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原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不 包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名:猫8 吐日期:进,:兰 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论 文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:料导师签名,锹日 期:尘皑且 山东大学硕士学位论文 非饱和土壤水流问题的特征差分方法及数值模拟 中文摘要 均质土壤中的地下水流动可归结为非饱和土壤水的流动,是土壤水未完全充满空隙 时的流动。是多孔介质流体运动的一种重要形式非饱和流动的预报在大气科学。土壤 学。农业工程,环境工程和地下水动力学等方面具有重要意义地表和地下的水流过 程。如大气降水。蒸发和植物的蒸腾,地面水的渗漏和深层水的上吸,根系的吸收和地 下水流等,都归结为非饱和流动嘲由于非饱和流动的数学模型归结为非线性的偏微分 方程,除了一些很特殊的情况外。很难得到解析解因此。典型的作法足用数值逼近求 解非饱和流方程谢正辉h 捌采用有限元集中质量法,避免了震荡非物理解的产生。但 只给出了土壤水分含量的数值模拟罗振东嘲采用混合有限元法建立的非饱和土壤水 流的守恒形式,可以同时求出了地下水及其通量的分布,有效提高了用传统的离散方法 求解土壤含水量方程的通量精度 基于大气环流模式的水平分辨率( 1 5 个经纬度) ,土壤水在水平方向上的流动可以 忽略我们考虑一维非饱和流问题,含水率有不同的时空分布设z 轴垂直向下,坐标 原点取为地面,q ( z ,f ) 为在t 时刻离地面距离为z 处的土壤含水率假设地面有随时 问变化的入渗或蒸发率,入渗为正,蒸发为负,在底部含水率有随时问而变化的分布 则根据d a r c y 定律及连续性原理,非饱和土壤水流问题可归结为下面的模塑方程瑚。 求0 使得对于任意的r 0 满足 i 署一是( d ( q ) 磐) + 璺字= s ,0 二 l ,t ( o ,丁) ; j qc z ,o ) = q o ( :) ,0 s :sl ; l q ( l ,t ) = p ( ) ,f ( 0 ,丁) ; 一 ik ( q ) 一d ( q ) 警= q ( o ,:= 0 ,t ( 0 ,t ) 其中q 表示体积含水率,一s 是根系吸水率。k ( q ) 是水力传导系数,d ( q ) 是土壤水扩 散率,q ( o ,口( ) ,q o ( :) 分别足已知的上边界水分通量下边界含水量和初始时刻的含水 山东大学硕士学位论文 置土壤水力传导系数k 和土壤扩散率d 与q 的关系如下搠 ik ( o ) = 虬( 若) 黼; 雪( q ) = 雪( 岳) 一6 ; ( 2 ) 【d ( q ) = 一丛别h ( 岳) 2 ;q rsq ( z ,f ) s 口, 其中仉和g 分别表示土壤水分饱和含水率和残余含水率,而且0 q 1 ,饱和水传 导率j 巳,土质参数b 和饱和土壤水势虬均为已知常数为了将边界条件齐次化,令 审( :,) 一0 ( :,) 一p ( ) ( 3 ) 由于卢( c ) 相对于t 的变化很小,假定警z0 记g ( q ) = ! 铲,则( 1 ) 中第一个式子等 价于 等一晏( d ( 囝+ 所鲁) + 9 ( 国+ 所警= s ,o : ( o ,丁) ; ( 4 ) 令1 【f ,( 毛o ) = 再百丽砚设r ( 毛口) 是相应于算子譬+ 9 ( 国+ 口) 磐的特征方向的 单位矢量。则有 吴= 丽1 瓦8 + 错岳, ( 5 ) 万2 丽瓦十百丽瓦 州 从而问题( 1 ) 可表示为如下的特征形式t i 妒( 瓦o ) 筹一是( d ( 审+ 口) 鲁) = s ,o : 0 ,l e tq s a t i s f y : i 警一爱( d ( q ) 磐) + 笔笋;s ,o : 厶t ( o ,乃; o p ,o ) = 铂( 。) ,o 。