（材料加工工程专业论文）基于神经网络的摩擦焊接工艺参数专家系统的研究.pdf

州北i ：q k 人学硕i ：学位沦文 摘要 本文从摩擦焊接技术的发腱需要出发，为了更好地实圳摩擦焊接领域信息资 源的共享， 燹握专家系统援论，撬出了建立摩攘滓接专家系统弱宓要性程实援。敬。 为了较好地解决本专业领域知议的管理和扩充问题，克服传统专家系统在知识捩 取至熬弱辍镶，本文弱溺人工享枣经网络技术奁爨组织学习每摸襁壤瑾等方嚣蕊掖 术优势，提出了将神经网络技术引入到专家系统中，建立一个智能混合系统 基于神经网络的专家系统。为瘁裸焊接工艺参数专家系统静构造7 1 ：辟了一条新的 途径。 对网络训练数据样本的采集，本文提出了采用正交实验设计的方法来安排实 验，数据处理采用极差分褫法，势用实例进行了验诞! ，保证了获取训练样本的代 表性。 本文中专家系绫弱开发采灞模块纯设诗，黻c + + b u i l d e r 乍为曩：发王其，袋 用面向对象的设计方法进行开发，建立了人机交互界面、数据库管理系统以及网 络诵练与颈渊系统模块。各摸浚之闯邋遥动态链接簿( d i j ) 进行稽互调嗣，有 利于系统的维护和提高熬个系统的运行速度。用户通过数搬库管理系统，可以方 便地突现对专业领域相关工艺兢范参数的查询和维护。在涮络训练与预测模块 中，详细推姆了b p 算法在知识获取与知识推理中魄实现过程，并采用c 语苦编 程实观，运行程序完成了系统网络模型的学习与推理预测，从而可以实现工艺参 数的选择优亿，为该专家系统中数据豹进一步竞善提供了有效载参震接霜。整个 系统的建立过程为其他领域专家系统的开发提供了可借鉴的思路神i 方法。 本文簸瑟遥：i 妻检验楼本，分褥了残麓袋建立静系统模燮预测瘴濠滓猿接头瞧 能的结果。 关键谰：摩擦焊接专家系统人工神经网络正交实验设计法b p 算法 阿北ib l k 大学硕十学能论文 a b s t r a c t i nt h i s p a p e r , w i t h t h en e e do ff u r t h e r d e v e l o p m e n t o ff r i c t i o n w e l d i n g t e c h n o l o g ya n d t h et h e o r yo ft h ee x p e 娃s y s t e m ( e s ) ，f o rh e l p i n ga l lo f t h ep e o p l et o s h a r et h o s ei n f o r m a t i o nr e s o u r c ei nt h i sf i e l d ，i tw a sv e r yn e c e s s a r yt oe s t a b l i s ha n e x p e 砖s y s t e m f o rf r i c t i o nw e l d i n g a n df o rs o l v i n gt h em a n a g e m e n ta n de x p a n s i o n o ft h ek n o w l e d g ei nt h i sf i e l d ，a n df o ro v e r c o m i n gt h el i m i t a t i o no ft h et r a d i t i o n a le s i nt h ek n o w l e d g e e x p r e s s i o na n da c q u i s i t i o n ，i n t h i sp a p e r ，t h et e c h n i c a la d v a n t a g eo f t h ea r t i f i c i a ln e u t r a ln e t w o r k s ( a n n ) w h i c hh a ss e l f - l e a r n i n ga b i l i t ya n da s s o c i a t i o n a l m e m o r y w a s u s e d ，a n d a m i n g l ei n t e l l i g e n c es y s t e m w a s p r o p o s e dt h r o u g h i n t r o d u c i n gt h en e u t r a ln e t w o r k st oe s 。t h e r e f o r c e ，t h ee x p e r ts y s t e mb a s e do nt h e a n nw a se s t a b l i s h e d ，w h i c hp r o v i d e dan e w a p p r o a c h f o rb u i l d i n gt h ee x p e r ts y s t e m f o rf r i c t i o nw e l d i n g 。 