开题报告-基于无刷双馈电机间接功率控制的低电压穿越.doc

太原理工大学硕士研究生学位论文选题计划表研究生姓名： 闫珺 指导教师： 专 业: 电气工程 所属院（所）：电气与动力工程学院 2014年 1月 23 日研究生姓名闫 珺专 业电气工程导师姓名王淑红研究方向电机调速与控制毕业论文题目基于无刷双馈电机间接功率控制的低电压穿越论文类型理论研究应用研究用于生产其它是选题目的和意义：随着电力电子器件制造技术、以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展，交流调速及其系统得到广泛应用。交流电机的不同，繁衍出不同的交流调速系统。在变频调速系统中若采用普通笼型感应电动机，虽然运行可靠、技术成熟，但由于所需变频器的容量大于电机上网额定容量，而变频器的价格一般要高出同容量电机价格的3-4倍。因此，如何降低所需变频器容量，进而降低系统成本成了在更大范围内推广变频调速节能技术的关键所在。近年来，许多国内外学者将目光投向无刷双馈电机(Brushless Doubly-Fed Machine，简写为BDFM），BDFM是一种结构简单、坚固可靠、异同步通用的电机。该电机有两套定子绕组，分别称为功率绕组和控制绕组，功率绕组直接接工频电源，控制绕组通过变频器接至工频电源，转子为笼型和磁阻式结构。无刷双馈电机与普通感应电机相比，由于通过变频器的功率仅占该电机总功率的一部分，因此可大大降低变频器的容量；和普通双馈电机相比，该电机省去了电刷和滑环，提高了系统的可靠性，因此它特别适用于大容量交流变速传动系统和变速恒频恒压的风力、水力发电系统。目前在高性能的交流调速领域主要有矢量控制、直接转矩控制、间接转矩控制等方式。无刷双馈风力发电机的间接功率控制策略突破矢量控制通过旋转坐标变换将有功和无功功率进行解耦的控制思想，同样将功率绕组的有功功率和无功功率作为控制目标，根据有功功率和无功功率的实际值与给定值的偏差，由有功功率和无功功率PI调节器的输出，决定所施加的控制绕组电压空间矢量的幅值及相位。其优点在于：在双静止坐标系实现有功和无功的控制，无需旋转坐标变换，简化了系统结构。系统中用到的电机参数仅为两个定子绕组的电阻，因而系统对电机参数的鲁棒性较强。控制系统的内环提供限流保护功能，并可通过PI调节器调节系统的动态性能。和直接转矩控制相比，有效改善了低频时的性能。由于双馈机发电系统的诸多优点，近年来已成为国际研究的热点和方向。特别是对大功率风力发电系统而言，双馈感应电机将占据越来越大的市场份额。双馈感应发电机转子励磁变换器容量较小，电网故障时易出现励磁失控，甚至危害风电机组的核心组件转子励磁变换器。如何在电网出现故障时对双馈感应发电机实行有效控制，以防止发电机定、转子出现冲击电流、转矩突变等问题，造成发电机从电网解列，各国学者纷纷对风电系统的低电压穿越技术开展研究。综上，本课题研究基于无刷双馈电机间接功率控制的低电压穿越具有很大的经济效益和重要的现实意义。国内外研究动态：近五年来，无刷双馈电机的控制性能取得了令人瞩目的进步，交流电机的各种控制方法在无刷双馈电机中得到不同程度的应用。 矢量控制 ，2009年英国剑桥大学的研究团队发表的研究报告中，对控制器的结构进行了详细的理论推导，并给出发电状态有关的实验结果，取得了良好的稳态及动态试验结果。 直接转矩控制，2011年西班牙研究团队发表的研究报告中，对无刷双馈电机的直接转矩控制方法进行了透彻的解析分析，证明了直接转矩控制方法对无刷双馈电机的适用性，试验和理论分析相当吻合。 不足之处是上述方法均需进行坐标旋转变换，使系统结构复杂，且系统性能受到坐标变换精度的影响。 间接转矩控制，该系统采用输出量为连续的PI调节器对转矩和磁链分别进行调节，采用相位和幅值任意可变的合成矢量对逆变器进行控制，使磁链轨迹保持为圆形，电压空间矢量和磁链的变化都可以精确计算出来，是一种连续的控制方法，并且在感应电机变频调速系统取得了良好的控制效果。 直接功率控制是近些年来出现的应用于双馈感应发电机系统的新型控制策略。它并不以控制转子电流为目标，而是通过控制转子磁链的大小和相位，直接对有功和无功进行调控。直接功率控制的本质是标量控制，它允许有功与无功有一定的容差变化范围，避免了矢量控制过程中复杂夫人坐标变换和补偿调节。与矢量控制相比它可简化控制器结构，具有较高的功率因数，实现低谐波干扰，且对电机参数不敏感，鲁棒性强，动态响应快。由于定子有功输出功率由风速决定，无功功率由系统的运行需求决定，因此定子侧输出有功功率、无功功率必须实现解耦控制。主要内容：1.