d u s t r i a lp r o c e s s e s o u rn e wc h a r th a so n l y t o wp a r a m e t e r st ob ed e t e r m i n e da n di tc a nb ee a s i l yd e s i g n e da n dc o n s t r u c t e d ， a n di th a sg o o da v e r a g er u nl e n g t hp e r f o r m a n c e i tp r o v i d e saq u i t es a t i s f a c t o r y p e r f o r m a n c ei nv a r i o u sc a s e s i na d d i t i o n ，i tc a n s o l v et h ep r o b l e m sm e n t i o n e d a b o v ee f f e c t i v e l y i nc h a p t e r3 ，b a s e do nt h ew o r ko fc h a p t e r2 ，w ed e v e l o p5 1 1a d a p t i v ec h a r t t h e p r o p e r t yo ft h ea d a p t i v ec o n t r o lc h a r ti st h a tt h es a m p l i n g i n t e r v a la n ds a m p l e s i z ed e p e n d so nw h a ti sb e i n go b s e r v e df r o mt h ep r i o rd a t a t h er e s u l t sc a nb e s u m m a r i z e da s ：v s i ( v a r i a b l es a m p l i n gi n t e r v a l ) ；v s s ( v a r i a b l es a m p l es i z e ) ； v s s i ( v a r i a b l es a m p l es i z ea n ds a m p l i n gi n t e r v a l ) ；v p ( v a r i a b l ep a r a m e t e r ) ； a b s t r a c t v s s i f t ( v a r i a b l es a m p l es i z ea n ds a m p l i n gi n t e r v a la tf i x e dt i m e ) t h er e s u l t s s h o wt h a tt h ea a t sd o e sd e c r e a s es i g n i f i c a n t l ya n dt h ee f f i c i e n c yo ft h ec h a r t i m p r o v e d i nc h a p t e r 4 ，w ed i s c u s sas e l f - s t a r t i n gc o n t r o lc h a r t i nc h a p t e r2 ，w ea s s u m e t h a tt h ep a r a m e t e r so ft h ep r o c e s sa r ek n o w nap r i o r h o w e v e r ，i nm o s tc a s e s ， t h e s ep a r a m e t e r sa r en o tk n o w n e x a c t l yap r i o r s o m ea u t h o r sh a v er e c o m m e n d e d u s i n g2 0 3 0s a m p l e sw i t hf o u rt of i v eo b s e r v a t i o n se a c ht oe s t i m a t et h ep r o c e s s p a r a m e t e r sf o rt r a d i t i o n a lc o n t r o lc h a r t s t h e yc o n c l u d et h a t ，w h e nt h en u m b e r o fr e f e r e n c es a m p l e si ss m a l l ，c o n t r o lc h a r t sw i t he s t i m a t e dp a r a m e t e r sp r o d u c ea l a r g eb i a si nt h ei ca r l a n dr e d u c et h e s e n s i t i v i t yo ft h ec h a r ti nd e t e c t i n gp r o c e s s c h a n g e sa sm e a s u r e db yt h eo u t o f - c o n t r o l ( o c ) a r l t h eo b v i o u ss o l u t i o nt o t h i sp r o b l e mi st oi n c r e a s et h ep h a s eis a m p l es i z et or e d u c et h ev a r i a b i l i t yi n t h es a m p l i n gd i s t r i b u t i o no ft h ee s t i m a t e s ，e s p e c i a l l yt h ep r o c e s sv a r i a n c e i nf a c t t h a tw en e e da tl e a s t2 0 0 - 3 0 0s a m p l e st oe s t i m a t et h ep r o c e s sp a r a m e t e r si no r d e r t og e tt h es i m i l a rp e r f o r m a n c ea sk n o w np a r a m e t e r s i nm o s tc a s e s ，h o w e v e r ，i t m a yn o tb ep o s s i b l et ow a i tf o rt h ea c c u m u l a t i o no fs u f f i c i e n t l yl a r g es u b g r o u p s b e c a u s et h eu s e r su s u a l l yw a n tt om o n i t o rt h ep r o c e s sa tt h es t a r t - u ps t a g e sa n d s u c hh u g es a m p l e sa r ec o s t l y o u rn e wc h a r tc a ns o l v et h ep r o b l e m sm e n t i o n e d a b o v e ，t h a ti st os a yi t i sn o tn e c e s s a r yt oa s s e m b l eal a r g en u m b e ro fr e f e r e n c e s a m p l e sb e f o r et h ec o n t r o ls c h e m eb e g i n s t h er e s u l t ss