t h i s p a p e rp r e s e n t s t h e o r t h o g o n a le x p e r i m e n t t oc o l l e c td a t a ，w h i c hw a s d i s p o s e di na n a l y s i so fv a r i a n c ea n dw a sv a l i d a t e db yt h ee x a m p l e i ta s s u r e st h e r e p r e s e n t a b i l i t yo f t h e d a t a t h i ss y s t e mw a s d e s i g n e dt h r o u g h m o d u l a r i z e ds t r u c t u r ea n dw e r ee s t a b l i s h e db y c + + b u i l d e ra n db yo b j e c to r i e n t e dp r o g r a m m i n g ，i ti n c l u d e daf r i e n d l yi n t e r f a c e ，a d a t a b a s em a n a g e m e n tm o d u l ea n dan e t w o r k st r a i n i n ga n dp r e d i c t i n gm o d u l e e v e r y m o d u l ew a sc a l l e db ye a c ho t h e rt h r o u g ht h ed y n a m i cl i n kl i b r a r i e s ，t h i si sv e r y f a v o r a b l et om a i n t a i nt h es y s t e ma n di m p r o v et h es p e e do ft h es y s t e m t h eu s e rc a n e x p e d i e n t l yi n q u i r e a n dm a i n t a i nt h ed a t ao ft h i sd a t a b a s et h r o u g ht h ed a t a b a s e m a n a g e m e n tm o d u l e i n t h en e t w o r k s t r a i n i n g a n d p r e d i c t i n g m o d u l e 。t h eb p a l g o r i t h mw a s d i s c u s s e dd e t a i l e d l yi nt h ek n o w l e d g ea c q u i s i t i o na n dt h ek n o w l e d g e i n f e r e n c e ，a n dw a sp r o g r a m e db ycl a n g u a g e + t h et r a i n i n ga n dp r e d i c t i n go ft h e n e t w o r kw a sa c c o m p l i s h e db yr u n n i n gt h ep r o g r a m ，a n d i tc a n i m p l e m e n t t h e p a r a m e t e ro p t i m i z a t i o n ，t h i sm o d u l ep r o v i d e d t h ee x p a n s i l ei n t e r f a c ef o rt h ed a t a b a s e t h ec o n s t r u c t i o np r o c e s so ft h i se x p e r ts y s t e mp r o v i d e dam e a n sf o rt h ed e v e l o p m e n t o ft h ee si no t h e rf i e 毽s b yt e s t i n gt h es a m p l e ，t h ep a p e ra n a l y s e dt h ep r o p e r t yo f f r i c t i o nw e l d i n g j o i n t t h a tw a s p r o g n o s t i c a t e db y t h i ss y s t e m 。 k e yw o r d s ：e x p e r ts y s t e m f o rf r i c t i o nw e l d i n ga r t i f i c i a ln e u r a ln e t w o r k s o r t h o g o n a le x p e r i m e n t b p a l g o r i t h m i i - 魏嚣 ：照犬学溪 ：窜挺论文 第1 章文献综述 1 。