基于TMS320LF2407A DSP软件锁相环程序实现电网频率的检测 无刷双馈电机的转速，功率绕组频率，控制绕组频率，功率绕组极对数和控制绕组极对数满足以下关系式： 目前实验室所用程序中为给定，当用采样转速计算静态角Xst时，并网后有功和无功无法实现闭环，因此需要对电网频率即进行检测来参与运算，使系统并网后有一定的自动调节能力，实现有功功率和无功功率的闭环控制。完成并完善无刷双馈电机间接功率控制系统2.分析电网发生对称故障时的低电压穿越方法 双馈感应发电机定子与电网连接，当电网电压瞬降时，引发发电机定子端电压降落，导致定子磁链改变，从而引起双馈感应发电机转子侧各个物理量发生变化。拟从电网电压跌落时，双馈感应发电机定子磁链的暂态过渡过程入手，分析推导出电网发生三相对称故障时无刷双馈风力发电机的特性，包括功率绕组磁链、控制绕组电流、有功功率、无功功率等的表达式。3.在Matlab中完成无刷双馈电机风力发电系统在电网出现三相对称故障时低电压穿越的仿真模型。实验设计方案：准备工作情况和主要工作措施：准备工作情况：1.学习了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的硬件电路 图1 基于DSP的控制系统平台框图如图所示，DSP控制系统电路包括DSP最小系统、JTAG仿真接口电路、A/D、D/A转换电路等。JTAG仿真接口电路是为了实现在线仿真而设计的，实现调试完成后装载数据、代码的功能； A/D、D/A转换电路实现了电流、电压、转速等数据的数字量和模拟量之间的转换。DSP控制系统的供电电源电路由TPS75233和外围滤波电路组成，复位电路采用专用的复位系列芯片MAX811。控制系统实验平台采用电流、电压霍尔来检测三相交流电流、三相交流侧相电压和直流母线电压。保护电路包括限流起动、过流保护、过压保护、IPM故障保护等。2.学习了汇编语言以及C语言以及有关TMS320LF2407A DSP的理论知识。实验室所用控制程序基于DSP2407并用汇编语言编写，在学习DSP2407的同时，对编程所需的常用汇编语句进行理解和掌握，对DSP2407事件管理器、定时器等部分的设置有了进一步的了解。3.在Matlab中搭建了无刷双馈电机间接功率控制系统的仿真模型。4.学习了无刷双馈电机理论知识，直接转矩控制、间接转矩控制以及间接功率控制等交流变频调速相关基础理论知识，学习了实验室已有的无刷双馈电机直接转矩控制和间接转矩控制的仿真模型。 5.主要工作措施：（1）首先通过学校图书馆现有资源以及各种相关学习网站收集了大量有关无刷双馈电机和间接转矩方面的国内外文献资料，对其进行认真分析，对上几届研究生在无刷双馈电机间接转矩控制系统中所做的一系列仿真与实验进行了继承；（2）学习DSP的软硬件相关知识，并与本课题组同学讨论交流，学习了汇编语言和C语言，对实验室已完成的程序进行分析理解，掌握每部分程序的原理以及作用，在此基础上进行程序的编程；（3）对现有系统的问题进行认真分析，在Matlab中进行仿真并改进，然后进行整体实验调试，研究分析还存在的问题并寻找改进解决的方法。论文进度安排及预期达到研究结果：论文进度安排：2012.9-2012.10： 学习交流变频调速相关知识，重点学习间接转矩控制以及间接功率控制；2012.10-2012.11 ：查阅并研究了无刷双馈电机的相关资料，掌握了有关知识，学习无刷双馈电机相关知识； 2012.11-2012.12：学习交流变频调速相关知识，重点学习间接功率控制系统进行研究；学习使用Matlab/Simulink仿真软件，搭建了无刷双馈电机间接功率控制的仿真模型； 2013.1-2013.2： 学习了基于TMS320LF2407A DSP的无刷双馈电机间接功率控制的硬件控制系统并完成了调试；2013.2-2013.6： 学习研究无刷双馈电机间接功率控制方法，继承掌握实验室已有无刷双馈电机间接转矩控制的仿真模型 2013.7-2013.10： 学习了基于TMS320F2812 DSP的软件锁相换原理及程序，利用软件锁相换来导出电网电压的频率；2013.11-2014.1： 编写验证无刷双馈电机功角特性的程序，并在实验室DSP TMS320LF2407实验平台上进行实验；2014.2-2014.5： 编写基于DSP TMS320LF2407的软件锁相环程序，并在实验室DSP上进行调试测出电网频率；2014.6 -2014.9： 完成并完善间接无刷双馈电机功率控制并网并做到有功和无功的闭环控制；2014.10-2015.1： 推导电网发生三相对称故障时无刷双馈风力发电机的特性，包括功率绕组磁链、控制绕组电流、有功功率、无功功率等的表达式。