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电动车 控制器 有关 资料

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第 2 3 卷第 6期 2 0 0 1 年 I 2月 湖 州 师 范 学 院 学 报 J o u mfl o f Hu d u T e a c h e r s C o l l e g 2 3 N o 6 De c ， 2 0 0 1 电动车控制器保护电路研究 王培 良 ( 湖州师范学院 物理系 浙江 湖州 3 3 0 0 0 ) 摘要 ： 介绍一种电动车控制器各保护功能电路的设计与实现， 绐出了具体电路， 分析讨论了工作原理， 确定其运 行结果 良好 关量词 ： 电动车， 控制器， 保护电路 中围分类号： 1 1 2 7 4 文献标识码； A 文章编号： 1 0 0 91 7 3 4 2 0 0 1 ) 0 6 0 0 3 6 0 3 近几年， 为解决燃油机车对空气的污染， 我国有许多单位和部门对电动车( 电动自 行车， 电动摩托车和 电动汽车) 进行了开发研制， 取得了一定成果， 但其在安全性和可靠性方面还存在一些不足 为此， 我们根 据对性价比的设定， 设计了一个采用先进的 M ( 脉宽调制) 控制技术、 保护功能齐全的电动车控制器 ， 以 解决这个闯鼯， 并延长电机、 蓄电池的使用寿命 1 总体 设想 针对电动车及其电机、 蓄电池的运行特点， 其安全可靠性应集中体现在软起动、 高低速限制、 欠压、 过 流保护 、 功率管短路保护等保护功能上 综合上述要求， 系统结构原理框图如图 1 图 l系统框 图 -收稿 日期 ； 0 0 1 0 9 0 3 作者简介： 王培 良( 1 9 6 3 一) ， 男 浙江湖州人， 湖州师范学院物理系讲师 研究方向： 电子 、 电气控制 维普资讯 第 6期 王培 良： 电动车控制器保护电路研究 3 7 从框图中可知， 各保护功能的实现， 最大限度地利用了集成 ( 2 5 ) 芯片的封锁控制端 l 0 ， 只要端 1 0 有高电平， 即可封锁 P WN输出， 灵活方便 ， 简单可靠 2 主要保护电路原理与实现 2 1 软起动电路 集成 r ( 3 5 2 5 ) 芯片的一个突出优点是具有专用软起动控铜端 8 ， 端 8 外接软起动电容 C ， 即可在起 动时使输出端的脉冲由窄逐步变宽， 从而实现软起动， 消除浪涌电流的影响 电容 C二端电压达到 2 5 V ， 所经时间 t =( 2 5 V 5 ( I ) * C ， 占空比由小到大( 5 0 ) 变化， 5 0 为内部恒流源( 见图 1 ) 2 2 高低速限制电路 电动车作为交通工具， 须考虑高速限制， 如下坡时可能发生的飞车现象 而低速起动则对电机、 蓄电池 有较大电流要求 ， 不利于二者的使用 一般电动白 乍们市速限制作 5 2 4 K m h 范 内 实现电路如图2 所示 到端1 躅2高低速 强制电路 速度反馈信号町由速度传感器测得， 经生换后转肌-乜 压信号作为由A 。 组成的l烈 比较器的输入 信号 设 V I 、 v 1 分别为对应的低速、 高速设定值， 且 V l v 2 当 V i v 2 时， 也关闭 P g V N输出 而当 v l V i ， 则 v 0 5 为 1 ， 端 l 0 得到高电平 ， 关闭 P W M输出， 实现大电流保护 其设定值可由w1 或 v 4 调节 另一方面， 蓄电池电压 U分压后与v 码共同作用于A 4 反相端， 组成“ 或非” 功能电路 只有两个信号均 为“ 低” ( u下降到欠压设定值， 电流不大于额定值) 时 ， v 咀为“ l 竹 ， 关闭 输出， 实现欠压保护 只要两个 输入信号中有一个是“ 高” ( u不小于欠压设定值 或电流较大) ， V O 4 为 0 电路正常可控 本电路为暂态保护， 如需对保护时间进行设定， 则可对控制信号进行延时保存， 直至形成需人工复位 的“ 死保护” 具体电路不再详述 维普资讯 3 8 湖州师范学院学报 第 2 3 卷 2 4 刹车保护 刹车时， 为避免大电流对控制器、 电机、 蓄电池的冲击 ， 要求在刹车瞬间即刻关闭 P W M输出电路 如 图 4所示 到 -T 鼻 竺 I - 卜 口 vcc 工 c 机 上 ， 电动 所示 图5 M O S F E T 短 路保护 电路 M O S F E T 的栅极与漏极之问存在相位相反的电压波形， 从两端取出的电压信号加到 的反相端，组 成“ 或非” 功能电路 正常时V 为 0 ， 继电器 K A不动作， 系统正常工作当 MO S F E T短路 时 ， 栅极无触 发 信号， 而漏极已成低电位， 此时 V 为“ 1 ” ， T 导通， K A动作， 其串联在主电路中的常闭触点 K A断开，切 断 主电路 3 结束语 本控制器各保护功能电路经调试检测及模拟运行， 性能安全可靠，各项指标达到设计要求， 可应用于 电动自行车的控制与保护， 也可推广应用到其他电动车中 参考文献 】 吴守箴 臧英杰 电气传动的脉宽调制控制技术 M 北京 ： 机械工业出版杜，1 9 9 9 2 王季秩等 电机实用技术 M 上海： 上海科学技术出版杜 ， 1 9 9 7 ： 3 邓汉馨 邓家龙 模拟集成电子技术教程 M北京： 高等教育出版社， 1 9 9 4 A Re s e a r c h o n P r o t e c t i v e C i r c u i t s o f E l e c t r i c V e h i c l e C0 n t r 0 e r s Wa n g P e i l i a n g ( D e p m t n e n t o f P h i c s H u z h o u T e a c h e r s C o l l e g e ，H u z h o u 3 1 3 0 0 0，C h i n a ) Ab s t r a c t ： T h i s p a p e l i n t r o d u c e s t h e d e s i g n a n d i m p l e me n t a t i o n of t h e p mt e c t i r e c i mu i t s of a n e 】 e c t r i c ve h i c l h n 】 l e r t p mv i d e s 8 0 i r l e c i e u i t s ，a n d ana l y v s i t s p ri n e i p l eT h e l 髓u l t s o f the。 p e r a t i