厶 ( 7 ) l q ( l ,t ) ;p ( ) ,t ( 0 ,r ) ; lk ( o ) 一d ( o ) 警= g ( ) := o ,t ( o ,即 w h e r eqi 8c u b i cw a t e r - b e a r i n gr a t e ,一si sr o o t 8b i b u l o u sr a t e ,k c q ) i sh y d r o - p o w e r c o n d u c t i o nc o e f f i c i e u t ,d ( q ) i ss o i lw a t e rd 近蜮v i 饥a n dq ( o ,p ( ) ,q o ( :) a r er e s p e c t i v e l y k n o w nw a t e rf l u xi ns u p e r i o rb o u n d a r y , b e l o wb o u n d a r ya n da ti n i t i a lt i m e t h e r ej 8t h e r e l a t i o na m o n gs o i lh y d r o - p o w e rc o n d u c t i o nc o e f f i c i e n tka n ds o i lw a t e r 慨i v i t ydw i t h q a s f o l l o w s 陬 , ik ( q ) = 虬( 若) 蚺3 ; 雪( q ) = 皿。( 岳) 一6 ; ( 8 ) 【d ( q ) = 一丝裂h ( 若) 2 ;q r q ( z ,) q , w h e r ega n dga r er e s p e c t i v e l ys o i lw a t e rs a t u r a t e da n du n s a t u r a t e dw a t e r - b e a r i n g r a t e ,0 仉 1 ,s a t u r a t e dw a t e rc o n d u c t i o nr a t e 虬,p a r a m e t e rba n dt h es a t u r a t e ds o i l w a t e rp o t e n t i a l 皿。a r ea l lk n o w nc o n s t a n t s i no r d e rt ob o u n d a r yc o n 出t i o n su n i f o r m ,1 e t 审扛,) ;o ( 2 ,) p ( f ) ( 9 ) b e c a u s e3 ( 0v a r i e t i e sv e r yl i t t l ei nc o n t r a s tt ot , w ea s s u m e 警0 l e t 夕( q ) = 等笋,s o t h ef i r s te q u a t i o ni n ( 1 ) c a nb ep u ti nt h ef o r m 署一差( d ( o + 仂磐) + f ( 国+ 口) 警= s ,o : ( o ;0 0 ) l e t 妒( :,审) = 丁;i i i 丽,a n dl e tt h ec h a r a c t e r i s t i cd i r e c t i o na s s o c i a t e dw i t ho p e r - a t e 磐+ 9 ( 亩+ j ) 磐b e d e n o t e db yr ( :,国) ,w h e r e 导= 丽1 一a o t + 篱晏, m , 西。 讪( z ,q )。讪0 ,q ) d : 、 山东大学硕士学位论文 t h e n ,( 1 ) c a nb ew r i t t e ni nt h ee q u i v a l e n tf o r m i 妒o ,亩) 等一麦( d ( o + 口) 磐) = 辞,0 : ,t ( o ,r ) ; q ( z ,o ) = q 。( z ) 一芦( o ) ,o sz s 厶 ( 1 2 ) i q ( c 。t ) = 0 ,t ( 0 ,丁) ; l( 囝+ 卢) 一d ( 审+ 卢) 磐= g ( ) ,;= o ,( o ,丁) t h i sp a p e rh a st w op a r t s t h ef i r s tp a r t ,n a m e l yt h ef i r s tc h a p t e r t h ef i n i t ed i f f e r e n c ep r o c e d u r eu s i n gl i n e a r i n t e r p d a t i o ni s 鞠tu pa n da n a l y z e d a n dt h em e t h o du s i n gq u a d r a t i ci n t e r p o l a t i o ni s t r e a t e di st h es e c o n dc h a p t e r t h ee r r o re s t i m a t e ss h o wt h a t ,f o rc o n v e c t i o n - d o m i n a t e d p r o b l e m s t h e s es c h e m e sw i l lp e r m i tt h ei 娣o fl a r g e rt i m es t e p s k e yw