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电动车控制器有关资料

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电动车 控制器 有关 资料
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内容简介:
直观面对电动自行车电动自行车属于非机动车,主要由车体、电机、蓄电池、控制器和充电器组成,是一种在非机动车道行驶,无污染、无噪音、既安全、最大设计时速不超过20公里又省钱、每百公里耗电约1度;既保留着自行车的轻便,又融入了机动车方便的新型代步车。因此深受消费者的喜爱,是一种符合当今消费时尚的理想交通工具。一、电动自行车的种类电动自行车按控制方式分为全电动型和智能助动型两大类。全电动自行车既可脚踏骑行,又可纯电力驱动。使用电力驱动时无需脚踏助力,直接用调速手把控制,行车速度实现0-20公里/小时的无级变速。配用一组36V/12Ah电池,一次充电行驶里程40-50公里,是目前市场上电动自行车的主流产品。智能助动型电动自行车既可人力骑行,也可以电力助动,没有纯电力驱动功能,是真正的助动车。它的电力助动是根据人脚踏骑行力大小,通过特制的传感器来控制车的电流大小,从而实现人力与电力约1:1组合,因此骑行时感觉轻松省力。当车速达到大致24公里/小时其电力供应即停止。 与全电动自行车相比,同样容量的电池续驶里程提高近一倍。根据款式来划分,电动自行车又可分为:标准型电动自行车售价2300-2600元,多功能型电动自行车售价2800-3000元,豪华型电动自行车售价3200元以上等三大类。电动自行车按其动力装置的不同,还可分为:磨擦传动型、中轴链轮传动型及轮毂驱动型。1、磨擦传动型电动自行车它是在普通自行车的原型上加装了电池箱和控制器,通过电动转轴的靠紧压轮胎而产生的磨擦来传动,结构简单,成本低。但轮胎磨损大,特别是雨天行驶易打滑,不安全,且能耗大,动力效率低,已属淘汰车型。2、中轴链轮传动电动自行车此种车型在车架中轴部位设计安装驱动电机,通过减速机带动中轴,再由中轴通过链条带动后轮。其优点是电机重心合理,并可利用车的减速系统来换档。但由于轴链传动过程中机械损耗大,效率较低。故此种车型在市场上的占有份额已日渐减少。3、轮毂驱动型电动自行车其电机安装在车轮的轮毂里,轮毂由辐条与车圈连接,直接带动车轮转动。轮毂电机设计合理、结构紧凑、体积小、重量轻,与其它电动自行车的动力装置相比,能耗低,效率高。轮毂电机又分为有刷和无刷两种。有刷电机的优点是:电刷寿命长,一般可达3000-4000小时,电机效率较高,稳定可靠,爬坡能力强,载重量大。由于有刷电机技术成熟,质量稳定,因此为目前电动自行车所普遍选用。缺点是声音较大,价格高,一般在900元左右。无刷电机由于没有电刷,没有传动齿轮,避免了机械磨损,噪音小,售价约800元,但启动电流冲击大,过载能力低,爬坡能力差,故障率相对较高,目前部分生产厂家仍采用此种电机。有刷电机价格虽然高些,但故障率低,即使电机损坏也只需修理或更换电机内的零部件,而无刷电机一旦损坏就要整机更换。因此采用有刷电机的电动自行车相比采用无刷电机的电动自行车在使用性能及维修费用等方面均占有优势。二、电动自行车的电池电池是电动自行车的动力源。电池的质量直接影响行车的里程。目前,市场上电动自行车的电池为铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池。1、铅酸电池此类电池有36V12Ah、24V12Ah等几种,铅酸电池电能容量大,工艺比较成熟。