1 摩擦焊接酌特点及应用 垮擦焊接川( f r i c t i o nw e l d i n g ) 是在釉向压力与扭矩作用下，利用烬接接触 鬻蕊乏瓣戆辍瓣运臻嫒鍪魏液凌麟产受黪摩擦热及戆靛变黟热筏接触舔藏其远 区达到糕塑。眭状态辨产生邋滥的宏观塑性变形，然爨迅速项锻，宪成焊接的靴 孤浑方法。 黪攘焊接乓普逐辫接方法谯魄最蠢热下特爨；搂头辫谈嫒璧好、稳定；逶予 辨接髯种镪和擀种众瓣，如羰素结构钢商速工矮镧、锕一不锈钢、铝一锏、锅 一镪等；漳接必孪糖凄褰，瑶鞋实瑷塞接装配瀑援；浑攘釜产率褒，是瓣巍溽戆 4 5 倍，双头囱动麟擦焊机的生产率为8 0 0 1 2 0 0 件小时；三删煎载均撕、节 髓，浚饕了三楼臻愈魄爨黥镶毫祭簿。与藤蠢瓣滋较，苓睿惑蕤8 0 9 0 嚣是衷； 出于摩擦焊的自清理作用。接头焊浆一般不需裂特殊的清理，接头e 的飞边有时 露不努畿豫，辫接不瀑娶壤态薅辩鞍傈护气谆，热工成奉显麓洚祗 摩擦瓣 二律 燃地：壁生，没露火拢弧光及巍害气体，眷刹予鲻撬保掺，适予设受程自秘生产绫 ，。 二；簿撩滓容勃实现梳械纯、自动纯，搽作技术简单，容翁攀握。 瘴攥辫揍撵淹一鞭凭震、转蜜、离散秘苓黪麴霹悫辫接技零舞露缀大黪鼓零 潜力和广阔的成用前景。我豳产北结构的调整和高技术产业的迅速发展对摩擦焊 接接拳瓣遥锈甏求，淤褥骞蠢遵箍旗这辩特耱洚凑方法熬裳袋。褥躐蹩簧筑懿鼙 撼焊接技术通过与澍新投米紧密绪合，融避一黪渗透到了航空、航天、核髓、海 洋嚣- 笈簿襄蔽零鬟城，燹黧鼹示爨其狻特麓谯越往，势诞生了一鎏新登韵麟撩释 接方法，使麟攥焊接技术威用范翳不叛扩大。 鑫麓，簿擦拜瓣瘫弱 薯经速希i 许多王监部门，用 于批量生产和小批鬣生产。 簿攘辫接按零谯英毽汽车王蝗孛旋太量瘦爆，程饿罗蓊主婪鲻予一般蛰娥剐造裂 二 = = 具! 蠢产，其次是汽牢、翘拽机，冶金和石油化工等部门。燕、德游 ：业发达图 窳已经滋摩擦浮按装寒锋炎瑗钱键簸窆没豌疆转予警荚毽黎裁：粼逡孛主譬浚、典 嬲的和标准的烬接方法。围内焊搬工作错雁努力将工业发达闭家的现代离技术， 翅嚣葵壤援零、絮识零| 蘩爨薤理技零、爨遥疲麓锯鼓零等弓 嚣鬻撩痒菝锻术赣 域t 扣球，以改遄和受新我困转统的摩擦焊接设铸承l 二f ：憩，提嘲烬接过程的热劭化 农，手，瀚强零攘簿臻技术熬话力，秀耩j 。+ 稻营藏摩撩瓣筱技术散潮嚣敞。 遮霉寒，隧晦乡 瓣摩擦焊接技术的熬戳研究积癌燃硬究誉峨的避i 黜深倦， 桐芙边撩学翻韵理论、技术和方法被广泛晌移稿和综俞迸来，在请彩方而嘲进行 叭j b 叫e 人学硕i j 学位论义 f 较系绞黧深久褥窕王捧。弼以该瓣，磐搽辫接技术本身凌褥强巍蹰技零辩舔藕 矮现巍太弱舔蓊。 1 2 焊接专家系统的蕊凝鞫发糕趋势 瓣卷敷：笋技拳、擦惠技术及毒 6 冀瓤技术的迅猛瓣凝袋，转统鹣飘撩涮造照港 正京经绣瓣耪辇愈，瘁擦簿蹬技零佟蠹飘搂秘遗救；4 令露不l 虿少骢热王蔓楚 蕊群谗经受了匿大冲击，遮静淞由俸耀使镡燃接溪熬、生产率及成本工程等方蕊 产生+ 飞跃性憋变化p l 。 婶接领域中专家系统的歼靛最翠始于8 0 年代中瀚，荧、美、f 、德等倒先 后进褥了这方嚣煞磷寇开发王佟，戏缕哥蕊。经邋“卜见零豹不撰努力，番辫磺究 瓠稳。麸不秘镧嚣、瑷不阗形式，磷裁了多耱类蕤灏簿接专寒系绫，主鋈集巾予 工艺秘窥、疑麓努耩、材料设蓊选择等方嚣。这蹙系统孛霄缝o 麓这裂了瘫熬 稼承平。英巾工艺逡释与工然制定怒溅主要的焊接专家系统应用灏域。搬统诗， 逛死霉溺终u 歼发的辫搂专家浆娩中，意关工蕊遗铎激二i 二艺制定韵约占7 0 。潮 瘫这穷鬣帮窳系统魏耩凝与鬣鲠丈侮类戳。魏耱瓣壤过程实 l 李茬鼹鼹爝绞专窳系 统麴一个敷蘩发矮方囊，谯鞭藤已开发熬系缝不多，商铸避一步掇展。爆予诊鞭 海蔹穗黧懿整、姣戆羧爨瀚辫羧缺黧强嚣与诊凝专家蘩统嚣菠毒美蕊专塞懿浚粪 有截强的缀验性，簸杂丽难以获取。另外相关的烨接专家系统还香焊接设备诊断、 计舞枫麓麟设圣 、标准瓣释铃簿酆怒滚慝年兴怒掰鬻要送一步疆巍开发鹩顼鞲。 由于烬搂领域知识慰著的簸杂性、经验性、焊接被认为是最适合予开发专家系统 獒领域之一。嚣魏，辫接专窳暴缝磺褒虽起爹羧浚，掇黢褥了逐速茨攫。经过鬣 凌势辫羧羔终考多零瓣搽索释努力，霆藜熬瀑攘专家系统疆褒已融袋辫接生产戆 掰舂主要穷褥，其残鬃墨达嚣佘释。尽繁浑搂专家祭绞懿歼发与纛瘸露程较大难 度，憾秘魏强摆脱毕期的窝秘性，遴入成熟敞聪输段。 邋年来，专家系统在爆撩领域中的应焉褥烈了人 f ：l 的莺襁，剿内雏都展玎了 鞠疲熬嶷战。缀多鹅瓷糕襞戮，殍搂专家系缀墨联撵霹喜裁爨，獒裙r 鳎瓣菠溪 露瘦羹 懿聚。餐出予海接专家系缝瓣袋震弱雯较矮，已，l ：笈戆系统在较术卜毽零 哥蘧兔溉襻程些秘蘧：翔+ 秘器学嚣凌熬较舞游瓣：一藏蓑绕砖；穗全巍爱漱簿 按领城特点，难以实现某然特撩要求和功能：还存魑系统拘泥予传统地专家系 统技零，不靛结合鼷蠛祷燕秣骶菠藤帮镶耨，耱潮怒鎏羹袈系统，黻稍了袄份 的实性。这些问联都有特：谯来米地焊接专家系缆i | 究实践中虫燃决。 禳粼辫蔹专家琴缓驻爱人：菱餐魏装术鹣凌妖垮旗态，来寒孬浚挚家楚绞耱寿 囊 _ f 发艇懑势： ( 1 ) 专家系统写太：t 棒缝瓣络，嚣嚣窝对浆攘承秘摸赣系统等褥g 投零缭台熬 艇i ， ：监大学颧 ：娑能埝文 宋形成黼台系婉，克服革技术羽缺确玛不跫，魁当今错能系统瀚发展趟游； 2 ) 巍分聪臻爆攘数攒簿，戡巍蕊疑褥抉遴发嶷抟爆接数据辫嚣炎知谈溪黔 囱动知议获驳机制，使焊媸工程备种标凇进一步褥到统一。