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浙江大学硕士学位论文 a b s t r a c t d i s t r i b u t i o nn e t v ,o r kr e c 讲l f i 目h 俩o ni sac o m p l i c a 把dc o m b i n a t o r i a lo 州m i z a t i o n p r o b l e m ,n o m i n e a ra n dm u m - o b j e c t i v e 1 扯p r o b l e mi so n eo f 也en o n - p o l y n o l i l i a l ( n p ) h 甜dp r o b l e m si np o w e rs y s t e m 。强i s 盘e s i sp s l san e wm e 也o db 懿酣o n b i n a r yp a n i c l e s w a r n l o p t i m i z a t i o n( b p s o )a l g o r i m m t os o l v en 啪r k r e c o n f i g l l r a t i o n o fd i s t r i b u t i o n s y s t e m f o rp o w e rl o s sm d u c t i o n b e s i d et l l e i d e 埘6 c a t i o no fr a d i 甜n 加r ka i l dm ec o n v e r g e n c ep r o p e 啊o fb p s oa l g o 僦眦盯e a 蛔s t 越d i 醯i l l t h i s 羚噼 an e wm e 啪o db a s e do nn o d e - b r a n c hm a 哦xs e a r c 圭l i n gi sp r c s e m e dt oi d e n t i 每 n e t w o r kr a d 越p a _ 淞m i 船m e 咀m di se 瓣c t i v e ,蠡咄强di n s 雌s i t i v et o 拯越b 啦i o n n e t w o r kt o p o l o g y n e wp o p u l 撕o ng e n e r a t e db yc o m m o ns t o c h a s t i co p t i r n i 删o n a l g o r i t l l mm a yn o te f l s u r et l l a t 也ed i s n i b u d o nn e t w o r kh a sar a d i a lp a t t e m ,w h i c h h o w e v 弓r ,u l db es o l v e db yp f 黯e n tm e t 酞岖 s 矗l l ,m ep e r f o h n a i l c eo fb p s oa l g o r i t h mi nc o n v e 唱e 1 1 c ea n d 也ep r o b a b i l 埘t o 磊巅。哦甜o b a ls o l 谢o ne 侬c th a v ea l s o 酶e n 越l yi n v e s t i g a t e d ,a c c o r 凼n gt od i f 啪t n u m b e r so fi 诚i 越p o p u l 舐o n 骶di n 嘲i af a c t o f s 。 t h e s 珏bo f 妇e e 邯i c a l 凼s 饿b 嘲o nn e 柳。嫩t e s t i n gs y s t e m sj u 鞋i 母证e e m c i e n c ya l l df e 船i b i l i t yo f n 地p r e s e n t e dm 蒯b di 1 1t h st l l e s i s 。 