如较常用的36V12Ah电池,一次充电续驶里程可达50-60公里,电池寿命在一年以上, 每更换一次电池费用为420元,电池每百公里耗电仅一度左右,比较经济实惠,是目前电动自行车的主要动力源。但缺点是电池重量太重,约12公斤,为电动自行车净重的1/3-1/4。2、镍镉电池重量轻、寿命长是其最大特点。常用的24V5Ah电池,重量仅3.2公斤,一次充电续驶里程为16公里。按标准80%充放电,使用寿命约500次,但因其价格高,容量较低,续行里程短,且电池有记忆效应,目前国内电动自行车使用的很少。3、镍氢电池常用的为24V7Ah,其容量高于镍镉电池,一次充电续驶里程为23公里,它虽然克服了镍镉电池的缺点,没有记忆效应,但价格还较高,目前已在部分电动自行车上使用。三、怎样选购电动自行车电动自行车规格,按轮径分为16、18、20、22、24及26英寸,最常用规格为22英寸。需根据使用者的需要和喜好来选择。1、如果仅把电动自行车作为上下班的交通工具,选择一款标准型的较为实用,2000多元的价格也适中。至于车上各式各样的显示功能,笔者以为除电量指示外,其它均可有可无,若确定要选择多功能或豪华型,就需对车的所有显示功能逐一进行检查。2、进行车架精度检查时,要仔细观察车的前后轮是否居于车架的整体平面内,中轴的中心线与车架平面是否垂直,车把在左右两侧不小于60度的范围内转向应灵活,前后轮的径向跳动及左右摆动要小,以不超过2毫米为好。链条松紧应适宜,各紧固件无松动现象。3、支起停车支架,检查外观,看油漆有无剥落,电镀是否光亮细腻,座垫、书包架、脚踏板、钢圈、把手及网篮等是否完好。试用电门钥匙和电池锁,以安全可靠,方便使用为宜。4、打开电门,检查无级变速效果和刹车效果,并检查电机转动声音是否平稳正常。车轮转动声音柔和,无撞击异响,试一试充电器充电是否正常。5、目前市场上的电动自行车款式很多,品牌繁杂,在选购时,消费者要了解生产企业是否有电动自行车的生产许可证,并要注意车的品牌信誉度。重庆赛吉奥机电有限公司生产的赛吉奥牌电动车就被评为中国消费者放心购物质量可信产品和中国知名电动自行车产品质量公证十佳品牌。由于电动自行车是耐用机电产品,购车时不仅要注意其品牌和售后服务信誉,还要注重销售商的商业信誉。四、怎样使用和保养电动自行车1、电动自行车的最大限制时速小于20公里,因此使用时应在自行车道行驶,以保证安全。每次使用前,应检查轮胎气压是否充足,车把转向及刹车是否灵活可靠,电池箱的电气插座、插头是否松动。2、由于电动自行车加速较快,为保证安全,行车时最好脚踏骑行到稳定的速度后再启动电机加速,以免手忙脚乱出问题。电动自行车的加速手把有时不能完全回位,形成事故隐患,因此,需养成加速后及时将加速手把回位的好习惯。3、电动自行车最好的使用方法应是:人助车行,电助人行,人力电力联动,这样才会人省力、车省电、寿命长。如遇上坡、上桥、逆风载重不可带人或带太重的物体行驶务必脚踏助力,以避免对电池造成冲击性伤害,影响电池的续行里程和使用寿命。冬季骑行时,尽量采用脚踏助力,这样既可锻炼身体,避免腿脚受冻,又可避免出现因低温状态电池组容量下降、电力不足的现象,也有利于延长电池的寿命。4、在骑行中,若需加速时,应缓慢旋转调速手把,避免直接加速至最快档。骑行中应尽量避免频繁刹车、启动。在道路拥挤时最好多用脚踏驱动,这样既可增加续行里程,也可延长电池的使用寿命。5、注意保持车体的整洁,防止日晒雨淋造成车体及转动部件的锈蚀。雨季使用或路上的积水较深时需注意:若水位已高于轮毂中心线即水位已高于半个车轮,电机已有可能进水时,需关闭电源开关,用人力骑行,切不可再使用电力驱动,并需到特约维修站去检修。6、要养成当天使用当天充电的习惯。每天骑行后不管骑行多远都要给充满电,千万不要等电耗尽再充电,也不要在电池倒置的情况下充电。充电要使用配套的充电器,充电器有保护功能,长时间充电一般不要超过24小时是不会损害电池的。