二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书).doc

机械设计基础课程设计名 称： 二级斜齿轮减速器 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机制126 学生姓名： 李 原 杰 学 号： 1120110176 指导老师： 杨 华 文 老师 成 绩： 2014年10月 日机械设计基础课程设计 目录目录机械设计课程设计任务书11绪论21.1 选题的目的和意义22确定传动方案33机械传动装置的总体设计33.1 选择电动机33.1.1 选择电动机类型33.1.2 电动机容量的选择33.1.3 电动机转速的选择43.2 传动比的分配53.3计算传动装置的运动和动力参数53.3.1各轴的转速：53.3.2各轴的输入功率：63.3.3各轴的输入转矩：63.3.4整理列表64 V带传动的设计74.1 V带的基本参数74.2 带轮结构的设计105齿轮的设计105.1齿轮传动设计（1、2轮的设计）105.1.1 齿轮的类型105.1.2按轮齿弯曲强度设计计算125.1.3验算齿面接触强度145.14验算齿面弯曲强度155.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计）155.2.1 齿轮的类型155.2.2按轮齿弯曲强度设计计算175.2.3验算齿面接触强度195.2.4验算齿面弯曲强度206轴的设计（中速轴）206.1求作用在齿轮上的力206.2选取材料216.2.1轴最小直径的确定216.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度216.3键的选择216.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力226.4.1受力图分析226.4.2垂直支反力求解236.4.3水平支反力求解236.5剪力图和弯矩图246.5.1垂直方向剪力图246.5.2垂直方向弯矩图246.5.3水平方向剪力图256.5.4水平方向弯矩图256.6扭矩图266.7剪力、弯矩总表：276.8 按弯扭合成应力校核轴的强度287减速器附件的选择及简要说明287.1.检查孔与检查孔盖287.2.通气器287.3.油塞287.4.油标297.5吊环螺钉的选择297.6定位销297.7启盖螺钉298减速器润滑与密封298.1 润滑方式298.1.1 齿轮润滑方式298.1.2 齿轮润滑方式298.2 润滑方式308.2.1齿轮润滑油牌号及用量308.2.2轴承润滑油牌号及用量308.3密封方式309机座箱体结构尺寸309.1箱体的结构设计3010设计总结3211参考文献33II机械设计基础课程设计机械设计课程设计任务书设计题目：传动装置简图 A.圆柱齿轮减速器1 已知条件（1）工作情况：两班制工作，连续单向运转，载荷平稳，空载起动。（2）工作环境：工作处有粉尘（3）动力来源：三相交流电（4）工作寿命：使用期限10年（5）检修间隔期：大修期3年（6）输送带速度允许误差为土5%。输送带工作压力F(kN)输送带速度V(m/s)卷筒直径 D (mm)设计参数50.64001绪论1.1 选题的目的和意义减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。 与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：均匀载荷;中等冲击载荷;强冲击载荷。减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们过控专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。332确定传动方案根据工作要求和工作环境，选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方案。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。此外，总体宽度较大。为了保护电动机，其输出端选用带式传动，这样一旦减速器出现故障停机，皮带可以打滑，保证电动机的安全。3机械传动装置的总体设计3.1 选择电动机3.1.1 选择电动机类型电动机是标准部件。因为工作环境清洁，运动载荷平稳，所以选择Y系列三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V。3.1.2 电动机容量的选择电动机所需工作功率为 由电动机至运输带的传动总效率为a1.24.32.4.5 取1 =0.96，2 =0.98（滚子轴承），3=0.97（齿轮精度为8级，不包括轴承效率），4=0.99（齿轮联轴器），5=0.96，则a=0.79所以，3.1.3 电动机转速的选择滚筒轴工作转速：展开式减速器的传动比为：V带的传动比为：得总推荐传动比为：所以电动机实际转速的推荐值为：符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min。综合考虑为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机。型号为Y112M-4，满载转速。