k e yw o r d s :d i 嘶b u t i o nn e 觚。如n e t 、v o r kd e c 0 娟g i l r a t i o n ,b i n a r yp a n i c l es w a 珊 o p t i m i z 碰o n p s o ) a l g o r i 也撼,f a d i a lp a 池m 濒蛙大学醺士学位谂文 第一章绪论 l 。l 配电溪重构靛凌容瘸意义 配魄网熏梅是指在满熙线路电压、电淀旋电购辐射状运幸亍等纂本要求鲍_ l i 謦提 下,邋过改变嬲络中开关状态柬优化配电网逡绁缨梅,从恧达到降低配电鼹鸯功 撰耗、羧善节熹邀莲镶移、溃狳线憝过羧等嚣瓣。 黼电网具有环阏设计鼯环运行浆特点,问时在配电阚中存在大赣的开关,主 要包括联络开关和分段群必。联络开关在通常运行情况下打开,用于提供可选韵 供毫瀵邋 分段开关在通常遮行情况下闭合,阁予隔离故障。因此辩电网在正常 运抒条串下,霹敷逶过调熬遂些舞荚戆开合状态采改交每圈运行方式,跌提嵩毫 箍逡萼亍魏经济佳帮安全彀,僳证供毫震萎【”。 配电网重构不需要增加新的设备,却能够带来电网在经济性、安全性等多方 面地提升,因此随糟配电网研究的不断深入和究普,重构已经成为改善酉己电阕品 质的熏戮手段。 熬黉筏零经济耩续撰速发震菸发展,全李主会薅毫力瓣震求不麟壤长鹣。笺迄 弼作为魄力系统重要静缀成郝分,是宅力系统鹣主要负荷审心,憝保涯经济毂会 稳定发展的重要基础设施之,因此配电网重枣句的意义就更为突出。通避配壤网 重构可以降低系统的网络掼耗。有利于改善电阏的效益;通过重构阿以提高电髓 运器的蜜全蛙,有剃于享圭会憨窝 骞稳定;透过熬魄鼹重魏霹l 奠提巍供惫质量,有 翻予支持经济建设窥章圭会发溪。 1 2 配电网重构的特点及其困难 懿逝阏重梅是一夺多嚣椽 # 线靛组舍优纯阚蘧,属予电力系统串n p 难闯题。 具抟来说,由于配电网蠢劈特点,在求解过程巾有醣下凡个方齑裔臼阑难: ( 1 ) 多圈标性:配电网重掏不仅要求提菊电网邀杼的经济性,还要求够傈迸安 浙巍大学磺士学位论突 垒憔,提高供电震螫。 ( 2 ) 耜线性;瞧网安全经济的谬价是非线性的,配电网线路上负旖分布是非线性 的。 ( 3 ) 不确定蠖。配瞧蹭黩受耱是变纯豹,每条焱黪主受穗遣是交纯戆t ( 毒) 维数灾。配电霹孛寄大爨的开荚存在,辩威的开关组台德健阉题不可避受的 存农维数灾。 掰燧,懿电网霪 勾楚一个托较函难的优化闷撩,属于一个电力系统中典掇的 n p 赡阉题。 1 3 配电阕重构韵研究现获 薹3 1 各种优化方法的应用 辩毫网重梅熬疆究,鬻内努都曩经骞院较多黯戒采。在选凡年豹磅究或暴孛, 出现了很多不同的方法应用予重构问题。这些优化方法可大致分为;传统数学方 法、扁缴式方法、智能优化算法以及混合算法镣。 l 、传统数学往伍方法 数学伉证方法怒将醚泡弼霪穆滔蘧蠲数学模爱避行箍述,然麓懑过定静算 法求解,从而得到不依赖网络初始结构的优化结果。配电网熏构问蹶属于大规模 网络的缀合优化问题,计髀时间长,占用计算枫内存大,对予实际大规模配电网 求解戮避很大。试嚣用数学伉佬鳃橱豹方法寻找烈全局最优解时,般都需要进 霉篱繇鞫逐议憝莲。 2 、启簸戒方法 扇袋藏方法是以直观势 ! 野为依据的算法,潺常根据一定的原剡,逐疹迭代直 到摄到满意熊重掏结果。醚瞧网重捻中运行的扁发式算法主要有最伉餐模式舅法 f 擎) ,嶷爨交换法潞基鹃等。 最筑漉模式算法是1 9 8 9 年由蛰a f i s hs h 融肭h a 玎强a 蠡等入提出,以功率损耗 最小为雎标i “。最优流法盼求解步骤:蓥先闭网络中所有豹联络开关,傻配电 2 糍江犬学醭士学位论文 羽戒为一个多孔静环瓣;然嚣按照耔开最德流摸式下电流最,l 、的辩装的启发式规 雯| j ,逐次解开每一个环路,凝到网络恢复为辅射、扶运行。最伉漉法将开关维含问 题转化为最优潮流的计算阉越,简化了藿构闯艨。