充电器要避免高温和潮湿,勿让水进入充电器,以防触电。7、新使用的电池,充电时间大约需要7-8小时。如果骑行的路程不长,又每天充电,那么充电时间一般需2-3小时。电池长期不用时,应将电池充满电后存放,并定期约1个月充电。若电量显示电池已没电,但一段时间以后电池又有少量电压显示,即为“回升电压”,要注意不得使用这种“回升电压”来行驶,须在充满电后再行驶。电池是有一定使用寿命的,如果一次充电后的最大行驶里程在额定续行里程一半以下,则需要换电池,更换电池应到特约维修中心更换。不要将不同品牌或新旧电池混用。8、每隔半年时间就对电动自行车进行一次维护保养,对传动部件进行润滑防锈,加固各部位的紧固件,调整辐条松紧度。电动自行车电机、电池、控制系统、充电器需要维修时,不要随便拆卸,应到特约维修中心去维修。电动自行车行业发展概况及相关技术简介电动自行车的发展始于1996年,经过跳跃式的快速增长,至今年产量已达到1000余万台,生产厂家也达到了空前的1200余家。整个电动车行业蒸蒸日上,引起社会各方面的关注。从政策方面看,电动车符合国家能源政策和全球环保要求,特别是比较符合中国国情。中国科学院何祚庥院士、马贵龙院士是电动车产业的极力倡导者和推动者,他们不止一次地提出,随着我国石油进口量的成倍增加和城市交通的日益拥挤,中国未来的交通应首先发展电动自行车产业,这是未来交通革命的开始。这也涉及到国家发展战略中的危险问题。前几年,个别地方停发电动车牌照,引起全社会的争论,甚至由此引发了几场官司,随着国家道路交通安全法的颁布,将电动自行车明确归类为非机动车辆管理,以上障碍已扫除,电动车在这些城市又蓬勃发展起来。从技术层面讲,电动车经近十年的发展,各主要部件技术上均得到突破,也日趋稳定。电动车在国外多作为健身、社区购物等补充工具来用,而我国是作为主要交通工具来用,从设计理念上有着根本的区别。从而制造的电动车在动力、驱动技术上有国外产品无法比拟的优点。从资源优势讲,中国是铅酸电池的生产消费大国,是生产电机磁钢所用稀土材料的最大矿产国,生产成本、人力成本上均具有极大优势。入世后,国外产品非但不会对我国造成冲击,反而更有利我国产品的出口。从市场前景看,大城市禁摩呼声渐高,单行线增多,均给不受路线限制的电动车提供市场空间。在这个行业,现阶段还没有出现一个优势品牌,市场尚处于混战阶段,这更给有识之士提供了市场操作空间和时间。只要运作得当,厂家配合有力,初期形成区域名牌,奠定事业基础应不是太难的事情。诚然,如今行业中也存在很多问题。最近几年,电动车厂家如雨后春笋,良莠不齐,市场上出现了很多问题车,大家车型相仿,互拼价位,在顾客中造成不良影响。这只是暂时的,从产业发展规律看,随着国家监管力度的加强,市场竞争的加剧,一大批规模小、质量差的厂家会出局,最终的“剩”者将成为市场的主流。这就更需要我们欲从事这一事业、具有长远眼光的商家睁大眼睛,仔细辨别,寻找有自主研发能力,有品牌意识、质量意识、服务意识的厂家作为我们事业发展的平台。综上所述,未来的数年,将是电动车产业的高速发展期,经过几轮行情过后,相信会造就一大批有产者。电动车相关技术:电动自行车的核心技术概念,最根本的是“电动”的概念,也就是电机的概念,在这里,电机可以比喻成汽车或摩托车中的发动机,是一个将电能转化为机械能的执行部件,一辆优秀的电动自行车,首先必须具备一个优秀的电机。优秀的电机有哪些特点呢?良好的输出特征,在可能的工作区域都可以保持较高的效率;良好的寿命特征,电机中的各个零部件合理配合,使用寿命较长,维护成本较低;良好的宽效率区间特性,可以提供较大的有效工作转矩,适合于大负载工作,等等。