在Matlab中搭建三相对称故障下的双馈风力发电机低电压穿越模型；2015.2-2015.4: 对已做的工作进行整理、论证，并完成硕士学位论文的撰写、修改；2015.4： 提交学位论文，准备答辩。预期达到研究结果：1.完成并完善无刷双馈电机间接功率控制系统。在系统并网后做到有功功率和无功功率的闭环可调节；2.推导电网发生三相对称故障时无刷双馈风力发电机的特性，包括功率绕组磁链、控制绕组电流、有功功率、无功功率等的表达式；3.在Matlab中搭建三相对称故障下的双馈风力发电机低电压穿越模型；4.编写相关程序，在实验室TMS320LF2407 DSP实验平台上进行实验，在核心期刊上发表相关论文，并完成学位论文。文献综述：（4000字以上，参考文献30篇以上，其中至少10篇外文参考文献）1、概述无刷双馈电机（Brushless Doubly-Fed Machine，简称BDFM）是由Hunt在上世纪初提出的，但由于当时控制技术的限制，一直未能得到实际应用。随着电力电子技术和控制技术的发展，使得对无刷双馈电机的控制成为可能。80年代初Wallace等人在无刷双馈电机定子控制绕组上加上频率和电压幅值可调的交流电源，将该电机与控制系统结合组成无刷双馈电机调速系统。这种调速系统的变频电源容量可大大小于电机的额定容量，从而降低了系统的成本，减少了对电力系统的谐波污染；且由于电机本身采用特殊的转子结构，取消了滑环和电刷，调速系统的结构改变后，系统运行的可靠性提高，具有明显的优于传统交流调速系统的技术经济指标，在交流调速驱动中有广阔的应用前景。同时该系统还可以实现变速恒频恒压发电，大范围地调节无功功率，改善电网的功率因数。近几年来，国内外许多学者都把目光投向无刷双馈电机，从而使无刷双馈电机及其系统的研究呈现了新的热潮，促使无刷双馈电机的研究从实验室研究阶段不断的迈向实用化应用阶段。总之，交流调速系统代表了电气传动系统的发展方向，在作为交流调速系统主干研究内容之一的变频调速系统中，无刷双馈调速电机的研究与应用又给变频调速系统的发展提供了一个新的思路，同时也将为变频调速系统在生产中的进一步推广应用起到促进作用。2、无刷双馈电机电机的工作原理和机构特点无刷双馈电机的基本结构是一个定子、一个转子，一套公共磁路，定子有两套对应不同极数的绕组，一套接至三相工频电源称为功率绕组，另外一套接变频电源称为控制绕组。在两套绕组极数确定的情况下，改变控制绕组变频器输出的频率就可对电机的转速进行调节，只要变频器的输出频率一定，那么电机的转速就完全确定，转速控制十分精确。无刷双馈电机定子中两套绕组均有电流流过，气隙中存在两种不同极对数的旋转磁场，它们同时交链转子，经过作为调制波的转子磁场对某一个定子磁场进行调制后，可得到与另一定子磁场具有相同极对数的磁场，并与其保持相对静止，以实现能量转换。由于无刷双馈电机是通过不同极对数磁场之间的极变换发生耦合，这样就增加了对电机原理分析的复杂程度。我们下面就对电机的结构进行详细的介绍。图1 无刷双馈电机的示意图此外，随着电力电子技术的发展，由级联电机，人们想到了采用变频器取代电阻以提高效率，就出现了如图1所示的系统。图中接于控制绕组的变频器是双向变频器，它既能把电能从电网馈入电机，又能把电能从电机内部馈出到电网上。无刷双馈电机的定子铁心与普通的交流电机没什么区别，可是无刷双馈电机的定子绕组却与常规的交流电机有较大的差别，因为在该种电机的定子铁心中存在两个不同极数的三相绕组，一个为功率绕组（p绕组），一个为控制绕组（c绕组）。交流电机的转速与供电频率和电机极数有关，无刷双馈电机也一样，因此在电源频率一定的情况下，合理的选择功率与控制绕组的极数可满足对电机转速的要求。当定子功率绕组和控制绕组的极数分别为2p和2c时，电机的转子的极对数一般选为：pr=p+c，这时的无刷双馈电机相当于一台2(p+c)极的交流电机。当电机双馈运行时，电机转速与功率绕组、控制绕组的电源输入频率和电机的极对数之间的关系为： （1）如果功率绕组和控制绕组的电流相序相同时，上式分子中取正号，称为超同步运行；若功率绕组和控制绕组的电流反相序时，上式分子中取负号，称为亚同步运行。当fc=0时， （2）称为该种电机的自然同步速。无刷双馈电机的转子侧是特殊构造的结构，有两种形式：鼠笼式和磁阻式，本实验室样机采用的是鼠笼式转子。无刷双馈电机主要有以下几种运行方式：1) 异步运行方式：无刷双馈电机的自起动及异步运行方式下的接线如图2所示。如果在控制绕组串接三相对称电阻后，可通过改变所串接的电阻大小来改善电机的起动特性，电机起动后的空载转速接近电机的自然同步速nr0。当把控制绕组（a、b、c）短路，功率绕组（A、B、C）直接接在工频电网上，电机处于异步运行方式。