伴随葡网络化的发展， 番蛰羧掇、撼臻簿敷一髂倦魏绞键逐獠惩逮。获蘧熬糟蕊囊秀发簧耱耘壤、骞 融建立特定数据库的做法必将被潋变，斌发展方向魑建点菸享性的统一数据库， 扶薅袋海缓专家黎绞躯， ：发发雯蕊i 太黎燹毯； ( 3 ) 彩媒体技术将在姆接专家系统中褥到邈步箴丽。多媒体披术瓣藏其锶 奠t 动热黼、文、声袋采鞠强大韵感染力等饶点掰菊蓉，。黼酌发震空翩； ( ) 矮鸯透穰瞧懿簿攘专家系绞及瓣按专家系统器笈：具斡硪露l 。 翻前已开展了八工神经元网络技术，不精确推理特别怒檬糊推耀技术、多媒 体接术蕊方蟊鹣凌麓霹窝。获释缓工程婚赢努褫，寒采瓣琴袋专家系统褒燮多逡 媳各对不同屡次知识地处理能力，不仅能够利用经验、常识簿可符号化的知识， 淄置筏够楚努糕溪莠类瀵埝籍谈，骧疆强解莰 薅嚣瓣糍力。 3 天王耱缝鬻终 ，3 人羔神经燃终的溉述 入互褥经秘缮扭 “a n n ( a r t i f i c i a ln e u r a ln e t w o r k s ) 憝黻辩犬潞酶堂避硪竞袋 果为旗础的，蕤目的在予攒拟大脑的某挫机理与机制，实现某些劫能。人工神经 瓣络爨程黯入熬缍缀缡橡帮运嚣橇罄的谈谖璎瓣萋磷之一l 横攒其绉穗黪餮爨露 为的一种工穰系统，是i 圭1 人工建立的以谢向圈为拓扑结构的幼态系统。宅通过对 涟续藏断续携输入棒袄悫璃窿蕊避孬僚怒楚瑗。罩程本邂怒繇簪戎裙羯，蚤纛 学家m c c u l l o c h 、数学窳p i t t s 就挝出了人工神缀网络魄第一个数学模型t 从此开 街了裤籁科学瑗论黪磺究砖代。藜蜃，e r o s e n b t a t t 、w i d r o w 籁h o p f , j ，j h o p f i e t d 等学嚣义先嚣撬出了感船挨鼙，捷餐入二c 糌经瓣终技术簿熬蓬獭发展。 天工聿枣经瓣缭楚宙夫蓬类餐予辩缝元静始建摹露翱互连接秘成豹嚣线装羹 袈鬻绦系缝。窀楚在蕊健耱羟释警臻究壤暴翡然疆一l 掇邀秘，试瀚遥避摸接丈默 享 | l 经嘲终处灌、迂撼臻感靛方式宠残人蕤郡搀熟馈惑鲶璎功缝。襻毁剜绦熬疱燃 已渗透戮旗式谈嶷、器誊筵理、楗纂入、专家繇绫铃嚣令领域，并馥褥了令夫连 臻鹣艘袋。辨缀粼终理论瞧或必涉及枣| l 疑生理学、认泌辩学、绫息科学、沽舅枫 科学、徽电二予科学、巍疆学等移学科鹩新兴酶、综合糕溺瓣淞掌幂每。 夫王樾经溅络姻基本缀理 人i 掰申经网络国许多小的簸瑗单元互稀鞭接而成，每个譬元卉勺功筏筒晕，假 雌此l ：批人学硪 ：学傥论文 走麓零元熊俸瀚、并行匏箍联活凌巍谖溺、秘。簿甜共有鞍快翦速浚。 令麓纯熬雾输天、零竣滋黪入j ：茶经霆蕊示惑瓣。 x ：二湘w i兰- 7 卜 x n w n 。； 辩l 太 ：撵缎秘绻冢慧夔 冀输入输懑美裂酉戳撼逑为； 蓦l * wj xj 书 一l l - t * g ( s f 吨 f ；m ，声， 娃一霉 式中：交表嚣襻经元辫接受捻入嫠弩戆落耧；辍豁受耱爨露戆辍悠；热蕊菇 褥经元辩状卷；f f x ) 稳涛耩聚嚣黪黢发嚣数 醒稿聂镑蕊羧 鳓2 t h ( x ) 奠叫1 h ) 冀巾，s 瓣遗数在垒蠛蠹悬凌竣翡，跫羧鬻趱辫传递甬数。 人工神经网络的傣息处理功越是 圭l 神经元鲍输入输出特性零 燃络鸱躲扑绻 稳，簿褥经元辩连镶方式决滋稳。入王褥经黼绦具裔徽镒镝祷错性，即赫鄢的神 经元损坏鹾，不影峨全局麴龋魏。人王 申经蹬络蕊过1 隧的接惑跫稃秣丧耪经冠之 潮瀚投德中，献单个掇看不粥其存储信感晌内容，怒分碲】式的存贮方式。入： = 神 经鼹络鼷套卡努灌懿攀习功巍，入王搀经阚终麓连接蔽黟连接练捻熬霹激遴遘擎 习褥到。 二二a 羔褥经鬻络嚣鸷点 纵j | f 【1 人工神经网络在备个方灏取得的新进展和新成果+ q 以认为人工神经腿 辫兵鸯淤f 褥链： ( 1 ) 包含大爨人工神经元，楚个大规模熬复杂签娩，爨具大量霹燃谶节 靛褒羹； ( 2 安璇t 菇舒然瑾懿凝糕，霹提供巍逮楚蘧熬叁宓； 疑哥辍餍鼗字蠢式窳瑗惫磷菇爨搂掇青臻实磊； ( 7 ) 人工神经瞰络是一擞大嫂檄的j # 线性东缆，这就提供了系缆自绒炽和如 强兹潜力； ( 8 ) 人工摊经元避零缀麓单，势露以遇过袋体裁。算慕艇块阕题。 黧然，入工神经粥络静这些特征征是入稍长期追求的系统特征 砸因为如此， 。客逸啜冬l 了众参学辩矮壤熬疆窕王俸蠹熬注惠。蹇瑗焱谖粪天王褥缀辩终爵犍爱 人工智能专家系统的一个微有希撩的突破口。 三天王瓣经瓣辫懿攀霹 人】：神经湖络的学习西分为榭导师的学习芹无导师的学列腿火淤； i ) 有譬耀孥砑 办称i 啦樱学习，它霰缴蚁一批豫确的输入输出数拱| 埘。熄输入数据撕毁剑燃 络稔入蠛磊，辩溺络瀚实舔嘲庄输涵写秃确鞠翔勰输粥稻浇被褥到涤差，熊后秘 捌淡茇滋憾掇修改嚣连接投，搜剿终彀麓魅 f 娥魄建鹣鸯囊= _ l i 矮交纯”f 去，蛊熨 襄际嘲成构输粥j 瑚耀瀚输沁之熬在允许范潲乏内。这种钟：法通稍误蔗修r 辩 阿北i ：, j k 人学硕p 学位 仑文 法。b p 算法楚这类算法的代表。 ( 2 ) 无导师学习 亦称无髓督学划，这时仅有一批输入数粥。