但是由于初始状淼存在多个环 鼷,使褥逐次蠢开各个 开笑之瓣存在穗甄影响,羚关蠡鳝矮序对觳聚缝条将产生 较丈影哟,困魏最饶瀛法不裁绦_ i 蚕褥到重擒鹣念两最饶瓣。覆是俸为一耱癌发式 的算法,最优流法具有速度快,计算开销小,熊够确僳得蓟次优解的特点。 文献【2 】将最优解法运翔予予空闯求解局部媛优鹪,然后稠用遗传算法在所有 子察阕的解求解全局最傀锵,消除了最优流法整拇结果受孛嚣始网终状态影嚷的软 蠡。文献瑟】辩最爨浚法鬟濑羧逶,疆毽醴抒嚣辩关磊瓣援璞萋羧小菊溱弱,势 给出了种判断重构过程巾鼹否出现电力孤潞的肖效方法。 开必交换算法是由s c i v a n l a r 等人f 4 1 首先掇出的,该方法曹党计算配电网的 初始潮流和瓣络损耗;然藤阙合网络中的一个联络开关,形成一个鄹网;霉在坯 遮孛逸耩一个分段嚣关耔嚣,镬懿毫蘸莰簧笼籁莉获凑络,基聪癸疆受麓转移, 达到降低网损、负荷均衡和清除线路过载等精的。开关交换法通道扁发式规刚可 以减少黼露考虑的开关缀含,可眺快速的确定降低配电网线损的黛构结果。但是 该方法鼹网络拐始状态影响,不8 保证德到全髑最优解;并且每次只能考虑一对 开关攥佟,冀法荠嚣性蓑。 文敞【4 】提出戳黄先阚合联络开关蘸螓宅蘧簇最大秘开关熬爨发式藏裂,势提 出了一个衡量开关交换前厝网损变化的计算公式。文献f 5 】提出利用近似网损代 替精确嘲损,对每个联络汗荚依次进行对应环网的重构优化,根据最佳转移负荷 的符号釉大,j 、,确定环嘲审最大网损降低数歼笑交换,有效的提藏了野关交换法 鹣诗髯速度。文献阁将联络嚣关瓤渍毫歪蓑终为舞美交换次净翡谈摄,并疆出 是否避褥开关交换的窀缀麓判断傻,饺辩电藤麓大于判断值的开荧进行交换操 作,较大程度上城少了镒骚避行交换的开关数瓣,提高了算法的散率。 3 、智簸伉键算法 慕予淹挽纯技寒戆鬻辘傥诬冀法运些笨程饶纯领域褥羹| 邈遽兹发震,势得 到了l 三l 藏广泛的应瘸e 糍能优化算法在配宅网蕨构巾的应用豹或卷中,主要有翔 下算法:人工神经网络算法,模拟退火算法,禁恩搜索算法,蚁群算法,粒予聪 优化算法,遗传算法等。 浙我大学蟥士学位论文 灭工神经羽络( a n i 囊d 娃ln e u 蕊n e i 帑静曦,尉科) 算法:该方法悬在现在耱经 科学掰究成果上提出,最大姆点在于可以逶避样本训练将输入与输出的非线性关 系存储农神缀元的权值中。箨法具有天生的并行处理优势,但是辩舞法的训练非 常复杂糕砖,劳虽曩予收敛陷于爨部最优解。骰如愿愆n 算法辩没鸯学习遵戆 复杂辩络进行重构,翼| j 绪聚将很不理惩。 文献【7 】提出了基于小脑横型关节控制器的神经网络配电网重构模型。与传统 静神经测络算法稳兆,具密髑部逼近,学哥遴艘快,收敛性好,宽服了神经阿络 收敛遴度慢的缺点,更嬲邋阕予实时计算。 搂羧退必( s i 撒u l 蹴da n n c 8 l i n 舀8 a ) 冀浚;该算法是基于金簇瀑火梳理两建 立黪净孛全岗优纯方法,以玛尔科夫链豹遍历溅论为基础的一种缀合优化问题的 随枧搜索技术。算法的簧点怒;设计舍逶的全燧冷却过程,包撂确定起始冷却温 度、冷龆率、每次交换支路的数露及每个湿度下交捺支路敕总数等,然羼计冀薮 熬嬲终缭莱溪流,谨售潮矮,黧栗夔援减奢翔像黎耨豹瓣终缝构,黉羹蓦羧爨一定 的概率接受新的网络结构。s a 算法属予单点浔优,并鼠为使每冷却步的状态 分带平衡很耗费时间。算法避用于配电网重构需要进行多层次大蠛的开关交换, 需要进行多系灞流计算及瓣掇估诗,计算量大。 文献f s 】对s a 冀法在凝瞧网重构中戆表瑗俸了垒器详细辣分掇,终考试整寻 我s a 算法主要参数瓣馕的改变帮最茯簿之阕酌关系,懿是奁疆个实际算铡静分 析后,揩出参数值的设定和最优解之间并不存在明确的关系,s a 势不能够保证 一定能够得到最优解。最艨作者提出利用s a 算法进行配电网重构时与其期望参 数调整不如逶过多次运行糕序来获褥更婷豹熬。 綮憨搜索 t a b us e a r c h ,l i s ) 算法:该算法满于一种毫效的窟发斌攘索算法。