通用技术《第四章第一节了解控制》课件.ppt

控制与开环控制系统,事物的发展与变化具有多样性。,例如:下雨,下雪,鱼塘：成熟的西瓜：流行性病毒：,指出下列事物发展与变化的多种可能性：,干涸,溢出水,其中的鱼可能多而肥，可能少而弱,被摘下吃掉,榨汁,烂掉,传染人群使人发病,被人的抵抗力所战胜,通过预防和综合治理而被控制,事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。,人们按照自己的意愿或目的，通过一定的方法或手段，使事物沿着某一确定的方向发展，这就是控制。,一、控制的涵义,强调：控制的对象、控制的目的、控制的手段,洪水,安息洪波大治水患,疏通河道，泄洪为主,电风扇扇叶,调节速度,换挡,人力三轮车,改变三轮车行驶的方向,双手转动车把,马上行动,请同学们说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。,学校：学校的音乐铃声、多媒体教学系统、自动喷泉等。家庭：冰箱、电饭煲、微波炉等。社会：交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等,二、控制的分类控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有手动控制和自动控制。,手动控制,：控制过程必须在人的直接干预下才能完成的控制，有时也称为人工控制。,特点：有人直接干预。如人工纺纱、打开普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等,自动控制,：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制。,如数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等,以前在烈日炎炎的夏天，人们用手摇扇扇风消暑。随着电风扇的产生，人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上，电机转动时带动叶片一起转动从而产生风，达到消暑的目的。随着科学技术的发展，20世纪50年代，人们发明了空调器。空调器利用制冷机进行制冷，使室内温度恒定在人们所设定的温度值，从而达到降温消暑的目的。,手摇扇,电风扇,空调器,手摇扇子产生风,电机带动叶片转动时产生风,自动调温,手动,手动控制,自动控制,案例分析：从手摇扇到空调器,什么是控制系统？,任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。,马上行动：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？,调速器或挡位,风扇的转速,电源的电信号,锅内的温度,电源的电信号,脱粒的量,人手的红外信号,水龙头的出水量,闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制系统的重要特征。闭环控制系统又叫反馈控制系统,案例分析：空调器温度控制系统,炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？它的工作过程又如何呢？如设定温度为25oC，室内温度如果高于25oC，那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息反馈，它是闭环控制系统。,问题：根据空调器的工作过程，试画出其温度控制系统的方框图。,空调器温度控制系统方框图如下：,请完成,1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）,2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统）,3、走道路灯的