SS混合伺服电机控制工作原理.doc

SS混合伺服电机控制原理1、 产品简介1.1概述SS混合伺服电机最近几年来在机器视觉，线性模组，广告展示设备，线束设备，自动锁螺丝机等要求快速定位，频繁快速启动以及中高速长距离运动的场合得到了迅速的推广和应用。同时，SS混合伺服电机以其绝对静止的锁定状态，以及完全无过冲的位置定位，在中低速度控制领域（几RPM至一千多RPM）超越传统伺服电机取得应用优势，而且在无失步，低电机温升，中高速大扭矩等特性方面，则完胜传统开环步进电机，成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的明星产品。东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的最新款SS混合伺服电机系列产品，采用行业最新的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！1.2 参数规格型号步矩角（）静转矩（Nm）相电流（A）相电感（MH）电阻（）轴径（mm）轴长（mm）机身长度（mm）SM5701A-1000AO1.80.63.04.43.281959SM5702A-1000AO1.81.24.21.40.481974SM5703A-1000AO1.82.14.22.00.5581994SM5704A-1000AO1.82.54.21.80.6820116SM8601A-1000AO1.83.46.01.70.359.53068SM8602A-1000AO1.84.56.03.00.3512.73080SM8603A-1000AO1.88.56.04.60.421430118SM8604A-1000AO1.8117.06.90.5614301511.3 驱动器选型表型号电流（A）电压（VDC）电压（VAC） 适配电机重量（g）SS577.024-75-57闭环电机210SS868.020-11024-8086闭环电机- 1.4 机械尺寸1.5 力矩曲线图 1.6 电机接线图1.7 驱动器连接方式1.8 注意事项一 不可拎着电机引线去拿SS混合伺服电机二 在SS混合伺服电机通电的状态下不可插拨插头三 请不要使SS混合伺服电机落地，以及碰撞电机,有此类情况发生的话，即使当时可以使用但SS混合伺服电机的质量将不能得到保证四 请顾客方对SS混合伺服电机在实际装配的状态进行确认，验证实际使用时的适用性五 SS混合伺服电机对过电压、过热、逆转、外部噪音等没有保护装置使用时请注意六 SS混合伺服电机分解后不可在组装使用七 本公司对SS混合伺服电机在实际使用中、对于使用方法所涉及的专利问题不负任何责任二、常见问题 以下是SS混合伺服电机驱动器在应用中常见的一些问题和处理方法：现 象可 能 问 题解 决 措 施电机不转电源灯不亮检查供电电路，正常供电电机轴锁定脉冲信息号弱，信号电流加大至7-16MA细分太小适当增加细分电流设定是否太小适当增加电流驱动器已保护重新上电使能信号为低此信号拉高或不接对控制信号不反应未上电电机转向错误电机线接错任意交换电机同一相的两根线（例如A+、A-交换接线位置）电机线有断路检查并接对报警指示灯亮电机线接错检查接线电压过高或过低检查电源电机或驱动器损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰排除干扰屏蔽地未接或未接好可靠接地电机线有断路检查并接对细分错误设对细分电流偏小加大电流电机加速时堵转加速时间太小加速时间加长电机扭矩太小选大扭矩电机电压偏低或电流太小适当提高电压或电流产品保修条款一、 一年保修期本公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。二、 不属保修之列1、 不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拨插2、 未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的；3、 超电器参数要求使用；4、 极为特殊的应用环境，如极高温度或极度潮湿的环境等。三、维修流程如需维修产品，将按下述流程处理：1、 发货前请致电本公司窗口服务人员获取返修许可号码2、 随货附近寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所使用的电压、电流和使用环境等情况，联系人姓名、电话号及邮寄地址信息。四、保修限制本产品的保修范围只限于产品器件遭受损坏的情况，不包含客户提出的性能变更或性能提升要求。本公司不保证该产品