如果在负载转矩一定时，可通过改变串接电阻的大小来实现串电阻调速。图2 自起动与异步运行方式接线图2) 同步运行方式：如果功率绕组接工频电源，控制绕组加直流励磁，则为同步运行方式。在无刷双馈电机异步起动完成，电机接近同步转速时，将控制绕组迅速切换到直流励磁电源，电机从异步运行方式过渡到同步运行方式，稳定地运行于同步转速。通过改变控制绕组中直流电流的大小，就可以改变功率绕组的无功电流分量，从而改善电机的功率因数。图3为无刷双馈电机同步运行方式下的接线图。图3 同步运行方式接线图3) 双馈运行方式：功率绕组由工频电源供电，控制绕组由变频器馈电，则为该电机的双馈运行方式。通过改变变频器的输出频率，即可实现电机的转速调节。双馈运行方式下的接线图如图4所示。电机转速与两套绕组的电流频率及极对数的关系如式(1)所示。图4 双馈调速运行方式接线图当电机运行于亚同步状态下时功率绕组与控制绕组的相序相反，功率绕组输入的电磁功率一部分转换为机械功率Ppmec从电机轴输出；另一部分则作为转差功率Ps向控制绕组输出。当电机运行于超同步状态时，功率绕组于控制绕组相序相同，两者共同为电机供电。4) 发电机运行方式：当无刷双馈电机作发电机运行时，控制绕组通常作为励磁绕组，由变频器向它提供转差频率，定子功率绕组作为发电绕组。图5为发电运行方式的示意图。由于励磁绕组放置在定子上，其变速恒频恒压控制是在无刷情况下完成，所以运行特别可靠，特别适用于长时间运行而不便维护的风力和水力发电领域。在发电运行方式下，功率绕组电气频率fp为 (3)由式(3)可知当转速n变化时，控制变频器频率fc，即可使功率绕组输出频率fp保持不变，从而实现变速恒频发电。 图5 发电机运行方式接线图3、无刷双馈电机间接功率控制自从上世纪70年代矢量控制技术发展以来，交流传动技术就从理论上解决了交流调速系统在静态、动态性能上与直流传动相媲美的问题。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法，实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解耦。它的提出具有划时代的重要意义。然而，实际上由于转子磁链难于准确观测，由于系统特性受电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果。这是矢量控制技术在实践上的不足之处。 1985年由德国鲁尔大学的德彭布罗教授首次提出了直接转矩控制的理论，接着1987年把它推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制技术，直接转矩控制有着自己的特点。它在很大程度上解决了矢量控制中计算控制的复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难于达到理论分析结果的一些重大问题。 直接转矩控制理论一经诞生就以其新颖简单的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的动、静态性能脱颖而出，得到了普遍的关注和迅速发展。但是在低频范围内，直接转矩控制系统的转矩脉动较大，原因在于，在直接转矩控制系统中，一个采样周期内，只用一个电压空间矢量致使直接转矩控制在无刷双馈电机低频运行时转矩脉动较大。从控制的角度来讲，直接转矩控制系统是采用六边形磁链或者近似圆形磁链，通过选择电压矢量将磁链和转矩的误差限制在一定范围内，所以具有不精确性和模糊性；而与直接转矩控制系统相比，间接转矩控制系统采用输出量为连续的PI调节器对转矩和磁链分别进行调节，采用相位和幅值任意可变的合成矢量对逆变器进行控制，使磁链轨迹保持为圆形，电压空间矢量和磁链的变化都可以精确计算出来，是一种连续的控制方法。本课题组提出的无刷双馈电机的间接功率控制策略将功率绕组的有功功率和无功功率作为控制目标，在发电机并网后，根据有功功率和无功功率的实际值与给定值的偏差，由有功功率和无功功率PI调节器的输出，决定所施加的控制绕组电压空间矢量的幅值及相位。其优点在于：在双静止坐标系实现有功和无功的控制，无需旋转坐标变换，简化了系统结构。系统中用到的电机参数仅为两个定子绕组的电阻，因而系统对电机参数的鲁棒性较强。