电动自行车另外一个重要技术概念就是“电池”,“电池”是电动自行车的储能部件,相当于汽车或摩托车的油箱,但“电池”与“油箱”是有区别的,油箱的储油能力是恒久不变的,而电池的储电能力会随使用时间、使用方式、环境温度、系统配合、充电状态等等因素而发生变化,最终趋向“耗尽”,需要更换蓄电池。因此,如何选择高性能大容量的电池,并做好各个环节的配合工作,成了衡量电动自行车技术水平高低的又一项关键指标。现今国内主流产品一般选用36V12Ah电池,部分大容量电池已达到14Ah,品牌多以松下、超威、天能为主。充电器是什么?一般的人会认为充电器是一种简单产品,普通电器中的充电器比比皆是,然而,对于电动车辆来说,充电器及充电技术处于十分关键的位置。近年来,电动汽车的开发在全球范围内深入展开,其中,最重要也是最困难的一个问题是“充电”问题,传统汽车的加油只有几分钟,但谁能在几分钟内对一辆电动汽车完成安全充电呢?电动自行车的充电技术相对简单得多,于是,近年来,业界进入了一个误区,认为充电器及充电技术不重要,尽管使用低成本、低技术的充电器就可以了,这种趋势的蔓延,导致了有些品牌出现了大面积的蓄电池损坏,许多蓄电池厂家纷纷发表文章,指责充电器的低质化倾向,他们称:“蓄电池不是用坏的,是充坏的”,这种抱怨也不无道理。对于一个专业的电动车制造企业,充电技术的研究应该处于十分重要的位置,充电器相当于“自动加油机”,但充电过程远比“加油过程”更为复杂,一个优秀的充电器要解决一系列理论问题,例如,防止或尽量减少极化效应;防止出现热失控,防止或尽量减少失水效应;防止充电所形成的不可逆盐化,等等。总之,一个优秀的充电器一般采用恒压、恒流、涓流、负脉冲三段式充电技术,可以减缓电池的衰减,延长电池的使用寿命。品牌多以西普尔、拓时、威士通、特能为主。控制器是将电池能量转换为驱动力的关键部件,它由集成电路组成,好的控制器必须从设计、用料、老化、检验诸环节科学、谨慎、精益求精,产品质量才能稳定可靠,大多从以下几个方面体现,品牌多以松正、溧水、安乃达、裕成、时运为主。1. 电路设计合理,人性化设计,并经计算机仿真,优化; 2. 所有元器件经过严格认证并100%入库检查; 3. 所有元器件一律货真价实,MOS管100%原装一手货源; 4. 出厂前六次全负载高温循环老化;5. 确保批量产品的低失效率、高可靠性。电动自行车的“轻摩化”是一个敏感的话题,有些“专家”以电动自行车的外形划界,他们将一些外型与轻摩相像的电动自行车与所谓的“电动摩托车”混为一谈,给予严厉指责,甚至不让上牌上路。其实,这是不妥当的,的确,目前市场上有些不负责任的厂家制造所谓的“电动摩托车”,这种车辆彻底取消了脚踏助力功能并将时速提高到公里,已经违反了电动自行车的定义,不应属于非机动车辆。另外,由于这种“电动摩托车”的技术参数已严重超过现有技术条件,实用性大打折扣,品质难以保证,实质上会严重损害消费者权益,也无法在道路交通安全法上找到必要的法律地位,处于“违法”的境地。年月日全国人大通过的中华人民共和国道路交通安全法明确将电动自行车列入非机动车,并根据我国的实际情况,对电动自行车“国标”作出最高时速公里的技术限定。从技术层面上看,降低电动自行车的时速有较大的好处,电动自行车在低速状态下运行有利于续行里程的增加,实验表明,车辆的风阻接近与速度的平方成正比,因此,过高的时速会增加单位里程的能量消耗,同时,过高的速度再加上拥挤复杂的路面情况,将会增加车辆“加速度”损耗,也会增加单位里程的能耗。从这个意义上讲,适当降低电动自行车的最高行驶速度是有利的。另外,从结构安全的情况看,电动自行车的主要结构承力部件也比较适合在低速条件下运行,如果盲目提高车速,同时又不认真改进部件的力学性能,一旦遇到特殊情况,如颠簸路面、急刹、暗坑等,极有可能出现车架、前叉断裂等恶性事故。事实上,对于一个负责任的制造厂而言,对承力机构的抗冲击抗疲劳的充分检测是十分必要的,根本不可以为了低价竞争,降低成本,牺牲安全性。