o r d s :u n s a t u r a t e ds o i lw a t e rf l o w , c h u r a c t c r i s t i c sf i n i t ed i f f e r e n c em e t h o d s , i n t e r p o l a t i o nm e t h o d s ,e r e o re s t i m a t e s ,n u m e r i c a ls i m u l a t i o n 5 山东大学硕士学位论文 第一章基于线性插值的非饱和土壤水流问题 的特征差分方法及数值模拟 1 1 预备知识与记号 设g = ( o ,) ,l 2 ( g ) 表示在g 上平方可积的l e b e s g u e 空问,h 1 ( g ) 表示在g 内 直到一阶导数平方可积的s o b o l e v 空间令 h ;( g ) = u 日1 ( g ) ; ( l ) = o ) , ( ,) 表示g 上的l 2 内积,即 ( u ,u ) = u v d z ,v u ,”l 2 ( g ) ; ( 1 3 ) 记 w 晒( 呱t ”邯) ) = 圳等:【o ,t - - w ”一( g ) , 0 ”h ( o ,b 懈一( g ) ) + c o ,5 = 0 ,1 ,一,七 其中 叭唧;帆悯) = 蹬哪。茹8 筹一( 1 4 ) 简记x ( o ,r ;z ( g ) ) 兰x ( z ) 用5 表示小的正常数,府= ,( s l ,5 2 ,$ ,) 表示与量 s ,s 2 ,冉有关的正常数在不同估计式中,同一符号取不同数值 引理1 ( g r o n w a l l 引理) 设g ( o 在【0 ,t i 上为正的可积函数,c 0 ,若妒( f ) 伊( 1 0 ,7 1 ) , 且满足 0s9 ( ) c + 9 ( s ) 妒( s ) d s ,v f 【0 ,刀, 则,( ,) 也满足 。) o ; l ;o 6 山东大学硕士学位论文 = 皇皇= = = = 篁= = = 鲁= = 皇= = = = = = = = = = = = = = = := = = d o + 6 0 勺, 则 4 ,i + k e m 一 苎 :? 空问步长一嘻l “p0 诘1 2 ,蛐= l 蜓m 加a 蜓x h ? ;a t = t n 为时间步长。p = n ,n = 0 ,n 记0 【o ,7 3 的网格区域为瓯呢对定义于0 上的任意罔格函数k z 。定义 ( y z ) = 玑磊 ? , i i y l i 2 = ( y y ) ; z ) = 弘五 ? , i y i l 2 ;【y y ) ; f y z 】= 蜘心l y 1 2 = y 1 ; ( i y i ,i z j ) = i f f i l i 玑i i 五i “? ,i l y i i * 2 o s m ,a s x jl 玑i 1 2 基于线性插值的特征一差分格式 设( ,t “) g 珏在( 4 ,p ) 处对妒( :,亩) 筹采用差商逼近 妒( 盈,田) ( 筹) 。亟等笋型= 生乒; 其中 国= 国( 盈,t n ) ,而? = 亩( 露,t n 一1 ) ,刁;磊一9 ( o ? + 伊) t 记 疋嵋= 紫埘= 牮 为逼近空问导数叠( d ( 亩+ j ) 磐) ,定义 即? = 志嗡警哏华】 其中 d o = i d ( ( 亩+ j ) ? ) + d ( ( 亩+ j ) n + 1 ) ) ( 1 5 ) ( 1 6 ) ( 1 7 ) ( 1 8 ) ( 1 9 ) 山东大学硕士学位论文 为使( 1 8 ) 与以,以的定义一致,应理解( d 以国) 中d 为d = :卜 ,m n 为巴1 设t 嵋) 是问题( 6 ) 的数值解,加”1 ( :) 尾由( t 口1 ) 岛在0t - x t :进行分段线性插 值得到的函数令 童:l = 一9 ( 嵋。1 + 矿一1 ) ( 2 0 ) 从而对于某些i 1 ,存在三:i 0 的情况,故存在 ,且0 砰 a t ,成立 角一9 ( w 。n 一1 + 矿一1 ) 圩;0 ( 2 1 ) 定义【l 】 = ( 1 - 豫爿,:姜菩 , 不失般性,不妨仅对i = 1 的情况考虑假设 n 与 ;使得 l 0 ,三2 0 从而问 题( 6 ) 的特征差分格式可表述为 ) = ( s ) i , d ( 蝣“+ 矿一1 ) 警= q ( t “) i = 1 ,- ,一1 ;7 i = 1 ,; t = 0 ,1 ,以 竹= 1 ,一l ; t l = 1 ,- ( 2 3 ) 其中0 7 q 由( 2 2 ) 式定义类似于( 1 9 ) 式,定义 翼l = : d ( u f l + 矿一1 ) + d ( 叫爿+ 矿一1 ) ) ( 2 4 ) 1 3 基于线性插值的特征一差分格式的误差估计 设q 是问题( 6 ) 的解,则 fg 专要l 二一以( d 以口) ? ;( s h + f ? , t = 1 ,一,一l ;n = 1 ,; l 囝? = ( q o ) t 一口( o ) , i = 0 ,1 ,; l 亩= 0 , n = 1 ,n 一1 ; 【( 囝3 + 矿) 一m - n + ,) 牮= q ( t ”) + e g , n = 1 ,n 8 咖 卜 叫一 尹 一a + = 心仉q 警啦俨晰 山东大学硕士学位论文 其中露,皤是局部截断误差,且类似( 2 2 ) 修正( 1 6 ) 中面? _ 1 的定义, 万1 = ( 1 - 羡豫搿,嚣i 主。 , 其中印满足0 卸 0 ,使得 i g o ,国) i + i 豪g ( 毛q ) ls k 。 ( 2 8 ) 令f = 0 一,由( 2 5 ) ( 2 3 ) 得误差方程t 翌 霎二三一以( a 疋f ) = e ? + 以( ( d 一月) 以国) ? + 鱼:二二芸兰盟, ;2 ,一l ;n = 1 , 翌丢p 一以( a 以) z = s z + 以( ( d 一 ) 以国) 2 + 鱼= 二号掣,竹:l ,以 g = 0 ,i = 0 ,1 ,以 ? = 0 ,n = 1 ,n 一1 ; - ( o a ) 以亩0 一a 以嚣= e 8 一( 耳( 铂+ 矿) + 耳( 瞄一1 + 矿一1 ) ) ,n = 1 ,n ( 2 9 ) 其中台一- 按( 2 2 ) 式定义。面? “由( 2 6 ) 式定义,p 一1 ( :) 是由 0 1 ,盘。在。上对z 进 行分段线性插值得到的 用嚣”乘( 2 9 ) 两端并对i 求和得 笺与# 管”一j - i 以( a 6 : ) ? ”o + 型,、 芷t b l t n l =j葛-1串*-11 滩+ 著刚9 - 4 ) 鳓w ”箬啦w + 鲣碰渤 ( 3 0 ) 9 山东大学硬士学位论文 先估计( 3 0 ) 右端各项一 r ,;釜萱挚n 。ns 。釜( :嵋+ 釜( 篓挚) :嵋 恒2 一 扭2 ;2 一。 其中 i 嚣一国一t ( 习) i m ( 1 i 国n 一- i i 。,。) l 习一刁l = m ( i i q n 一1 i l l 。) 1 9 ( 囝? 4 - 矿) 一9 ( t 嵋一1 + 矿一1 ) i a t k m ( i i c 2 n 一10 。,。) ( i 国? 一国? 一1 i + i 百? 一1 一t i ? 一1 i + l 矿一矿一1 i ) a t k m ( i i ( 2 n 一1 1 1 1 。 l i 国0 w i , - ( l - ) ) ( f + i 嚣一1 i ) a t ( 3 1 ) 记庸= m ( 1 1 0 ”1 h 。,l i 国1 1 - * ( p ) ) ,从而 r l 5j - 1 ( 嚣) 2 + - ,j - i ( + l f p 一1 i ) 2 ( 3 2 ) 其中 - 1 r 2 = 疋( ( d 一 ) 以国) ? 等_ f l ? = 一【( d a ) 以国”,以f i ) 一( ( d a ,- n t i = 1 s l 匝p i l 2 + l 【( d a ) 以亩“0 2 一( ( d a a - n 。n j l ( d - a ) a , q ”1 1 2 = ( 【( d 一 ) 以审】? ) 2 ? 曼l t - - 0 ( d - ) :i = l ; d ( ( o + 卢) ? ) + d ( ( 国+ 卢) 。1 ) ) 一; d ( ( m + 卢) ? 一1 ) + | d ( ( w + 卢) n 。+ - - i ) ) k 2 m ( i c 2 ? 一句? 一1 i + i 国? 一1 一t c ,? 一1 i + l 囝x l q - n + - 1 1 i + l 国:才一t ,牟 i + i 矿一矿一1 i ) k 2 m ( i i 亩1 1 w i , m ( l * ) ) ( + 嚣一1 i + l g 曩i ) , 从而 【( d a ) 以囝“1 1 2s 盯( f 2 + i k ”1 】1 2 ) r 2 e i 【以“1 1 2 + f t ( a t 2 + l k “一1 】1 2 ) 一( ( d a ) a 。q - ,o n o n 1 0 n i 2 n 件 a d 汹 2 lq 山东大学硕士学位论文 = = = = = 皇皇= = 兰= = = = = = = = = = = = 皇= = = =:= =:= := = 假设a t = d ( ,1 ) ,从面 $ - 1 j - i j - 1 飓= 圣n i ,n n ts ;e 。c f f ) 2 姆+ ;( ? ) : s ;j 豁- 1m 州茹晤峭赢二m 。拙) 似 s ;圣( 嚣) 2 ? + ;】l ,( i i 亩“瞻,i l 髻l | 刍r 。