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文档简介
交通灯的PLC控制,三、项目任务布置,四、任务解决方案,本次主要讲解,一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,二、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,顺序功能图中的转换,1.转换的实现该转换所有的前级步都是活动步。相应的转换条件得到满足。,2.转换实现应完成的操作使所有的后续步变为活动步。使所有的前级步变为不活动步,一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,编程思想:,前级步对应存储器的常开触点,串联,M?.?,转换对应的触点,置位后续步对应的存储器位,复位前级步对应的存储器位,注意事项:,以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法不能将输出位的线圈与置位指令、复位指令并联。,解决办法:根据顺序功能图,用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。,顺序功能图设计梯形图的方法,1.使用起保停电路的控制梯形图设计方法,3.使用SCR顺控指令的控制梯形图设计方法,2.以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,4.具有多种工作方式的控制梯形图设计方法,二、使用SCR的顺序控制梯形图设计方法,顺序控制继电器(S),S0.0S31.7,32个字节,256位,顺控程序由若干个SCR段组成,一个SCR段对应顺序功能图中的一步。,SCR:SequenceControlRelay,SCR程序段:起始LSCR,终止SCRE。,LSCR指令:表示一个状态的开始,当该状态寄存器置位时,允许该段程序工作。,顺序控制继电器指令介绍,梯形图,SCRT指令:表示SCR程序段之间的转换,有效时,一方面置位下一个状态寄存器,以便下一个程序段开始工作;另一方面又同时使当前程序段的状态寄存器复位,使当前程序段停止工作。,顺序控制继电器指令介绍,梯形图,顺序控制继电器指令介绍,SCRE指令:表示当前SCR程序段结束。它使程序退出一个激活的SCR程序段,SCR程序段必须由SCRE指令结束。,梯形图,顺序控制继电器指令使用注意事项,顺控指令仅对元件S有效。SCR程序段能否执行取决于该状态寄存器(S)是否被置位。不能把同一个S位用于不同程序中,例如:如果在主程序中用了S0.0,则在子程序中就不能再次使用S0.0。在SCR段内不能使用JMP和LBL指令,即不允许跳入、跳出该段或在该段内部跳转。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后,该状态所在程序段内的元件一般也要复位,如果希望继续输出,可使用置位/复位指令。,单序列举例,选择序列举例,分支,汇合,13,可编辑,并行序列举例,分支,汇合,以转换为中心设计法,三、项目任务:交通灯控制,1.信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作。2.东西绿灯亮25s后,闪烁3次(周期为1s:亮0.5s,灭0.5s)后熄灭。然后东西黄灯亮,2s后东西黄灯熄、东西红灯亮,30s后东西绿灯亮如此循环。3.东西绿灯亮的同时南北红灯亮,30s后南北绿灯亮,25s后,闪烁3次(周期为1s:亮0.5s,灭0.5s)后熄灭。然后南北黄灯亮,2s后南北黄灯熄、南北红灯亮,30s后南北绿灯亮如此循环。4.当启动开关断开时,所有信号灯熄灭。,利用特殊位存储器实现,相关知识闪烁的实现方法,定时器与位存储器配合,四、任务解决方案,I/O分
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