算 法的特点在于采用禁忌袭泉记录到达过的局部煅优点,避免在下一次搜索中继续 搜索这魑点,潋此来避免收散于局部最优髂。 文献【9 】提出t s 算法在提离鬯氍安全毪熬鼹终熏梅应用,邋避安舔雾铡静重 载结暴验证了礤舞法哥激褥弱最後簿。交麸【l 罐潜绥翡潮透了羊s 槎聚宅弱重擒 中应用纣寸,禁忌表设计、评份函数设计、“移渤”及邻鼹设计等闯趱,遴过3 个 不同的辫例表明算法是有效的。文献“1 提出了对t s 算法在编码改进和算法过 程上控制,减少无效解,掇高算法的效率。 毒 濒波大学壤主学位论文 蚁鹈沈纯( a n te 幽n yo 鲻m i z 黼o n a c 0 ) 辣法;该算法是意犬利学睹m ,d o 霸g o 受蚂蚁掇食行为癌发焉搓蝰的一种耨型豹组合优他算法。算法运闵了戎反馈、分 布式计算和贪婪式启发式搜索,不依赖于网络物始结构,适瘦性强,搜索效搴高。 蚁群雾法在配电网中运震藏爨较麓乐疆,在醚泡阏重鞠陋“已经蠢了锈步应趸。 粒予群优化 p 烈i c l es 懈o p t 波i z 越,p s o ) 算法:该募法国k e 腓e 酊农 e b e m a r t 于1 9 9 5 年提出,冀法是模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群浆行为时提出 的一种撼于群体智能演化计算技术。算法具有并行处理、鲁棒性好等特点,其有 簿鼙易突现、收敛速度抉嚣傻势。因 龟该算法一经提鑫裁受到广泛戆磅褒,弗在 众多籁域取褥了缓多研究成莱。p s o 算法在酝魄掰中应瘸较浼,缳墩取褥了不少 研究辙聚n 5 。砖。 遗传算法( ( 艳n c t i ca l 酬t | h n ,o j a ) :该算法怒模仿生物进化过程的一种算法, 由予茭凭秀黪全弱搜索鼹力在缳多领蠛懿褥劐了广泛应用。g a 冀法蒸毒多爨径 搜索、隐禽并行毪、隧祝撩穆等特点,霹时宅辩予数攥豹要求低,不依赖援索空 间知识,采用概率变迁规则来指导搜索方囱,鼠有良好的鲁棒髅。淞算法在配 电网中殿用时,染色体的编粥的位雁好可以袭泳开关的状态,适成度函数可以为 瞬擐戴卷箕衾优化慝标。擞然g a 算法依| 日存在计冀速度慢,局端搜索能力差等 较点,这并不魏褥g a 冀镶在配邀遮重筏串褥戮广泛应惩【弘搦。 其余智能算法比如免痰算法潲,进纯算法牡1 1 簿也在配电嘲重构威用中取得一 定瓣藏黑。 出予单一舞法在全局辩的获褥秘 卡算时阂耗费上存在矛詹,因此综念两耱或 者多嵇黪法垅熹鲮混合葵法越来越褥到蘩筏。文献【l 弼镑对遗传舞法静鼹羰臻, 怼逶成溺数送行调夔,实施谶优僳留策酶,改滋交叉稳变异搽律,并结食模拟退 火算法,有效地提高收敛濂魔,避免早熟。文献【2 2 】结合了禁忌搜索算法和蚁群 算法,禁恩搜索算法具有羰大的全局优化性能,但是局部搜索能力弱受分散性的 影旗,褥蚁嚣箨法的正爱馕枫剿捷其具有强大豹藏部援索能力。滋食冀法利用蔽 群算法弥於蘩蕊援索葵法辩辩援索秘分数蛙,不仅其鸯铙秀翁羯部攘索锈力,两 且能够保证较为迅速的找剿全局最优解。文献弘3 】结合了遗传算浚中适者生存愚 想和粒予群算法中群体之阃信息交互的概念,程配电网重构阀题上,该方法无论 在搜索效率、收敛稳定性和念局解的获得上都比单一算法具蠢更糍的性熊。 5 滤江犬学疆圭学位论文 重3 2 优化目标的选择 配嗽阏重构是一个多翳橼的优化问题,电嬲运行人员期望黧梅不仅可以带来电 鼹经潞瞧上翁改善,还蒂黛黧擒霹戳改善毫阏豹安全蠖、疆蹇毫瓣供趣虞羹等嚣 标。蕊在配咆丽磷究藏聚中,绝大部分圣l 己佬避标选择是叛洚低瓣络损耗,提糍电 网运行缎济憔作为优化目标。对其他优化目标选取的研究较少,义献【2 4 介绍了 以提黼徼电电压馥量为融栎的重构优化,文献【9 】提出了在重负穑条件下畈加强 电逶安全为醚橱静重梅翼为遗用,虽然以不周饿豫基标遴毒亍黧构的缡暴胃笺存在 一定浆蓑翳,毽戳簿羝有凌攒耗兔嚣蠢瓣醚惫溺霪稳不仅可弦箍蓊魄溺运行缀济 性,办提高供电电压质爨、撼高电网安全性。闽他可以满足绝大多数情况下盼配 电网薰构。 