,m ) ( _ 1 1 2 + ) 、 这里,定义当l * ( g ) 时。i i n 峪= $ 三- i m 舣 l a ( ? ) 1 2 :z 。,k 一缸i k * a t 凡:型掣 : 面:一一面? 一1 一( 1 一鐾) 国3 + 鐾囝;一 ( 1 一基) 嵋+ 瓮蝴一- ) = 嚣一壶( ? 奶一女l n r t ) + 矾1n n l v - o n 一一钾嵋一1 ) s2 曰+ 品一1 r 4 盎 ( 嚣) 2 + 化7 1 ) 2 + 4 ( 曰) 2 + ( 留一1 ) 2 ) 叼 ( 3 5 ) j-i$-i - 2 ,e 函i 1刍-白n)2”一(毒一1)2蟹)+忐(嚣)2一(目一1)2)砰一-i以(以f)?等留i= 2= 2 j 1 j - i j - i j - i 2 去 ( o ) 2 ”一( 孝一1 ) 2 碍一( 铲1 ) 2 叼) 一以( 月以f ) ,n i ,n n ;1 1 + ,2 ( 3 6 ) 其中 易= 一以( 月以) 。n 。n ,l n = 一( 以( a 疋f ) n ,p ) 。陋以p :疋p ) + a 疋晶n 知n2 ,l l 【以p l i 2 + a 以品露 ( 3 7 ) 当筹适当小时,步长”,a t 成立 厂7 :e e 卅m a x 玑2 卅g ( 。y ) 面a t s1 ( 3 8 ) 山东大学硬士学位论文 此时。由( 2 0 ) 知,t = t ”1 上的点童:i z i 一1 ,】,i = 2 ,j 一1 用l 器_ 1 ( z ) 表示由 管1 ) 岛做出的按k t ,】的分段线性插值函数令 嵋一i = g ( z , w 一篙;鲸而a t ( 3 9 ) 一l 则0 o ? - 1 s 1 ,三= l k i ,】,且 l 露一1 = 嚣一1 一( 管一1 一最n - l i ,吨n 一1 ;( 1 一回一1 ) 嚣一1 + a ? 一1 9 j( 4 0 ) 从而 【l 器- 1 ( 管) 】2 ( 管- 1 ) 2 一o ? - 1 ( ( 管- 1 ) 2 一( f 甜) 2 ) 故 三【l 器- 1 ( 弩) 1 2 叼( 露- 1 ) 2 婶一n - 1 ( ( 嚣- 1 ) 2 一( f 搿) 2 ) ” = 2 l = 2i f f i 2 s ( 嚣- 1 ) 2 嵋+ 配l 管1 + 爵彳l 以嚣1 i h ? a t( 4 1 ) ( 嚣_ 1 ) 2 + 2 k 2 f 管- 1 1 2 h ? a t + e j 以g - 1 1 2 ” 一一一 由于 毋1 = ”1 ( 茗) = 亩”1 ( 彳) 一l - ,。n 一1 ( 弩) + 三琵一1 ( 哿) ( 4 2 ) 且由p e a n o 核定理知 l 国”1 ( 智) 一工亩2 - 1 ( 智) is 0 囝”1 1 1 - , 恤h 。) h a t ( 4 3 ) 结合( 4 1 ) ,( 4 2 ) ,( 4 3 ) ,成立 j - 1 j - 1 j - i e ( 嚣。) 2 h 7s 三f l 嚣“( 碧) 】2 婶+ l 伊- 1 ( 三:1 ) 一国z - 1 ( 哿) j 2 峰 i = 2t = 2i = 2 j - 1 ( 嚣一1 ) 2 ”+ 5j - 1l 以管一1 1 2 +j-12k2( 露一1 ) 2 ” ( 4 4 ) ( 嚣- 1 ) 2 ”+ 5 l 以管“1 2 +( 露- 1 ) 2 ” ( ) + m l l 亩州峙,( q ( ”) 2 a t 2 从而 ,l2 去 ( 口) 2 ”一( 0 - 1 ) 2 叠l ”1 j - l( 4 5 ) 一 扛el 如擘_ 1j 2 嵋+ 2 ,2 ( 0 “) 2 7 ,? + m i i o “- 1 i i 刍:( g ) ( ,曙) 2 f ) l = l f 2 j 山东大学硕士学位论文 由上。并结合( 2 9 ) 式可得 ;【( 露) 2 一( g - 1 ) 2 1 叼+ k i i 限o i l 2 t t f f i = - i p 1 1 2 + 麻i 妒一1 1 2 a t 2 + 等l 限p 0 2 + j 互- i i 以嚣一1 i 2 嵋2 ( 4 6 ) + 麝2 + m ( i i q “1 1 3 2 h 2 + i i 磐8 刍( p 一。,乒) a t ) a t 上式两端对n 求和,利用g r o n w a u 引理得 。m 、。a 。x 。i f 1 1 2 + l 瞅“i | 2 t 庀( a t 2 + 1 2 ) 日爿, 即 “m 。s 。