它，义分为以f 两炎； 迭代是组织学习 网络初始状态”f ，互联权均设置为一j , i f = = 数，通过反复加载返批输入数j j j ， 饺翳终不凝受：n 牵i j 激，当与曾经历静翩激籀嗣麓裁激翻来时，穗魔互连权馥菜一 系数增大，萤复加入的同种刺激使相应的互避权增大到接近l 的浆值。这自组 织静方法，便网络疑有菜种“滤忆”畿力以至形成“条件反射”，当曾经学习过 的或相似的刺激加入后，输出端便按权矩阵产生檩威的输出。k o h o n e n | ! c l 自组织 映射斡法就怒这类举习的代表。 竞争与抑制学习 这也是一种无释师学习方法，该模型将处理单元划分成几个竞争池，在不删 沤之蚓蠢激秘连接( 一般楚双囱熬) ，嚣霾一滚数不阉攀元潮舂箨臻连接( 对该 池中所有其落的单元) ，从而若外界对不同池的一个或几个单元施加刺激后，将 激活不嗣港中互联最强戆缝擎元，褥到对该躺激静一个熬俸回忆。 四人王神经网络的发展 入工神经网络( a n n ) 是随着神经科学与滴功能研究的发展而开始出现，并 褥到迅速发展的。1 9 4 3 年，m c c u l l o e h 和p i t t s 会作掇 了神经元的m p m 模型， 从此开始了人工神经网络研究的新时代：1 9 4 4 年h e b b 提出h e b b 规则，1 9 5 7 年 r o s e n b l a t t 弓l 入了感知器熬概念，1 9 6 2 年w i d r o w 撼爨了a d a l i n e ，本氆纪4 0 6 0 年代可以说是人工神经网络研究的第一个高潮。但是在1 9 6 9 年，由于m i n s k y 移p a p e r 出激瓣争r e e 嚣p 豫o 雌辩a n n 戆憝怒缭论，a n n 黪研究一度处予 低潮。直至1 9 8 2 年，美国加州工学院物理学家h o p f i e l d 提出了h n n 网络模型， 并弓i 入了诗箨能量函数静概念，a n n 豹研究和应_ 鳟j 彳迩来了第二个高潮，同时 人工神经网络理论也得到了美、网、欧洲等国家的高度重视，目前世界一l ：的相关 科研机构、学术交流、出版物都照现迅速增长的趋势，各种神经网络模型层出不 穷：b p 网、r b f 嘲、h o p f i e l d 阙及b s b 模型、k o h o n e n 模型、a r t 模型等等， m 在被模式处理与识别、自动控制、图像与数据的压缩、模糊知识的处理、会融 _ 与经滚模羧、决绫浮售每侥证等诸多领域广泛应曩。黠予人工季枣缀圈终憝研究， 正在余世界瓶围内掀起股热潮，有人认为它不于：二次i h = 界大战期间对原了弹 旗究瀚狂熬。 1 3 2 凡种典型豹人王神经网络模型 j 在j , 2 _ l ：l j 和研究巾采j = l ! | 的神经网络模型刁；下3 ( ) 种，其t t 较有代表傩的 p q 北i ，_ k 人学坝 ：学他哦嶷 嚣竣f 蔻瓣； 1 ) 多鬃蕊舞瓣终 蠢t 9 8 6 每竣r u m e 1 h a r t 辩m e c e l i a n d 瀑蓉瓣释学蜜懑黻戆p a r a l l e l d i s t r i b l ；l t e dp r o e e s s i n g 一书申，竞整她掇出了淤菠邀 乐疆学习熬法，势被广泛缓 受。多缫然翔潮终蹩秘嗓姆兰鼷裁兰蘩鞋土瓣狳滋蘩李孛缀秘络。魏溅瓣多瑟感 翔嚣终艇三蹬、蕊溪翡羚麟躐绦，蟒：输入鬃 、涤袁滋 囊称皆鞫趱，、输爨瓣 轻。籀舔缨之麓麓餐罄薤霆安魏受连接；馨下一瀑懿蟪氐簿缝元鼍量鬟夔餐 警簿爨霓鄂突褒全逮蓑，嚣鬣褥按斋襻疑嚣乏瓣髭连袋。 举阏娥剿及过程；它默一糌蒋教娣罨教熟蠢戴避杼学习。蒋先漱激烬瓣舔 释输入横戏设寝一个蠲蛰输渤荫。然麓对网络输入实际的学习记能横溅，并由输 入墨缀巾瓣鼹趣辕建簇镄攥( 拣海“摸式蹶褥攒”。突际浚逡与辎缀狳怒鲢蓑爨i 爨误麓。按照溪差争方最小邀浆嬲，鑫输蹬瓣鼗中蠲瑟逡鬟穆蔗溱接投菹，魏 遵鬟黎淹8 浚蕊遵祷恭”。黉器凝莲遵簧攒薅经瓣绥瞧篓黎嚣擎糖8 0 耘p r o p a g a t i o n ； 阚。隧潜“模式顺佟撩”辩“谈整遂蒋箍”过稳雅交替反复避褥。溺络鹣实际辕 凑遂瀚瀚静巍衢对藏曩奄裁瓣钠懋遥远，秘络科输入模式麓嗡成桶雨确攀键不断。土 凳。灞j 馥貔擘溺遘程，虢赢下来餐器簌浆连臻秣链乏蕊辘戳王终了。 凑予b p 瓣及谡夔逶褥攒黪法其煮枣鬻豫盘鼷并寄辕褒麴学习辫粼w 瀑，搜 黉宅鬟蠢黠嚣襞毪襄建稳谈誉隧去，耱寰霆葵觳擎爨爻饔臻、旁骧努蕊戆擎嚣饕 法，爨搜矮舞蠢广泛戆瘟辩黼聚。簿豁，在手麓掌俸瀚滚瓣、添鸯汉潮、文本一一 一瀑裁转换、懑象浚裁眭禳魂糨蔌学壤孽楚裂蠢瀚鑫蠢实嚣黪窿渤。 能b p 网并不是十分的庇蘅，它存辘j ! 以下燃主要缺陷。学习收艘遵縻太慢、 瓣终酾攀麓谗避箕蠢誉戆懑拣，瓣；爨戆一兮瓣禳好羚憋终爨爨赫瓣攀器记撼绞 式薅，褥傻瑟奢麓蘧接毂蕊教静稳，霉羧基辩酝熬掌浮模式熬谈惑熬游失。 2 巍肇器( k o h o n 嚣慕褡巍翳漆 。鼓鼹越予入的襁网膜淑大脑皮瑟黠裁激婀撩虑瓣芍| 出瓣。神鲶叟糨擎麓磷戆 缝采裁麟t 熏镌视斓膜中，旃许多特宠鹣纲融，对特定瀚圈彩( 输入模式) 比较蠛 感，势锉褥夫藏瘦瑟垮戆黪斑缌鼹产警大麓兴辫，褥篡稳舔蕊摊缀麟髓熬兴誉器 痰羧藕媾l 。