型号额定功率kW满载时起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转速r/min电流（380V时）A 效率%功率因数Y112M-4414408.7784.50.827.02.22.33.2 传动比的分配1、总传动比为2、分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，现选V带传动比：；则减速器的传动比为：； ；3.3计算传动装置的运动和动力参数3.3.1各轴的转速：1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴 3.3.2各轴的输入功率：1轴 ；2轴 ；3轴 ；卷筒轴 3.3.3各轴的输入转矩：电机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴 3.3.4整理列表轴名效率 P（kW）转矩T（Nm）转速n（r/min）传动比 i效率输入输出输入输出电动机轴3.825.2014402.80.96I轴3.6483.5867.7466.39514.295.210.95II轴3.473.40335.50328.79328.793.440.95III轴3.303.231097.101075.161075.161.000.97卷筒轴3.203.131064.401043.111043.114 V带传动的设计4.1 V带的基本参数1、确定计算功率：已知：；查机械设计基础表13-8得工况系数：；则：2、选取V带型号：根据、查机械设计基础选用A型V带3、确定大、小带轮的基准直径（1）初选小带轮的基准直径：；（2）计算大带轮基准直径：；圆整取，误差小于5%，是允许的。4、验算带速：带的速度合适。5、确定V带的基准长度和传动中心距：中心距：初选中心距取中心距 。 （2）基准长度：对于A型带选用（3）实际中心距：6、验算主动轮上的包角：由得主动轮上的包角合适。7、计算V带的根数：，查机械设计基础表13-3 得： ；（2），查表得：；（3）由查表得，包角修正系数（4）由，与V带型号A型查表得：综上数据，得取合适。8、计算预紧力（初拉力）：根据带型A型查机械设计基础表13-1得：9、计算作用在轴上的压轴力：其中为小带轮的包角。10、V带传动的主要参数整理并列表：带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)Add1=112mmdd2=313.60mm2.8551400中心距（mm）根数初拉力(N)压轴力(N)348.33162.64934.74.2 带轮结构的设计1、带轮的材料：采用铸铁带轮（常用材料HT200）2、带轮的结构形式：（1） 小带轮设计由Y112M-4电动机可知其轴伸直径为d=28mm，故因小带轮与其装配，故小带轮的轴孔直径d0=28mm。可知小带轮结构为实心轮。（2） 大带轮设计大带轮轴孔取14mm，查表可知其结构为辐板式。5齿轮的设计5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计）5.1.1 齿轮的类型1.选定齿轮类型，精度等级，材料及模数1）按要求的传动方案，选用圆柱斜齿轮传动；2）运输机为一般工作机器，速度不高，故用8级精度；（GB1009588）3）材料的选择。查表选择小齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，大齿轮的材料为45钢（正火）硬度为200HBS，两者硬度差为40HBS；4）选小齿轮齿数为z1=24，大齿轮齿数z2可由z2=uz1=4.5*24=1082. 按齿面接触疲劳强度设计按公式： （1） 确定公式中各数值 1）试选K=1.2。2）选取齿宽系数=1.23）计算小齿轮传递的转矩，由前面计算可知： T1=67741N.mm4）确定许用接触应力查表得，s=720MP，s=460MP，=1，故得，=720MPa，=460MPa，所以=460MPa5） 计算小齿轮分度圆直径 d156.16mm3. 确定中心距aa158.355mm圆整，初定a=160mm4. 选定模数mn，齿数z1、z2和螺旋角因为z1=20,z2=104,初选=10。代入上式，mn=2.54由标准取mn=2.5，则z1+z2=140.95取z1+z2=126因为,所以=20取z1=20，则z2=106所以齿数比=5.3，与i=5.2的要求比较，误差为1.7%，可用。于是=10。8，30，5. 计算齿轮分度圆直径小齿轮：=50.79mm大齿轮：=269.20mm6. 齿轮宽度按强度计算要求，取齿宽系数为=1.2，则齿轮工作宽度b=d1=60.948mm圆整为大齿轮宽度b2=70mm取小齿轮宽度b1=65mm7. 齿顶圆直径=55.79mm=274.20mm5.1.2按轮齿弯曲强度设计计算因为所选材料硬大度于350HBS,所以为硬齿面。1、法向模数 2、查机械设计基础表11-3，得载荷系数k=1.23、查机械设计基础表11-6，得齿宽系数4、小齿轮上的转矩5、齿形系数 查机械设计基础得：， 查机械设计基础得：， 因为和比较所以对小齿轮进行弯曲强度计算。6、齿轮尺寸表：将几何尺寸汇于表：名称符号计算公式说明模数m2.5压力角=20。齿顶高=2.5齿根高=3.125全齿高h=5.625分度圆直径d1d1=50.79d2d2=269.20齿顶圆直径da1da1=55.79da2da2=274.20齿根圆直径df1df1=45.79df2df2=264.20中心距a=1605.1.3 验算齿面接触强度可知是安全的较合安全。5.1.4验算齿面弯曲强度 较合安全5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计）5.2.1 齿轮的类型1）按要求的传动方案，选用圆柱斜齿轮传动；2）运输机为一般工作机器，速度不高，故用8级精度；（GB1009588）3）材料的选择。查表选择小齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，大齿轮的材料为45钢（正火）硬度为200HBS，两者硬度差为40HBS；4）选小齿轮齿数为z1=26，大齿轮齿数z2可由z2=uz1=3.44*26=903. 按齿面接触疲劳强度设计按公式： （2） 确定公式中各数值 1）试选K=1.2。2）选取齿宽系数=1.23）计算小齿轮传递的转矩，由前面计算可知： T1=221662N.mm4）确定许用接触应力查表得，s=720MP，s=460MP，=1，故得，=720MPa，=460MPa，所以=460MPa6） 计算小齿轮分度圆直径 d177.79mm8. 确定中心距aa172.69mm圆整，初定a=175mm9. 选定模数mn，齿数z1、z2和螺旋角因为z1=26,z2=90,初选=10。