效率是强劲动力的根本原因。电动自行车在动力方面的差异没有汽车那样明显,但仍然是有差异的,在电机的外形和重量基本相同的情况下,谁的技术水平高就意味着谁就可以塑造出更加良好的动力特性。什么是电动自行车良好的动力特性呢?工作电流区域上的最大输出转矩、转速随转矩下降的斜率、工作区域、特别是大电流工作区域的效率,等等。一系列相互关联的指标都可以衡量出电动自行车的动力特性,就消费者而言,最直观的检验是启动特性和爬坡能力,还有一次充电后的续行里程和电池寿命(尽管这种直观检验是不完备的,但也可以说明一点问题),事实上,衡量电动自行车动力特性最根本的指标是:在工作区域内能否保持相对持续的高效率?有些人认为,电动自行车的强劲动力来源于放大“最大工作电流”,这种观点是错误的。仅仅放大工作电流,则会对整个系统构成极大的伤害(一般电机在大电流条件下的效率极低),表面上看,最大输出转矩是增加了,爬坡有劲了,但功率损耗的增幅远远大于转矩的增加,甚至,有些电机在放大输入电流的条件下,输入功率大幅度上升,输出功率却反而下降了,增加的输入功率全部转化为热损耗,电机温升加剧,严重时,内部工作温度大于居里温度,导致永磁体出现不可逆的退磁,进一步降低效率,进一步增加热损耗,构成恶性循环式的“正反馈”,不良现象呈现“滚雪球”效应,最终使电机失效报废。电池也因为过放电导致衰减加速,有的寿命只撑到半年,给经销商的售后服务工作带来极大麻烦。事实上,构筑强劲动力是一个以提高效率为中心的扎实的系统工程,必须从内部工艺基础着手,例如,选用优质永磁材料,尽可能地降低电感,尽可能地减少磁间隙,尽可能地降低直流电阻,等等。另外,控制系统和脉冲基准频率也需要与电机特征参数作出相应调整,达到匹配。一个好产品应秉承“在确保优良性能和功能的前提下,尽可能地降低故障率” 这一质量技术工程理念。不以降低性能和功能要求为代价来降低故障率,是一个很高的工程境界,为此要付出更多的努力。要达到这个目标,必须精工细作,在主要关键技术取得突破的前提下全面提高产品档次和尽可能地“深思熟虑”,有一些技术细节上的阐述,可以向顾客说明这一点。)紧固件的重要性:千万不能小看这不起眼的螺丝螺母,知名品牌电动车绝大部分紧固件都使用具有止退功能的防松螺母,非螺母固定时也需要进行防松动处理;外露紧固件尽量采用不锈钢紧固件,提高产品档次,防止表面氧化;关键承力螺栓应采用高强度钢材。)车轮的重要性:尽量使用铝合金圈加优质辐条的圈轮结构,辐条的直径和根数不可以偷工减料。)刹车的重要性:制动性也是电动自行车的重要技术指标,制动系统的档次差别很大,选择优质制动系统是降低维修率和提高安全性的重要手段。)完备的主要零件档案:标注出每个重要部件编号,这些数据是可以追溯的,制造部和供应协作体系需要对自己的行为负全部责任。良好的质量保障体系,减少了出现瑕疵的概率。除了轮毂式驱动方式还有哪些方式? 日本电动车大多数采用中轴式驱动方式,主要原因有两个:一是日本在法律上规定电动自行车必须依据人力来输出辅助的电力,因此必须测量脚踏力,在中轴安装测力机构(传感器),将驱动机构和测力机构合成一体。二是日本缺乏制造高效盘状电机的资源优势,有些日本制造的电动轮毂与国内电动轮毂相比,无论从外型尺寸还是从重量上都有所不及(外型大、重量重)。还有一种摩擦传动方式,即通过与轮胎的摩擦传递动力,其优点是通过动力轮与轮胎本身的直径比形成减速,省略了一个减速机构。电动机输出后直接驱动轮胎。但弱点也十分明显,自行车轮胎失圆或变形是经常的,这种情况直接影响传动效率和机构的可靠性。因此必须使用加厚、加宽的专用轮胎和钢圈使之不易变形或失圆,以致日常维护和更换配件非常不便。 轮毂式驱动方式与上述两种方式相比,又有哪些优缺点?优点有许多。