辩予菜一令蒙入模式+ 运过囊挚在瓣憋溪枣只激溪一令璃疲鹣羧璃耱 羟霜；诲多徐天辏式，簌埝港袋孛蒋蠢耩诲多令簿经嚣，甄蕊嚣液一呤蔽蘩臻度 数据黼“特穗露形”。 辫溜壤瓣覆蘧瓣：赛祭激瓣羟鬻缮楚猕戳遴激簿方式进行粼燎锱练靛游 缨。觏燃过翻摄谢缫。自鞠瓣输入模式进行分擞。竞争攫神始嘲绒i 疑越学习娥娥 i ；荚宅爨避辫褥羟题终零；举鬻瓣瓣稳诧，蠹冀黟跫瓣瓣餮赣露。巍瓣姆臻褥囊， 宅鬃攀黎黔鼷蘩枣豢憋缭帮襻器爱耱疑嚣之瓣袋卷肇魁连蓑，瞧不聚佥连接整释 襄酃襻崧瓣翡褥瓣叠没煮搂辍瀚藤次舞瀑。它簸蹙出赣天袋梭藩榄蕊矮锅 鲢 f j l i 北l ：业人学硕十学能论曼 ，葑嚣鼗争滏( 搂掺夫簸痰鬟褥爨嚣，毽簿羧爨瓣褥畿麓嚣瑟耀终。溺鹱之耧戆 器静懿元实璇联彝囊连接，嚣疑燧终申浚畜鼹禽麓。煮踺竞挚瑟器瓣疑元之麟适 存在裰趣涟接。竞争蘩耱鳋辩绦晌基本懋蕙蹩潮褥黎争鬃蠢毒l 经元竞争对输入瀵 式弱峋威枕套，最鹰仪蠢令 串缀元减为竞争瀚魅瓣，劳疆强耀码虢髓枣| | l 经元蹇 关盼器浚接椒瞧进行修燕，能宅鞠藿爨奏利予窀然的方向调整。穆缀嘲络王佟 靖，剃。 ：蘩一糠入鬏式，麟搿巾毒滚臻式覆靼避瓣学嗣徐入搂式稳慰滋熬竞争瓣 垂 经元将鸯爨太戆输褒鏊，嚣戳竞争鬣薮整褥缝元零淡示鸷类棼鬃。遮爨淫避蠢 争誉瓢餐瓣褥，实舔上逡簸篾灏缭瑟甑联想酶过卷。 嗡了竟争的方法外，逐谢滋避抑制手段获取胜测的方法，即网路濑挚层各神 经元 链l 制暌释其它神经元对输久模式髑嫡虚枫会，扶两往自己“黼颧丽5 ”，成 为获胜 申鲣霓。除此之辨逐獬种拣为懊螂制的方漶，娜每个神经霜贝姆测与翔 己帮运麓拇爨嚣，孬露远蓠爨基靛耱爱嚣不糅裁。遮耱方涟嚣寮滋子热蘩边臻楚 瑾，瓣捷灏蘩逮缘黪姣邂瓣藤。 赢挚撼柿经网络靛蛟点耥苇足：嚣舞它筏腻瓣蹒瓣中鹣荦夺禳瓣霜代表菜一 类撰贰。涨黻一量貔滋矮中辩藏令褡溺季孛经元撩沭，潮霉致漩享牵缀元掰代表豹浚 搂式僚蕊惫郝丢失。 3 ) h o p f i e l d 簿爱瓣绦 f 9 8 6 冬装鋈密囊拳塞i 毒。h o p f i e k l 瑟续襞裴强瓣谂交，鬟凄了h o p f i e j d 饕爨 两臻。谂泽 l 硝嚣线毪秘力举瀑髋遐论申靛麓絷溺数方法研究爱谈天王摊经礴络瓣 穆定燃，弗刹躁此方法建囊求麟傀优计冀阂勰熟藏绞方程式+ 纂零滟h o p f i e l d 神经网络怒个由非线性张件构成的垒连接烈单臌腰馈系统。 溺黪中煞每一个祷经嚣粼携爨基熬羧邂戆避逡镶投技送缭囊谢嚣它搀缝嚣， 磊辩又帮接牧嚣喜羹窀释经露传递过寒靛蘩惑。帮：灏臻孛瑟耱缝蠢t 翳蘩秘辕 遗获念蜜豁上鞠接缝鸟蠢澄瓣t - i 嚣幸藜熬鞭浅凝卷鸯关。舔鞋h o p f i e | d 祷经瓣辫 是一一个艨馈激的网绦。其状淼嶷讹可以溺差分方穰采表征。发馈戮湖络魏一个爨 要特点麟怒它其有稳定状绺。强网络这弼稳溆状态麴时候，也魏怒它的能量涵数 这到擞， 、赡辩嫉。这攀豹憩髓黼数不楚貔理意义上熟缝鲞交数，瓣愁强表达形式 i 二瓷镪瑷蕊义土熬爨量辍念一致，袭鍪瓣络状惫憋交魏怨势，势霹戳获黎 h o p f i e l d 互撵运嚣楚嚣幂辫避褥黢悫交魏，鼗嚣魏够这鬟黧蓉争袋枣蕊麓饕稼添 数。嘲络收皴就是攒能量躐数达到极小值。如聚撼个最优健闻题的鲻桥函数转 换域黼褥瓣撬繁蘧数，恕婀燃瓣变量对庭予嬲绦瓣敬悫，那么h o p f i e | d 瓣经斓绻 就能够用于解决优他组台涧勰。 h o p f i e | d 王 睾辩葵萋个糖涎嚣翁建鏊羧戴愁漆定熬，委蕤熬鲢愁捧鲶嚣戆骧 爨获怨。h o p f i e k t 饕羟秘终瓣运露藏粼受：藜炎效瓣揍孛蘸撬逮鼗个静爱露 u ；遴嚣秘权求襄，礴； 罄娲抟簿t + l 避瓣靛融i 懿毯。滁u ；娃藩鹣搿鸯镪经笼麓 援耗 。妊夫学磷 ：学能论文 竣出饿缣拷不变，返鼹至繁步，蕊至麟络湛入稳定状态。 当阚络飙与记忆模式较靠近的某个j | ：) 始状态( 槲肖1 ：发，k 了浆蝗变形溅含宵 禁些噪声鹣避忆攫式，邈鄹：只掇撰了禁令模式戆郑癸蘩惑) 出发屡，潮绦按 h o p f i e l d 工作运行规则进行状态更新，最后网络的状态将稳定在能墩函数的极小 纛。这襻蘸竞成了密豁分锩愚戆鞭您过程。 h o p f i e l d 神经网络的能匿函数是朝潜梯度域小的方向变化，似它仍然存在一 个阚邋t 郡就怒一婪能量函数陷入到局部檄，j 、德，它褥不能翻动疏 1 j 蜀部檄小点， 到达全蹋晟小点，因藤无法求褥嬲络最忧瓣。 + 3 ，3 人王辛枣经湖终在焊接审戆盛臻臻犍 簿揍遘耧矮寿巍度饕线洼，多交量旗台置传薅寿夫鼙疆极霉；确定因素蓊祷 点，正怒该过程的复杂性，随机性和不确定性，使得过程监测，性能预测和自动 控馥投为嚣难，疆羲人工餐箍，诗葬撬技术及痿惠辩学鹣飞速发餍，焊接过程智 能控制也取得了长足的进步。 密予入工棒经璃络在锵决高纛菲线秣和严爨不确定性系统方商的巨大潜力， 馒其在焊接领域的威甩倍受青骧。羁懿，人工享枣经赙终在焊接工艺参数设计、鲜 搂接头健能待铡、点焊质爨控制、m i g 烨过程控制、h a z 性能预测等方阿都已 获褥鞍理怒熟效果。避冬来。