代入上式，mn=2.97由标准取mn=3，则z1+z2=114.89取z1+z2=115因为,所以取z1=26，则z2=89所以齿数比=3.42，与i=3.46的要求比较，误差为1.5%，可用。于是=9。41，46，10. 计算齿轮分度圆直径小齿轮：=79.13mm大齿轮：=273.91mm11. 齿轮宽度按强度计算要求，取齿宽系数为=1.2，则齿轮工作宽度b=d1=77.049mm圆整为大齿轮宽度b2=95mm取小齿轮宽度b1=100mm12. 齿顶圆直径=85.13mm=279.91mm5.2.2按轮齿弯曲强度设计计算因为所选材料硬大度于350HBS,所以为硬齿面。1、法向模数 2、查机械设计基础表11-3，得载荷系数k=1.23、查机械设计基础表11-6，得齿宽系数4、小齿轮上的转矩5、齿形系数 查机械设计基础得：， 查机械设计基础得：， 因为和 比较 所以对小齿轮进行弯曲强度计算。6、 齿轮尺寸表格：将几何尺寸汇于表：名称符号计算公式说明模数m3压力角=20。齿顶高=3齿根高=3.75全齿高h=6.75分度圆直径d1d1=79.13d2d2=273.91齿顶圆直径da1da1=85.13da2da2=279.91齿根圆直径df1df1=73.13df2df2=267.91中心距a=1755.2.3 验算齿面接触强度 可知是安全的 较合安全5.2.4验算齿面弯曲强度查机械设计基础图11-8得：，查机械设计基础图11-9得：， 6轴的设计（中速轴）6.1求作用在齿轮上的力因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的、都是作用力与反作用力的关系，则大齿轮上所受的力为轮圆周力：齿轮劲向力：齿轮轴向力：同理中速轴小齿轮上的三个力分别为：6.2选取材料可选轴的材料为45钢，调质处理。查表6.2.1轴最小直径的确定根据表，取得考虑到轴上有两个键所直径增加4%5%,故取最小直径35mm且出现在轴承处。6.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度初选圆锥滚子轴承30207型号,GB/T 2971994：6.3键的选择（1）采用圆头普通平键A型（GB/T 10961979）连接，大齿轮处键的尺寸，小齿轮处键的尺寸为 ，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。（2）键的较合6.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力6.4.1受力图分析将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系。总受力图：铅垂方向受力图:水平方向受力图:6.4.2垂直支反力求解对左端点O点取矩依铅垂方向受力图可知6.4.3水平支反力求解同理6.4.2解得 6.5剪力图和弯矩图6.5.1垂直方向剪力图6.5.2垂直方向弯矩图段弯矩：段弯矩：段弯矩：可作弯矩图：6.5.3水平方向剪力图6.5.4水平方向弯矩图段弯矩：段弯矩：段弯矩：6.6扭矩图在段上：在段上：在段上6.7剪力、弯矩总表：载荷水平面垂直面支持力；=1766.73N弯矩 总弯矩扭矩在段上：在段上：在段上:6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度由图分析可矢小轮面为危险面，对小轮面较合进行校核时，根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得，故安全7减速器附件的选择及简要说明7.1.检查孔与检查孔盖二级减速器总的中心距，则检查孔宽,长，检查孔盖宽,长螺栓孔定位尺寸：宽，圆角,孔径,孔数，孔盖厚度为,材料为Q2357.2.通气器可选为7.3.油塞为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱体底部最低位置设置一个排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵住在本次设计中，可选为，封油圈材料为耐油橡胶，油塞材料为Q2357.4.油标选用带螺纹的游标尺，可选为7.5吊环螺钉的选择可选单螺钉起吊，其螺纹规格为7.6定位销为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销，其直径可取：,长度应大于分箱面凸缘的总长度7.7启盖螺钉启盖螺钉上的螺纹段要高出凸缘厚度，螺纹段端部做成圆柱形8减速器润滑与密封8.1 润滑方式8.1.1 齿轮润滑方式齿轮，应采用喷油润滑，但考虑成本及需要选用浸油润滑。8.1.2 齿轮润滑方式轴承采用润滑脂润滑8.2 润滑方式8.2.1齿轮润滑油牌号及用量齿轮润滑选用150号机械油（GB 4431989），最低最高油面距(大齿轮)1020mm，需油量为1.5L左右8.2.2轴承润滑油牌号及用量轴承润滑选用ZL3型润滑脂（GB 73241987）用油量为轴承间隙的1/31/2为宜8.3密封方式1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。2.观察孔和油孔等出接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外延端与透端盖的间隙，由于，故选用半粗羊毛毡加以密封。4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。9机座箱体结构尺寸9.1箱体的结构设计在本次设计中箱体材料选择铸铁HT200即可满足设计要求代号名称设计计算结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座加强肋厚箱盖加强肋厚箱座分箱面凸缘厚箱盖分箱面凸缘厚箱座底凸缘厚地脚螺栓=轴承旁螺栓联结分箱面的螺栓轴承盖螺钉检查孔螺钉定位销直径地脚螺栓数目时，、至外箱壁距离由推荐用值确定、至凸缘壁距离由推荐用值确定轴承旁凸台半径由推荐用值确定轴承座孔外端面至箱外壁的距离轴承座孔外的直径轴承孔直径轴承螺栓的凸台高箱座的深度，为浸入油池内的最大旋转零件的外圆半径10设计总结本设计