, x i 陈”1 1 + ( k , 1 1 6 d “0 2 ) s 府( + _ 1 1 ) ( 4 7 ) n 爿, 其中c 与1 7 , ,h 无关 这样,我们得到本章的主要结果一 定理l :设p ( f ) ,q ( t ) c o o ,卅,而且s 和q o ( z ) l 2 ( g ) 假设囝,w 分别是问题( 6 ) 与问题( 2 3 ) 的解,则对亩w 1 o o ( l 。) nl * ( 3 ) ,雾l 2 ( 产) ,问题( 6 ) 存在唯一的解, 且得到胪模误差估计式( 4 7 ) 1 4 基于线性插值的数值模拟 本节给出一些非饱和土壤水流问题的数值模拟的例子以说明持征差分法的优点不 失般性。不妨取s = 0 将非饱和土壤水流同题的特征差分格式( 2 3 ) 写为矩阵方程 的形式 a ”“2f n 。1 ,j v ( 4 8 ) l l t 0 = 0 其中 t t ,”= ( t 昭,t 嵋,) ,1 1 , = 0 ,。; i 击+ 萨1 ,1 i + n + :) , j = i , a s ( d 舒) “1 ) x j + 1 ) :口t j 2 一紊a x , j = + l ,f ;1 ,一1 ( 4 9 ) 【一矗钍, j f i l , 山东大学硕士学位论文 知,。= 里垒学,知。= 一旦鱼学。正,;- f = c f j ) ( j + 1 ) 。l ,j = 0 ,其中 lq ( p ) 一k ( t 嵋一1 + 矿- 1 ) , j = 0 , 后2 击叼一, , j = ”一,一1 ( 5 0 ) 10 ,j = 以 因此,只要给定空问步长”,时间步长七以及初边值和参数虬,6 以的值,就可以由 ( 4 8 ) ( 5 0 ) 解出问题( 2 3 ) 的特征差分解,郎含水量的数值解 在陆面及大气环流模式中,将全球土壤作某些典型分类,对各点标定土壤参数类型。 按照d i c k i n s o n 等的b a t s 模式文本阁对1 2 种土壤给出参致列表表1 表1 1 2 种土壤参数 土壤种类参数 q - 妒, l ( m m )k ( m m 3 - 1 ) b q r q 1o 3 3 3 00 2 0 0 03 50 0 8 8 20 3 33 0o 0 8 0 04 o0 1 l g 3o 3 9 3 00 0 0 3 2 4 50 1 5 1 4o 4 2 2 0 0 0 0 1 3 05 0o 2 50 4 52 0 08 9 e - 35 50 3 0 0 60 4 82 0 06 3 e - 36 o0 3 3 2 70 5 12 0 04 5 e 36 80 3 7 8 8 0 5 4 2 0 0 3 2 e - 37 60 4 1 9 90 5 72 0 0 2 2 e - 38 4 0 4 5 5 1 0 0 6 02 0 01 6 e - 3 9 2 0 4 8 7 1 l0 6 32 0 01 1 e - 31 0 00 5 1 6 1 20 6 6 2 0 0 0 8 e - 31 0 80 5 4 2 下面以第8 种土壤参数为例给出入渗蒸发问题特征差分解模拟结果空间步长取 叼= l c m ,时蚵步长分别取i = 0 5 小时和2 小时。将区域0 ;f o 2 0 0 分成2 0 0 个相 等的单元假设在土壤表面( := 0 ) 保持段时间的定常入渗通量q = o 1 c m h ,3 ( t ) = 1 4 山东大学硕士学位论文 o 5 4 0 4 1 9 ,q o d ) = 0 5 4x0 4 1 9 , 则土壤水分入渗和蒸发过程的初始和边界条件为 n 2 0 0 1 ; 0 4 5 叽; ( 5 1 ) 4 5 0 h s t s9 0 0 h 当s r ;0 时,将这些效据输入格式( 4 8 ) ,我们可以分别得到时问步长取f = 0 5 h 和 t = 2 h 时从0 到4 5 0 小时中每隔3 0 小时土壤中的含水量分布图从图1 和图2 可以看 出,与一般差分方法相比,解的精度相差不大 图l :特征差分方法( c f d m ) 与差分方法( f d m ) 每隔3 0 小时入渗的含水量分布比较图 图2 :特征差分方法( c f d m ) 与差分方法( f d m ) 每隔3 0 小时入渗的含水量分布比较图 1 5 a ,4肌啪吨 n 所 ,_二篙 | 枷训一卜 小h 摊姚, 山东大学硕士学位论文 但由表2 可以看出,在计算时问上特征差分方法占有明显的优势,充分体现了特征 差分方法可以在不减小精度的前提下减少计算量的特点 表2 + 特征差分方法( c f d m ) 与一般差分方法( f d m ) 运行时问的比较表 入渗时闻( h )t = 0 5 h 时运行时问( s )t = 2 h 时运行时间( s ) i c f d i q f d m c f d m f d m 3 00 1 2 0 00 2 4 0 0 0 0 5 0 cd 0 8 0 0 6 00 1 9 0 00 4 8 1 00 0 5 0 0d 1 3 0 0 9 00 2 8 0 0d 6 6 1 00 0 7 0 0d 1 铷o 1 2 003 7 0 0d 9 6 1 00 0 9 0 00 