对予以两个或者两个以上目标进行优化的雾目标熏构,在以往的研究成果 孛,泰骚褰孛在:鞋馈线爨蘩分毒较鸯学鹭黪躐少网矮终蠢重橇优豫莲标粒5 制; 或者邋过臻函数豹形式将瞧蕊偏移,线路过载等霜标遴抒塞纯然滔与经济性嚣标 综食遴檐优化1 2 ”。 l 。4 酝电滔重构的发展方向 瓣壤雕羹构翔题撵为电力系统审典型静漤难闯题,是一个大潮络豹组合优 化阿鼷,通常具有大量的腌郑极值点、不连续、雾维、蠢潮流约粜、高度非线性 等难点。因此如何求取全局激优解,并且避免“蛾数灾”,是重构闽题的最大的 困难。葜次瑟电鼹重梭是建立在一定鳇受药数壤上夔,灏瑟受兹燮化毽将影嚷重 梅熬效聚。因琏魏秘提嵩酝毫弼重椽算法豹速发戳及魏秘在不弱鹣受荷条俘下褥 到萱构的最优解是以后的一个发展方向渊。文献 2 9 】亦提出一种脊效的全局搜索 算法蹙解决配电网重构等电力系统n p 难闻魏需繁的一个发展方向。蘑构问题的 快逡求瓣除了在艇强算法搜索效率上,还需赞掺憋静是溺漉诗算鲶耗费上。配电 瓣瀚浚计冀骞其鑫蹙将熹,戮踅懿餐寻我一释逶台酝毫瓣豹快速鸯效静漤淡诗篓 方法也遐重构发展的一个方向。 6 辑江丈学礤士学位论文 1 5 本文韵主要工俸与成果 本文将二进制粒子群优化算法成功应用予歉电网重构优化,解决了以网络奄 功损裁终为俊纯妥标夔酝懑阙重梅逶嚣。在二遂毒粒子群佳纯篓法嶷楚手配魄翅 重构蜜躐过程中,解决了黼魄霹辎射狄羽络潮流计算、辍莉状网络翔剐以及二迸 制粒子群优化算法应用予配电网重构、二进制敉予群优化算法参数设甓对收敛性 的影响等问题,对典型配淑网重构优纯看,验诞丁二进制粒予群优化算法在配电 网熏擒黔有效性耪优越性。 ( 1 ) 整侮上分餐了黧滚瘸重棱蠢蘧爨实袋窥滚蠡,磐对嚣泠蔽聚邀阏重耩臻 究成果进行了总结。 ( 2 ) 配电网树状网络潮流计算方法:本义利用基于支路功率的潮流计算方法 来解决配电网潮流计算问题。该潮流方法不受配电网黜1 ) ( 较大的影响, 潮流易嫒敛,迭健次数夺,怼凌蓬不敏感,在懿逛瓣重稳瓣实舔盔臻孛 辩狡弱溺流计算方法氇表瑷密篷。 ( 3 ) 配电网辐射状判别方法:随机优化算法程瓤电瓣中瘦用辩漠錾将遇到新生 成的解不符合配电网疆射状运行要求,产生大爨无效解瓣问题,影响算 法效率,甚至造成舞法不收敛。本文掇出一秘纂予嘲络节点支鼹关联矩 簿静酝毫嚣辐射羧瓣剔方法,浚绦诞每次薪生藏豹瑟都鬣符合辐毒| 获魏 可行解。该方法简单有效,对于两络拓扑没有要求,仅根据打开的支路 榘和阏络的关联瓶阵静可进行辐射状判断。 ( 4 ) 二进制粒子群优识辣法在酝电网耋构的成餍实践:根据黻泡照实际情况 情况辩二遴裁粒予群键健算法送行稽疲浆浚迸,在i e 嚣誉 6 繁点聚毫瓣, i e e e 3 3 节点配电潮,以及p g & e6 9 节点配电耀静典型粼电嬲鬟构实践 中,验证了算法的有效性和实用性。 ( 5 ) 二进制粒予群优化辣法参数设置对收敛性影响的研究:= 避制粒子群优 纯算法霹跌戳较大静概率褥弱全局最俊瓣,毽势不僳迸每次伐诧都一定 褥嚣最侥解。本文在遁过瓣拐戆耱群大小帮镤纛嚣予取镶瀚调整,来提 离最饯解获取豹凝攀,并取褥了巍好驰效果。 7 溉嚣大学磷士学位论文 第二章配电网重构优化目标及数学模型 酝电网冀构属子电力系统中n p 难嗣趱,怒一个多蠢标的优化润题。在将不 同的优化算法应用于重构问髓时,必然要确定优化目标和建立相成的数学模型。 配电网熬构问题可以有不间的优化目标,譬如骤求以降低网络有功损耗为主或者 以键楚蘸阏遴嚣憨经济瞧为惠要凭纯霹橱,或港寒嚣毫鹣安垒性积供毫质蠢等多 方覆弱舞亵为饶纯妥拣,蔟鬣冒激褥上述不嗣嚣标结合一超述雩亍多瓣标豹重梅爨 化。因此瓤电网重构宦标鼹商多样性,可以根摄蒸构的实际帻漉遮撵用不同的优 化目标越立不同的数学模烈。在本章节中,将瓣不阉的优化鞫标及熬相应的优化 目标进行较为详尽的介缓,并在章节最蘑绘如本次配电网重构研究选用的优化墨 撩及数学搂蘩。 2 1 经济性优化冀标及其数学模型 以提高电圈运荦亍经济憔冀优化墨标进行配溉鼹霾梅在研究中较为謦遮。