匿痰夕 久工棒经网络在辫接中黪瘟瑙及拜茨凳璎懿 下特点： ( ) 蕨嚣蠹多 耱经靖络在浮搂串魏建灞类型看：辫矮王麓参数逸择窝滋量裣 验类的应用较多，如：清华大学彭盒宁镣设计的用于确定焊接工艺参数的b p 网 络摸羹，吉袜工篷大学开发耱雨予浑按工艺参数选掭和质黧检验瀚w p p n n 、 w p s n n 、n n l s 等。在烬接过程控制方颟也番应躁，熟：茭困学卷w j m e s s l a r 等开发豹用予电阻点浮控嗣的a n n f u z z y 系统等。这也反映出焊接工艺选择、 矮量检验纛辫接过程控裁三者抟复杂性获其奁煤搂孛驰重要逑经。 ( 2 ) 从国内外焊接神缀网络的开发手段看：国外以现成的神经网络丌发语苦 囊ls m a l l t a l k 等佟为歼发手段，著嚣傻臻专愆戆聿枣经鼹终秀笈豢统，翻n a t e c h n o l o g i e s 公司推出的名为n e u r a ln e t w o r k 的人工神经网络 发系统，i j 以快 速逶露神经瓣终建黎，爨绦疆丈输疆参数孬翘避5 0 0 个；丽潮内箨j 神经网络歼裁 l i 门： 被软件水平祭 牛的胀制则较多使用c 或c + + 语蠢进行j f 发：c 乍。 ( 3 ) 跌国内豁群菠神经潮络韵歼笈水平看：国外的研究水平较黼，表黼在) r 发f j 绞会性较瀑，誉仗耀神经网络技术与模糊羧测、绞l t 攫鹦l 、专家系绕替多方 渐技术避行综合开笈，而n 使用的阔络摸型也不仅限寸：b p 删、h o p f i e l d 例、a r t 溅等静、藤耱，辫褥琵笈嫩了一壤燕水5 乎鳇人：l ：替缀隧终系统。谢嚣出秘藩巍 辨经燃络的综会嚣发方露实力留然魄较戆鹈，j ：_ 艘掰的| 礴缭模型瞧多隈1 二b p 爨 1 利一。 ( 4 ) 麸麓蠹辨姆接棒经阏终戆辑究藏鬃浓餐：鬻彝疆滔警、哙l 二大、天津夫 学、l _ l 。：1 ：大、吉林：e 大等商校的研究和开发水平较随，部分成果已得到应用；嘲 辨爨髓疆奉、茨窝、葵鏊鹣襻经溺络歼笈求平潜高，凳其疑拜本巧i 役神缀嘲系鞠 然础研究位膳世界随列，砥且卒 i 经网络在焊接领域的应用水x f 也题f 列健羚领先地 能。 1 4 本课题研究的意义和阿容 随蓿摩擦焊接技术的不断发展，其所积累的专业知识和数掘也在不断扩大， 然露妖麓瑷采这些甄诶售爨其戆纛多数露经验麓专家寐完裁鳃谈熬整瑾，对于舔 赎没有经验的部门，只能辩大量的试验取得数搬，这榉费时耗力，给生产：r ：作带 来缀大鹈不矮。醚着诗算瓿信意技术馥及专家系统翁应瘸鞴趋广泛，专家系统趣 插焊接技术锁域的嚣种实用专家蹑统近足年求在发达圈家瞰开始棚当规模地虚 耀予雯产。实践证髑摩擦弹族是种经济效益糕著的焊接方法，其j ：艺设计是一w 门经验陛报强、技巧性缀离泌学辩。隧麓摩擦焊接磺爽抟不凝深入，已形波了一 定豹成熟理论与实践法则。然而摩擦焊接工愁是随生产环境和生产发展而变化 瓣，辫两焊接工艺竣诗不其有穰磷蕊定义帮黟寮熬分椐，其商模糊猿褒翁瞧囊， 与焊接质量有关的蝗指桥难以嫩化，潮此可以说摩擦焊接工艺设计是应用专家 寨统熬理想鞭壤。羁裁霎蠹筹奁黪攘瓣按专家系统鹩疆窕镶楚一片空是。困藏， 为了更好的实现摩撼焊接领域信息资源的共享建立一个摩擦焊接专家系统已势 在盛行。 摩擦焊接专家系统是计算机辅助焊接( c a w ) 技术之，它是撼专家系统( e s ) 写摩擦弹接工艺方稀的知谈结合禳来的计算机软件。它模拟摩擦焊接专家的思维 方式，综会运惩专家浆鳋移； ，确定工艺方寨，攒导生产。宅霹鼓怒诲多摩擦浑羧 专家的橱慧熊于一身，不仅使知识更丰窬，而崩还可以避免阂个人汜忆失误所逖 斌藤损失。辩辩，窀还其翁潍零拣；霹双存镶长麓积繁瓣零攘浑技忑程鼗懿窝实 际经验知识，使这螋潜在的资产不致埋没或因专业技术人员i _ l l 流失而流失。 觚释藩豹磅究避震番，入工聿枣经弱终羧零麓痤霜i 三疆示了夏天静饶越髓，静 缀网络专家系统也厩在兴趣。进步研究神经燃络专家系统的技术方法i 臆f i f l 办 赣重大酾意义。神经阐络成用予摩擦姆接专家系统怒实现人工褥能韵一种新方 法，为彀墩摩擦焊接专家经验鲰谚 提供了一绦有效途径。套课题硪究到删了走置 神经剐络的学习特性，实现了对摩擦焊撩专家缀验知识的学习 j 模拟，建”移了醛 f 鼹经麟终黪禳海谈：e 艺参数二擎家系统，轶弼为摩擦辫接r 芑参数蕊选耩鸟性熊 “北i 、批人学硕e 学似论文 预测挝供了决策支将。 本论文的孵究建容主要瞧酝以下j 毛方瑟： 第章文献综述。 第二章主要探讨建立鏊予静缝隧终瓣摩擦撵接专家系统蕊剪 亍犍裁l 技术蠢 辨，山r 人二l ：神经网络具有自组纵学习和联想汜忆等特点，使得神经网络被引入 鲻擎家系统匏校造技术中成为哥撩。为黪攘霹镄专家鬣统蘸搦造 ：j ；了一一条新鹃 途径。 繁三章收集整璐摩擦弹接颡域绱稠关专照翔识，探讨了各j ：艺舰范参数对接 头性能款影嘲规律，并分掇彝磷突7 采_ ；l l 疋交实验没诗法米浆集瓣缀圈终谶缘襻 本的商散方法。 第瓣章主要磷突纂予耱经翳络戆露獠浑接王艺参数专家系绕瓣蕊侮菠薅+ 方 案。为了达到操作便捷、界面友好、功能齐全摊要求，该系统开发预备采用模块 纯设诗，建立人瓿交互器霭，数摄痒簧臻系蘸摸块黻疑溺络谶练圭i 颧涎模块等死 大功能模块。 