无刷双馈电机间接功率控制系统实现有功功率和无功功率的控制，其中无功功率控制原理与间接转矩控制系统相同，其控制系统框图如图6所示： 图6无刷双馈电机间接功率控制结构框图 图中n*、n*、Pp*、Qp*、*分别为转速、功率绕组有功功率、功率绕组无功功率和控制绕组磁链幅值的给定值，n、Pp、Qp、为相应的反馈值，Ud为直流母线电压，uac、ubc、iac、ibc为控制绕组电压、电流的A、B两相，uap、ubp、iap、ibp为功率绕组电压、电流的A、B两相，ic、ic、uc、uc、c、c为控制绕组静止坐标系下的电流、电压、磁链，ip、ip、up、up为功率绕组静止坐标系下电流、电压，Xst、Xd、Xc分别为控制绕组磁通角度变化的静态角、动态角和总角度，c、c用于计算电压矢量的控制绕组磁链增量。动态角度变化值Xd由有功功率给定Pp*与功率绕组有功功率反馈Pp之差经过PI调节器获得，控制绕组磁链幅值的给定值*由无功功率给定Qp*与功率绕组无功功率反馈Qp之差经过PI调节器获得。此外，由于有功功率不好直接给定，因此在有功环外另加转速环来实现有功功率的给定。 4.无刷双馈电机间接功率控制系统硬件及软件的实现硬件系统的实现： 该硬件系统控制回路的核心DSP芯片采用的是TI公司的TMS320LF2407A数字信号处理芯片，专门应用于电机数字化高性能控制。该硬件系统具有电流检测、电压检测、温度检测、速度检测、IGBT故障信号检测及过流保护、欠压过压保护、温度保护等多种保护功能。软件的实现： 软件部分要在课题组现有程序的基础上使用汇编语言进行电网频率的测量，实现有功功率和无功功率闭环可调节，完成并完善无刷双馈电机间接功率控制系统。5.无刷双馈电机发电系统在电网三相对称故障下的低电压穿越随着风力发电技术的日趋成熟，大型风电场正逐步走向市场，与风电场运营密切相关的风力发电机低电压穿越问题也逐步凸显出来。双馈感应发电机转子励磁变换器容量较小，电网故障时易出现励磁失控，甚至危害风电机组的核心组件转子励磁变换器。如何在电网出现故障时对双馈感应发电机实行有效控制，以防止发电机定、转子出现冲击电流、转矩突变等问题，造成发电机从电网解列，各国学者纷纷对风电系统的低电压穿越技术开展研究，并取得了相当多的研究成果。英国剑桥大学在世界范围内率先开展了无刷双馈风力发电机低电压穿越技术的研究，并估算了电网对称故障条件下控制绕组感应电势的大小及对控制绕组的不利影响并提出了一种软件穿越方法，并给出了250KW无刷双馈风力发电机的实验结果，实验结果显示在电压故障期间控制绕组变流器的最大电流限制在2倍额定电流之内。同时提出2种低电压硬件穿越方法，即撬棍法和串联动态电阻法，并通过仿真和实验对这两种方法做了对比和分析，仿真和实验证明了这两种方法的有效性，串联动态电阻法更擅长有功和无功的控制，但稳态运行时效率较撬棒法低。 参考文献：1李夙.异步电动机直接转矩控制.北京:机械工业出版社,19942李永东.交流电机数字控制系统.北京:机械工业出版社,20033崔力,徐甫荣.无刷双馈变频调速电机的原理及应用前景.电工技术，2002(1):34-354张晓峰,王晓远,吕征宇.无刷双馈电机调速特性的仿真和试验研究.微特电机,2005(12):11-135秦晓平，王克成.感应电动机的双馈调速和串级调速.北京:机械工业出版社，19906汤海梅.无刷双馈电机的基本原理及实际应用.电气传动，2005，35(8)：60-627杨耕，陈伯时，交流感应电动机无速度传感器的高动态性能控制方法综述，电气传动，2001(3):38，228Roberts, P.C., Flack, T.J., Maciejowski, J.M., and McMahon, R.A.:Two stabilising control strategies for the brushless doubly-fedmachine (BDFM). Proc. Int. Conf. Power electronics, machinesand drives, Bath, UK , 2002, pp. 3413469Roberts, P.C., McMahon, R.A., Tavner, P.J., Maciejowski, J.M.,Flack, T.J., and Wang, X.: Performance of rotors for the brushlessdoubly-fed (induction) machine (BDFM). Proc. 16th Int. Conf.Electrical machines, Cracow, Poland, 2004, pp. 45045510Ramchandran, A., and Alexander, G.C.: Frequency-domain parameterestimations for the brushless doubly-fed machine. Conf. Recordof PCC 1993. Power Conversion Conference, Yokohama, 1993:IEEE, 1993, pp. 34635111P.C.Roberts, R.A.McMahon, P.J.Tavner, J.M.Maciejowski, andT.J.Flack, Equivalent circuit for the brushless doubly fed machine (BDFM) including parameter estimation and experimentalverification, IEE Proc.