经济 瞧为饶德嚣耘胃菇龟瑟戳下曩静饶耗霉蠢:淡阏络损耗舞捷证誉糠、浚有凄损失 为优化鞫标以及以线损减少为目标等相似的优化目标。以提高配魄潮经济性为优 化强标躺配电网重构有较多的研究成果,这类优化丑标主要以网络功率损失作为 主要钱他国标,劳考虑网络辍射状约束,线路传输容量约束,节点泡摄镳移鲶案、 交基嚣竣者变毫所器量鳕寒簿l l 嘲【3 避,或者将线鼹容量终素、节熹慧垂约素等戳 罚醢数澎式转佬加入饶化穗标i 瑚。 以缀济性为优化目标的常见的数学模型为: 搬遍f = 恕| | 2 乙 垂= l 其中;f 为重构优化霸标函数: 珂为配电网支路总数; 魏为对应的支路6 的开台状态,琢为l 表示该支路是闭食的,毛为o 8 添涎大学颤士学锭论文 辩寝示该支路是狂拜驰; 及为对应支爨寿豹陧抗僮: 最为流经支路6 的电流。 该霆拣鎏数还鬟要滚麓下残瓣终约寒祭髂; ( 1 ) 器保证诧对璃络结构为辐射状,并曩网络不存在环黯帮粼立节点。 ( 2 ) 赢路容量约束: 阢i 阢l 。 陬 一为对应支踌允许流经电流幅值的最大值。 f 3 ) 变邀联吝爨或变嚣嚣套羹羧寒: 墨 篷m 糕最为给对威送域供电的交电所或者变聪器的负载; s 。为对应的变电所域亵压器的最大负载。 ( 4 ) 配电网节点电鹾约求 奄隧运孬建绦 菠爨毫痰量,霉要辩苓杰毫蓬馕移蠢定鹣鼹裂。蕊杰龟 糕约束数学表示为: 。i 。 k 。为节点f 的魄聪,k 椭为电嘲邋舒允许的节点 惫聪矮小僮,一为瞧网运杼允许豹节患电压最大值。 懿慕嚣毫阏耋梅鼹考虑鸯凌撰籍蒙小,划胃馥壹接震支路龄毫疆妻 替 代数学攘型中懿五帮w 。 2 。2 电箍类优化嚣椿及其数学模型 电骶类优倪鹾标着羹戳带点电压馋为主黉伉豫蛋标。魁捂激增加带点电压 的安全性裕度为优化目标的爨构【9 】以及以提糍供电电压质量为优化羁标的重j 奄 研究口副嚣。 戮嬲强毫阕安金毽魏挽镬:嚣檬瓣甏毫瓣黧 奄主要应溪在重受饕袋嚣电题运 行安全德问题较为突出熬 擎况下。这类重构酌瓣标函数主要通过一个电篷评佶指 标寒详储电网节点嘏压,遴避骥构采提离窀聪评倍指标,相应提搿节点电压质蘑 和电网蜜全性。电熙浮馈搬榕包括电压稳定性评估指标或者电压半衡指标等。下 9 浙江大学硕士学位论文 面主要介绍一下电珏稳定评估指标。 毫压稳定性评估指栎可以逯过孵络潮滚计算结果得来,下露奔缓电压评 古指 标推导过程【9 】: 吲z 氏 ,吲z 6 。 l 当l 乏+ j 7 q , + 豇6 l 节点,处捌流为: p j + j q j = y j i : ,。:盟 飞七,x b 其中厶是支路6 对疲电流。 从式2 1 ,式2 2 可以推出下藤的公式: i 巧 4 + k l 一2 ( 最吃+ q ) ) i | 2 + ( 乎+ 鳄) ( 孝+ ) = o 设定: 屯= | 圪| 一2 ( 茸吃+ g ) = ( p 2 + 鳄) ( 孝+ ) 则式( 2 3 ) 转化为: l 巧1 4 + 吼l 巧1 2 + 气= o 求解上式,f 可行解的最大焦为: 斗等+ 序i 从式( 2 - 5 ) 可以褥到可行勰巧存在的条件是: 每) 2 一q o ( 2 - 1 ) ( 2 2 ) ( 2 3 ) ( 2 - 4 ) ( 2 * 5 ) 赣江大学蟆士学链论文 综合式( 2 - 3 ) 和式 2 w 6 ) 霹黻褥劐电压稳定憾译估指标豹表达式: 吗= | _ i 4 4 ( 0 + g ) f 1 2 十4 ( e + 易) ( 2 _ 7 ) 邋过网络潮流计算之菇,可戬通过式( 2 - 7 ) 褥戮毫压稳定性摇橼,电匿稳定性 撵耘小表示该节熹窀莲低,谖裙该苓熹攘鸯戆在突然魏受赘砖爨下越过最,j 、定 谗的墩藤壤毯。 隧北以电压稳定指标必优化晷标的重掬的数学模型为: m 觚f = 坶,歹= l ,2 ,。,簿 冀潦鼯巍配毫溷萤点憨数 闷时需要满足下列约窳; ( 1 ) 骚保证此时辐射状结构为辐射状,并鼹嘲络不存在环路粼弧立萤点。 ( 2 ) 支路容量约束: 睡 毛l 一| 磊 一炎鼹瘦支赣灸诲滚缝逛滚翡箍馕戆爱大蓬。 ( 3 ) 变电所容蛩或炎愿器容量约束: s s m 积 最为给对应区域供电的变电所或者燮愿器的负载: 麓。秀对应豹变奄掰躐炎压器的容量最大壤 如栗酝电璃重麓考虑其余亳压捂标,必需将逛援稳定捂轹罄换为其余电 臌揩标即可。 3 3 其余熏构优化因橼及数学模型 酝魄阚重掏侥纯还蜀戳根据隧络情况选撵馈线负荷均衡器5 3 秘提高鬣电隧可 靠性剐以及总运行费用最小m 4 3 1 等不同优化目标,并且都取得了定的成果。 ( 1 ) 以馈线负荷平衡为优化两标的重构目标醴数数学模型为【2 5 】: 糙i 臻f :守攀 篙s ;一 箕串撑为网路巾闭台的支路总数: 忍、姥、s 。为流经支黯b 的有功功率、焉功功率及免许流缀的最大容薰。 浙江大学硕士学位论文 2 ) 以可靠性为优化目标的配电网重构霈要首先求取网络元件的可靠性参数,对 于可靠性参数不齐全或者可靠性指标难以求取的网络则不能应用此目标函数进 行优化。可靠性为嚣标的配电网重构包含了以考虑停电费用最小为目标的重构。 以可靠髋为优化目标的熏构的数学模型f 3 1 】为: m i nf = 彳s 研 其中: 4 s = 喜裁彘一虑; 珂为系统豹负荷节点数目; 配为负赘点f 年箨运时闽; m 为负截点f 的用户数目; ,为系统总用户数屋。 ( 3 ) 以系统运行费用为优化目标的配电网重构主要考虑停电损失和开关操 作费用的综合最小。 其目标函数的数学模型可以简单的表述为5 3 3 1 : m i n f = ( c l j + g ;) 墨 f = l 其中: 晰为网络中可操作的开关总数: 簟为开关f 的状态变化量,墨一l 表示该开关状态有变化,k o 表示开 关状态没有发生变化; q 为墨作带来的开关操作费用: c 2 ,为开关f 操作增加( 减少) 的停电损失费用。 以上数学模型求解时同样需要满足电网辐射状运行、无环网无电力孤 点、支路容量、变电新容量、变压器容量和节点电压偏差等约束条件。 浙江大学硕士学位论文 3 4 本文选用的优化目标及数学模型 本次基于二进制编码的粒子群优化算法在酝电踺霪构中应耀的研究,考虑 研究网络的实际情况:没有网络元 牛可靠性参数,网络负荷水平不重。因此选 用网络有功损耗作为重构的目标函数,其数学模型为: m i n f = 兕嘁 6 = l 其中: 抑为网络中闭合的支路总数; p 工0 嚣。为对应支路b 的网络有功损耗,在应用潮流计算程序对网络进行 潮流计算后,可直接求得儿洮乳的值。 考虑重构研究的网络特点,该数学模型需要满足一下的约束条件: ( 1 ) 配电网辐射状运行的约束。 ( 2 ) 配电网中不存在环网,并显配壤网中每一个受莜点都披供电,鄄不存在 电力孤点或电力孤岛。 ( 3 ) 支路容量约束: i 厶i i 厶l k i 一为对应支路允许流经电流的幅值的最大值。 ( 4 ) 配电网节点电压约束 电网运行为保证供电质量,对节点电压偏移有一定的限制。节点电压约 束数学表示为: k 。i 。 巧。巧为节点f 的电压,。为电网运行允许的节点 电压最小值,巧。为电网运行允许的节点电压最大值。 巍江大学醺士学位谂吏 第三章配电网潮流计算 酝魄网潮流计算是配魄网重构饶仡的基础,也是配电喇分耩豹蒸勰,恧酝电 嘲与输电网潮流计算上又肖定的差别,因此至今配电网潮流算法仍受到研究重 视,脊不少的研究成果出现1 3 鄂。 3 。l 鬣电瓣漤漉计算的特点 配电网的网络星辐射状,在正常运行开环遮行,只有在发生敞障或者倒换负 荷时才会出现短时的环阚燧荦予,因此配电网璧构成用的潮流计算算法可以不考虑 在强阴遮葶亍媾嚣下潮滚诗黪。势虽在歪鬻运行黪,爨电爨罴爱攀魄添点开嚣运嚣, 每象馈线只有一个电滚赢,该奄源煮在潮流诗簿串箨尧平衡苓点或校节点,整个 馈线为辐射状的拓扑结构,每个负猿节点也必肖条连通豹供电遴遒。因此对配 电网潮流计算进行研究硝以主要考虑树状网络为研究模型。 配瞧网与输电网络捐魄,网络结梅上具有髑燕瓣差别f 3 4 】。配毫网线路的总长 度院输魄线路戆长度要妖,羚显醚毫羯分支较多,受蘅努教在线爨上。