2 2 1 0 1 5 00 4 6 1 31 1 8 2 00 1 2 0 00 2 9 0 0 1 8 00 5 6 1 01 5 9 2 00 1 5 1 0 0 3 7 1 0 2 1 00 6 5 1 c1 8 4 3 0o 1 7 0 0d 3 8 1 0 2 4 00 7 4 1 02 1 0 3 00 1 9 1 0d 4 5 0 0 2 7 00 ,8 4 2 02 3 6 3 00 2 1 1 0d 5 1 0 0 3 0 00 9 2 1 c2 5 1 4 00 2 3 0 3d 5 5 1 0 3 3 01 0 2 2 32 9 3 4 00 2 5 1 0) 6 0 1 0 3 6 01 1 1 2 03 1 4 4 00 2 8 1 0d 6 7 1 0 3 9 0 1 2 0 2 33 4 6 5 0 0 3 1 0 3) 7 0 1 0 4 2 01 2 9 2 03 6 7 5 00 3 3 0 3) 7 7 2 0 1 6 山东大学硕士学位论文 第二章基于二次插值的非饱和土壤水流问题 的特征差分方法及数值模拟 2 1 基于二次插值的特征一差分格式及误差估计 在本章中应用了【1 】结果,在放弃步长比要求a t = o ( h 2 ) 的情况下。对非饱和土 壤水流问题( 1 ) 的基于二次插值的特征一差分格式,建立了二次收敛阶估计设h 为 空闻步长,h = l n , 毛= i h ,岛= k i ,】,i = 1 , a t = 吖n 为时问步长, p = n a t ,n = 0 ,1 ,n 记0 i o ,7 1 的网格区域为瓯丁第一章格式( 2 3 ) 中的 由n - 1 ( :) 基于 ”? - 1 ) 盘o ,我们按区间k - l ,:i + l 】作二次插值情况下的误差估计问题 与1 2 的差别仅在于( 2 3 ) 中钟- 1 = u ,n 1 ( 磊) 的计算方法不同,误差方程仍为1 3 中的( 3 0 ) 式且1 3 的( 3 2 ) ,( 3 3 ) 估计仍然有效 为了导出p 的收敛阶估计,做归纳性假设( h 1 ) : m s n 一1 ,o m ( 1 a x j w 。! n i s 2 k l 当m = 0 时。由1 2 中( 2 3 ) 及引理3 知。假设( h 1 ) 自然成立后面将证明,对m = n 时。假设( h 1 ) 成立 由【1 l 知 r 3 = e 器 孵) 2 h + e ( e ? ) 2 h i f f i lbl“l 752)j-i ;堇( g ) 2 h + ;打( o 伊| i j i i 嚣o :。t t ;聊) ( 是+ ) 、。 这里,定义当o l ”( g ) 时,i i 口i $ = e m x i 口( z ) 1 2 :z 0 ,k 一i k 。a t h 对于修正点落在区域0 内的情况,假设步长h 。的选取满足条件 ( 2 ) :;e 蚱m 卜a x 2 k ,2 k 】f ( :,s ,) 竺h l ;e 蚱卜,k 】 r 4 ;监乌芷f 弘 叠五h f n i ,c 一一击i ( 露 一七l n ,¥ o n + 七r 嚣】+ 五1 【 - n l 知n 一1 + ( 忌 一七r ) t 嵋一1 】一? 一1 ) = 刍器 ( 1 一基) 曰一壶( 砰一k n - ,。n t 四一1 ) + 基器一f ? 一1 ) 五h l h ( 1 一基) 留一里坚 【业( 研一女? ) ( 亩g t 嵋一1 ) + 鐾f :一1 一f ? 一t ) 1 7 山东大学硕士学位论文 旧一k r l = l 页丽h 一页南f s ,( | 嚣。1 i + 庸班 从而 l 风ls 知器1 2 + 旧1 2 + q ( h t 2 + i f 舢i ) + l 嚣枷i 】( 5 3 ) + 再考虑1 3 中的( 3 0 ) 左端。 | - 1j - i j - 1 l e f t 之去 ( 嚣) 2 一( 毋一1 ) 2 一( f 一1 ) 2 ) _ i 一三6 ( a 6 , o n : h = ,l + ,2 ( 5 4 ) ill扭略互i ,2 = 一以( a 以) ? 嚣 = 一( 以( a 以) “,p ) = 以p ,以”) + 以嚣嚣 ,。 i 工jl u u , g l i 【以f ”0 2 + a 以船嚣 用l - 1 ( :) 表示由 嚣1 ) 岛做出的按q = k l ,五+ - l 的二次插值函数在区问q 上, 从烈军) = 净1 1 ) 2 嘣一掣+ 删卜芦11 蝌一科】+ 一( 5 6 ) 其中口? - 1 = g ( 磊,t 口- 1 ) 警由p e a n o 核定理知 l 国一1 ( 童:i ) 一l 口z 一1 ( 智) is ,国一1 i l 伊( n ) h l t ( 5 7 ) 为了下面估计的书写方便,暂时略去上标n 一1 注意到 6 = f ( 翟) = q - - n ) 一l 国( i ? ) + z 矗( ? ) , j 一一 ,一 及( 5 7 ) 式得【露- 1 】2 h = 【l 缸( 三:i ) 】2 h + o ( 1 1 f t l 2 a t4 - l i o i l ;h 4 a t ) l = 2i = 2 注意到口 o ? ,0 = 0 ,经计算得 1 8 + 3 e+ 2 + + 怛,f 础 一 军 女f l 御 山东大学硕士学位论文 其中 e - = 笺( 毕嘲小= 嘻魁。 + ;j 善- 2 触。 一蔓躺 = j - i ( 竺i :i ;血一口i 2 ,2 _ i i + j 1 j 2 u 2 ,一l h i 1 2 2 u 2 l ,l + i 1 1 2 u 2 2 _ i l 一互1 j 2 一l 口;_ i l , e :誉( 毕) 田j i :i 1 三jg 。i 。h 一;j - 2 辞口各,h i = 2目i f f i l 鼻筻! :;堡h g ,l + i 1 j 2 l 1 3 ,_ l h 一互1 铀2 。3 l j l i 1 1 2 n 弘+ ;一l 。;,l , ”弓一l j j - 1 砀= 一:( 矗+ - 一6 一t ) 矗n ? _ i l = 一6 矗一l 吐。h + f 一t o ,i j i = 一2 l 瑚讧2 = 一( n 1 1 一霹) 6 6 一l h + f - 已口2 一0 妇一- 口;1 h , 立产2jj - l & = ( f + l 一6 一1 ) f , a i h = 6 一l a 扣l h 一6 6 一l a i h j i m 一2 l 汹i 5 2 ;( m 一1 一n i ) 6 6 1 h 一6 f 2 a l h + b 白一i q j l h , 注意到0 = 0 ,得 壹蜀;j l - - i - 2 学m a t 2 一。 ) g + 莹毕g l i l 8 1 一i z 1 一( n l i a ) 6 6 一l h 一( o t t 一1 一锄) 6 6 一l h + b = 岛+ e o + 舀+ 琢+ b b = 主1 u 2 2 ( 1 + 口2 ) f 一籀( 口 一口;) 一;g 1 口;( 口j + 1 ) ,l + f 1 6 口1 ( 口 一1 ) 由于o t i 1 ,故b j l u 2 2 ( 1 + a 2 ) f h f ,1 现在依次估计马,j = 5 ,6 7 ,8 : 岛:釜( 华_ n i 2 肠2 :竽j - i 柏一删吨旷。洲毋。 i=2。i=2 因为玑+ l 啦+ 1 一吼啦= ( 肌+ 1 一q 1 ) a i + 1 + 吼( o 件l o i ) ,由引理及假设( h 1 ) i 历+ 1 一毋i 毋s ( 2 ( h + l 毗+ 1 一毗i ) 露s 硒g _ i l + ( 2 l 以1 1 6 1 2 h + i 以q 。i 等_ i lsm ( 1 l q l h 。) 等,i + 3 k 1 6 9 d l f , l h 一 一 一 目 j ij l i 。2i 司 m ( i i o l i ,) ;+ e l 以已j 2 , 故( g l + i n 一饥啦) gs i g , + l 一甄l 鲁+ 2 k 2 弘府弘+ e l i 以f l l 2 i t 3 - 1j - ij - 2 同理锄啦一绑一l 啦一1 ) g s ,弘- i - 旬l 疋6 1 2 h 1 9 山东大学硕士学位论文 从而琢s 廊g & + 1 6 d , 1 2 h a t 利用这种方法,并注意i a i j 1 ,得 e 5 + 6 + e 7 + 盈m 。g + 1 6 :1 2 h a t 从而( 恢复上标n i ) , $ - 1j - i 一1 ) 2 hs 簖一1 ) 2 a + o ( 1 1 f ”1 1 1 2 a t + a q ;- 1 m 4 a o + e l l 6 d 以1 1 2 a t ( 5 8 ) 掌2暑l 故 上2 a t 善2 一( 2 】h + 噩愀“2 ( 5 9 ) i k “8 2 + 府i k “一1 l i 2 亡2 + 争l 慨”1 1 2 + 府( + 瓮) + e l l 6 , a 一1 1 1 2 , 上式两端同时乘以2 厶并对n 求和,利用g r o n w a l l 引理得 l k “1 1 2 + 施量l 【以”1 1 2 a t - x ( a t 2 + h 4 ) 即 n l k “】i + ( j n 1 1 6 , “0 2 a t ) t 厨( f + h 2 ) , ( 6 0 ) i 荨。 其中庸与儿a t ,h 无关 为了证明收敛性,尚需用归纳法证明( h 1 ) 当m = n 时成立事实上,由( 6 0 ) 式有 m

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