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文档简介

86. 在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3 以已知速度 向左移动，试用瞬心法求滑块5 的速度 的大小和方向，以及轮2 的角速度 的大小和方向。 87. 已知图示机构的尺寸和位置。当 时，试用瞬心法求 。88. 在图示机构中，已知构件1 以 沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度 和构件4的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。89. 图示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即 ，齿轮2以 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度 的大小和方向。（ 取 m/mm。）90. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度 （需写出表达式）。91. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等， 且 与 回转方向相反。92. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。93. 图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸 mm， mm， 。试求：（1） 构件1、3的相对瞬心； （2） 构件3的角速度 ； （3） 构件2的角速度 。 94.画出图示机构的全部瞬心。 95. 在图示机构中，已知凸轮1的角速度 的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。 96. 图示机构的长度比例尺 m/mm，构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动。试求：（1） 在图上标注出全部瞬心；（2） 在此位置时构件3的角速度 的大小及方向。97. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。（1）标出所有瞬心位置；（2）用瞬心法确定M点的速度nM。 98. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。（1）标出所有瞬心位置；（2）用瞬心法确定M点的速度 。99. 标出下列机构中的所有瞬心。100.图示机构中，已知j=45， mm， rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度 的大小及方向。101.试在图上标出机构中的所有瞬心，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件1与机架间夹角 为多大时，构件3的 与 相。102.在图示的四杆机构中， mm， mm， mm， 。当构件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。103. 图示机构运动简图取比例尺 m/mm。已知 rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度 。104.在图示机构中已知凸轮以 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。105.已知图示机构以 m/mm的比例绘制， rad/s，P24为瞬心，计算 的值（必须写出计算公式和量出的数值）。106.画出图示机构的全部瞬心。 107. 画出图示机构的全部瞬心。108.在图示机构中，曲柄AB以 逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度 的大小和方向。（
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