-Electr Power Appl., vol. 152, pp. 933-800.942,July 2005.12章玮、贺益康.无刷双馈电机稳态特性的解析分析.电工技术杂志，2000，(8):4-713杨向宇，励庆孚.无刷双馈调速电机的混合坐标数学模型.电工技术学报，2001,16(l):16-20 14黄守道，王耀南，黄科元等.无刷双馈电机转子磁场定向控制策略的研究.电工技术学报，2002，16(2):34-3915王凤翔，张凤阁，郑钢.笼型转子无刷双馈电机的动态特性仿真.电机与控制学报，1998，2(4)：22122416刘晓鹏,张爱玲,樊双英.无刷双馈电机直接转矩控制策略的研究.微特电机,2006(3):25-3117章玮.无刷双馈电机的控制策略.微特电机，2000(3):6-1018A.K.Wallace，P.Rochelle，R.Spee.Rotor modeling and development for brushless doubly-fed machines.Electric Machines and Power Systems，1995，23:703-71519Zhou D，Spee R，Alexander G.Experimental Evaluation of Rotor Flux Oriented Control Algorithm for Brushless Doubly-Fed Machines.IEEE Transactions on Power Electronics,1997，12(1):72-78A. K. Wallace, R. Spee, G. C. Alexander, The brushless doubly-fedmachine: its advantages, applications and design methods, SixthInternational Conference on Electrical Machines and Drives, (Conf.Publ.No. 376),pp.511-517, 1993.20M. G. Jovanovic, J. Yu, and E. Levi, Encoderless direct torque controller limited speed range applications of brushless doubly fed reluctance motors, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 42,no. 3, pp. 7 12-722, 2006.21张帆，林友杰，凌瑞林.无刷双馈电机d一q模型.防爆电机，2001(3)22王克成，余达太.双馈电动机的参数自适应定子磁链观测器及其稳定性.电气传动，2001, (4):17-2023胡必武 ,余成. 无刷双馈电机的定子绕组比较研究. 微特电机, 2007 (9):10-1124张凤阁，王凤翔，林成武.无刷双馈电机的结构特点与设计原则.微特电机，1999，(3):212425杨向宇，励庆孚.变频器无刷双馈电机调速系统的仿真研究.中国电机工程学报2002(4)26陈志伟，杨向宇，申辉.无刷双馈电机专家自适应PID控制系统仿真，华南理工大学学报，2003,31(12):37-4127M.G.Jovanovic，and R.E.Betz.Power factor control using brushless doubly fed reluctance machines In:Industry Applications Conference，2000.Conference Record of the 2000 IEEE .2000，(l):523-53028M.G.Jovanovic, J.Yu, and E.Levi, A doubly-fed relucta