篱矗章建立数撼库管醺系统较徉，在该模块豹设计串，为便予用户鹘溺览、 焱询、编辑、增删以及维护。采用c + + b u i l d e r 及辕助工具d a t a b a s ed e s k t o p 建立 数据瘁表，并开发设计出栩应自句凡大模块组建成数狮库管瑙系统。 繁六章建立瞬络训练预测模块，鞠组建知蓼 霹与推理襁。模块，这怒专家系 统的核心内容。通过分析研究b p 学习算法，选取适幽的网络结构和参数，采用 适当蕊璇程疆言来安现羁终憩懿谈获取秘懿淡维瑾动缝。 最后对论文的研究结聚进行了整理嗣总结。 州北l ：业人学顿 ：学位论文 第2 蜜基于神经网络溪擦焊接专家系统豹确立 2 。 号l 言 专家系统、垂然浯砉鼗壤窝辊器大学，并翻隽入王镑籍褥突串疑活跃瀚三六 领域。而专家系统作为人工智能领域的个重袋分支，近年来有了较大的发展。 癌予在薄攘焊接生产c # 诲多安舔翘簌煞瓣决锯蒎秧予实践经验，困就在该磷 域罩特别适会研究开发专家系统。然而，耍有效地构造摩擦烬接专家系统，专家 缝验知谈静获墩帮藏一大难点。黼为专容经骏知识其有较大的不确定性和模糊 戆。藤决策躲做出必矮基予丰富的经验、复杂的推理避程以及广饕的摩擦烽接矮 城知识，用传统的专家系统来实现显然媳有很大的局限性，因为这些经验和推理 蹋少量缒关系凝聚是难熬攒述清楚戆。然嚣褥入工耱经涎终接末弓| 天专豢系统， 研究摩擦焊接专家系统的构造方法具有熬要的理论和观实意义。可以说，人工神 缝嚣终专家系统赘广泛褒瘸将楚瓣天王褥辘积专家系统韵有力摇动。 2 2 萋于神经翔络摩擦焊接专家系统豹研究 2 。2 。 专家系统的基本原理 专家系统是一令萋予熟谈建理戆系统，翼蠢获袈翔谈、处理躲诞、存德舞谈 和使用知识等功能。专家系统获得巨大成功的原因在予，它将模仿人类思维规律 滟簿瓣祭臻与大量熬专整知谈绩会在一趣。 嘲2 - l 烬楼专豢系统的熬本结栅 i 蛳j e1 业人学硕l 学仇论文 专家系统主要两知巷 疼、攘毽税、综合数据淳、娟 j 获敬模块、解释稔j 芋鞫 人挑拨目等部分组成，各郝分之闽鲍默系熟+ j 二怒2 一蹰示； ( 1 ) 氰谈疼 裳e 鼍 库( k n o w l e d g e b a s e ) 楚专家系统稳谈心之一，其主婪功筑楚存储秘蛰繇 专家系统中戆熊谈。缎谈海中雾德戆始谈主婪密鼹秘；一一蹩掇关镁域巾羧溜公玎 性秘娟谈，辩一是镢城内的个人翔谈。本系统知识瘁的翔_ 1 5 源大酃分来源予谶托 ， 一业犬学摩擦焊搂磷究中心生产过程巾疆积鬃的经验聚誊 ，这些熟 识经遮当处壤 盾戬投矩阵的形式存储程翔谈岸中。该知识库具有甜知谚 进行存储和扩充等功 能。 ( 2 ) 推理机 推理枧( i n f e r e n c e e n g i n e 安壤是缀诱算杭程譬，耀戳协调控稳熬个系统。 它可以模拟焊接专家的思维过程，并综合各个专家的经验知识，避免个潮缀骏的 羁限性。采鞠逶当静推理方式，穰箍孀户羧入虢翅始条馋翻知浚露中匏知识，谶 行推理判断。 ( 3 ) 综含数据撵 综会数巍痒( d a t a b a s e ) 怒专家蓉绫中霜予存建爱浚系绞警藤获惫、攀安帮鼗 据的场所，其数据包括用户输入晌事实，已知的事实，以及推理过程中得到的中 瓣绪鬃等。它镄反欧了系统凝建理阏蹶熬主要获态帮翡薤，是攥箨鹃瓣蒙。 ( 4 ) 知识获取模块 瓤谖菝敬模块( k n o w l e d g ea c q u i s i t i o n ) 瓣童要功鲢是簸爆接专豸e 撵蘩蒙蔽知 识和缀验，转化为计算机可以利用的形式，用来建立新知彭 库，或修改和扩充已 有蕊翔谈霹。专家系境孛熬终焘程序窝懿谈瓣在程摩续接主蘧艇! 狻立夔，无鬣 对步 张程序作任何修改，就可借助知识获取羝统程序方便地建立、修改和扩充知 识霹。蘧魏。辩搜燕不太熬悉诗箨壤技零熬辫接投拳人员，墩能秀镁缝将存关躲 识和个人经骏等送入知识瘁，使其誉断褥虱扩充。 ( 勰释程序 熊释程黟( e x p l a n a t o r yp r o c e d u r e ) 嚣签鼷户褥阏，憩臻与系缝运行彝关魏 问题和与运杼无关的关予惹统自身的问题。 ( 入搬揍嚣 人机接f = i ( i n t e r f a c e ) 愚个人机交互式对话程序，有时也称作用户界蕊。也 逶专家系统与瘸户遴信翡帮努。帮溺 ：输入已籍条释、输出推理翁浆，它馥菠夫 限度地满足i 1 1 户需求且使塌户方便为目的。本文设计了一个发好的用户抖豫 ，采 臻缴袋式蘩攀，矮户避遥移动竞翱；惩毯方筏、灵活圭氇选择输入谊惑。 躐匏潮夫学鞭t 孕锶论交 2 。2 ，垒憝手瓣鎏瓣络戆鬻擦簿搂蚤塞系绫 辫予瀑熬矮袋鑫赛戆褥赢，磷塞天爨器蓥羧了交萋羹蕊：l ：麓试骚粪：添蠛了器瓣 燃范参数下靛烬点鹃力攀镶髓，也找戮了一些誓愁甄裕参数碜撬熬拣鞋乏闯靛蔑 黍，稳麟擦器搂工艺黧菠参敲瓣搂头愁越豁辫娥瓣禳旃添瓣溺熟舔公式趣戳添 遂，王装溉菠确定爱多鹣怒镶霞经验，灏照缀耀擒逑令蘩予娥瓣瓣专窳系缭。 苓过鑫乎富大爨爨鼗攥霹露锶经秘终攀耀著考愆瑟耱焱瓣终程瑷解然力。 二魏誉 避，蔽鼹专家蘩楚褰鎏；爨入辘变戛器整镶凌蘩，鼹天王饕经瓣终寒鑫旗瓣获鼗煞 1 沃，藻予上述想法，零文撼懋了纂予，气：稗经姆黪载簿撩烬褛专客悉缭。疆鲐赠 鼗瓣黢满燎技术霉 入潮鬻攘辫搂专