一是电动轮毂相对独立、封闭,不会受到其它部分的干扰,可靠性好(例如:中轴方式就非常倚重车架的制造精密性,磨擦传动也要有好的安装精度并与轮胎、钢圈直接相关);二是传动效率较高;三是维修比较方便。缺点主要有:一是制造成本高;二是外观上看,过于简单,使人们怀疑其价值,许多消费者都无法理解这样一个小小的轮毂为什么值这么多钱?有些经销商不得不谎称“这是进口的”,来消除顾客的心理障碍,事实上电动轮毂只有中国向外国出口的份,哪有进口的电动轮毂。 无刷电机有什么特点? 无刷电机由于没有电刷,其最大优点是从根本上消除了电刷磨损,不需要到期更换电刷,而且噪音很小,基本上不需要维护。另外,它的效率区间宽,最高可达83以上,车辆续行里程最远可超过60公里。但目前无刷电机及控制器制造成本较高,一些追求低价位的厂家不愿意使用。 有刷电机有什么优点和质量隐患? 顾名思义,有刷电机中因为有电刷,其主要隐患就是“电刷磨损”,用户应该注意到有刷电机又分为有齿和无齿两种。目前许多厂家选用有刷有齿电机,它是一种高速电机,所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构,将电机转速调低(因国标规定电动车时速不得超过20公里,故24寸车辆电机转速应在170转分钟左右)。由于是高速电机通过齿轮减速,其特点是启动时骑行者感觉动力强劲,而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的,只是在出厂前加注了润滑剂(油),用户很难进行日常保养,而且齿轮本身也有机械磨损,一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧,噪音增大,使用时电流也增大,影响电机和电池寿命。另一种有刷无齿电机,它是一种低速电机,没有齿轮减速机构,其动力性能和爬坡能力相对弱一些,但冲击力小,电刷磨损少(其低速特性决定了电刷磨损只有有刷有齿电机的1/16左右),噪音少(因无齿轮减速装置)是其显著的优点,但效率区间窄,车辆续行里程短,磁钢易脱落是其无法成为主流配置的障碍。电动车如何使用可以延长寿命?浅谈长寿命的电动自行车养身之道 常听到身边的朋友抱怨:怎么刚买了没几天的车子就跑不快了?跑不远了?其实,很低多时候都是由于您自身不当使用习惯造成的。电动自行车在作用过程中有许多无形的杀手,虽然这些杀手不会使你的电动自行车“一招毙命”,但长此以往,您的电动自行车就快“寿终正寝”了!那么如何延长电动自行车及电池的寿命呢?一、 气候环境温度对铅酸电池的使用是有影响的,一般来讲,常温状况下对电池的使用影响不大,但是当环境温度高于40或低于是10时,电池的放电能力就会改京戏。例如:冬季气温在0以下时,就会影响到使用效果,即使充满电一次行驶里程会比夏季时要减少许多。对策:A、在冬季低温时,电池应在室内存放,充电。电池充满电后,应再延长充电2小时。 B、在夏季避免电池在高温烈日下暴晒;避免电池在高温环境下充电;避免电池在高温下行驶后立即充电,防止充电时间过长。二、 路况电动自行车不适宜在路况不佳或陡峭的路面上行驶。上班途中上坡比较多的话。我们会发现充满电一次行驶里程会比平坦的公路上少得多。对策:启步、上坡、负重或逆风行驶时,请搭配以人力肋踩骑行,可以保护您的电池及电机延长寿命。三、 负重现实生活中,很多消费者喜欢用电动自行车载重物品或搭载人。虽然这样给消费者带来了很大方便,便无形中给您带来了不安全困素外,对电动自行车的寿命也是有很大影响的。对策:一般36V12AH的电动自行车搭载一般的小物品或小朋友影响还不是很大,但如果是成人或重物那绝对是对电
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