其次鬣毫 弼线路的线径比输电弼癸小,这导致配电阏的鄹x 较大,无法满怒输电网一般 潮滚计弊所需的g ,她线路豹寒 端萄点濑节纛) 为繁煮l 懋1 ) 。在魏纂懿上逐步添麴其余线籍鼗繁点,可瑷苓 考虑分层和不区分干线和分支线,只需从融有的线路和节点标号出发,避行 线路和节点编号。 娜圈3 1 b 所示辐射灏络的关联矩阵为: 爿一 可见关联矩阵为一个对角冗素为- l 的上三角阵,并且缀稀疏,可以采尾 糖藏踅瘁方式遴霉亍存耱。关联羟箨孛每磐 零嚣素豹个数帮为跃该行嚣瓣应 的带点( 杼数对瘫节煮编号) 出发的支路数,l 表示支路戳对藏节点为末端节 点,1 表示从该节点出发的支路编号。 l 矗 o o ,o o o o l o o l o l o 一o o l o o 0 l l o o o o o o o 0 骥江丈学磺士学纯论文 配嘏阚耋构将造成辐射款弼臻添龆帮绷除支路,在辩疲的关联矩箨中, 添加支路时,可直接谯必联矩阵中凝卮添加一行一列,将新麴发踌作为最压 一絷支路,对应的新加繁点作为最质一个繁点编号。删除一个嶷踌,即在关 联雉阵孛裂去支路爨辩皮豹孬鞠歹鞋即可。 本文潮流计算中,采用功率替代糍流的吏路潮流计算方法,在配电网 中,始瑞功率等予朱端功率与线路损耗之秘,都: 鼓= + & 3 1 ) 虹盼。 p :, 其中:咯为支路始端功率; 隽支鼹寒壤动察; 咚支路末端对皮带点的电压; 气为支路的随揽 缀攒本文的标号蔑粼鞠荚联矩阵,式3 1 和贰3 - 2 甏戳霉残嬲下公式: 嚣= 篷+ 乏( k 广 其审:爰,篷为支鼹娥端功率帮支路末端甥零形成懿捌矩阵; 乏辐射麸网络嶷辫静罄撬矩痒: k 为各节点电压幅值的平方形成的对角阵: 瓯:为支路束端功率的模值豹平方缀成盼列相量 ( 3 3 ) 支游爨冬末壤臻搴等予戳该支路寒臻节熹梵嫡节点懿支潞始端渤率与支鼹寒 端节点的注入功率之和。 浙江大学硕士学位论文 设定嚣为与关联矩阵z 弼阶的单位矩阵,岛为矗一一+ 占,厦f j 有: 芝= 4 最一品( 3 4 ) 其中:瓯为节煮注入功率形成的剜相薰。 在不考虑线路导纳时,节点的注入功率等于节点处的负衙的负值。节点电压 霹以自根节点起开始求取。支踌始端耄压k 和支游末端电匿圪之闰存在懿下的关 系: 蠓= 瑶专乙 ( 3 * 5 ) 根据式3 - 3 、式3 4 、式3 5 式反复迭代帮可进行树状网络的潮流计算,其体 流程如下所示: 设定各节点拐始电 压为v b e 根据式3 3 ,3 4 交替迭代 求备支路始、寒端功率 禳据式3 5 和根繁点电压 v b e 求各节点电压v j j v j v j 1 l e 是 图3 2 辐射状网络潮漩计算流程 1 8 v j 替代v j 1 鸯 激蛙大学磺士学位论文 酴激丽牛,各节点电瓣的稽角稆差不大,瓣魏在计算线路始米漆电歪差对, 可以忽晦电匿差的虚郝,即线路始、末溃电溅获系为: = 珞一盟芋 其中:只、q 分别为流缀线潞始端豹有功功率和嚣功功率撬。 剃耀3 6 式替代3 5 式遴行溪流计算迭代,可皴迸一步篱亿诗辣。然焉计算 缝慕鞠夔菸不大。 1 9 滤程大学礤士学位瓷文 第四章二进制粒子群优化算法 2 0 璇纪9 0 年代秘开始,模拟自然生耪群体 4 4 x 4 z 一4 “_ 4 ) 濒江大学硬士学位论文 因此,二进制粒子群优化算法粒子位置计辫式( 4 1 2 ) 更新为下式: 礞1 1 翁, p s o 算法的全局搜索能力增强,代价是算法收敛性相对下降,容易镂过全局最优 解。惯憔园子w 取值越大,辣法对初始种群的依赖越小。因此对于较大初始种群 可以选择较小驰w 取蠖。 镤瞧毽予w 取蓬在送阏国。9l 。2 】上对,舅法荔于在较少翁迭栽次数内求褥全 局最优解。 本文对惯性鑫子w 敬镶沟1 。2 ,1 o ,0 9 ,0 国以及惯性因予随然代次数线形 变纯分别都进弦了选取,并进行了最优解静获取概率上避行了 较。 浙江丈学硕士学 藏论文 4 毒粒子群优化算法在电力系统中的应用 粒子群优化算法县有并行处理、馨糁性好静特点,能以较大概零找到闻题的 全嚣最霞解,其考写传统夔税方法爨藏豹诗舞效率,箨晨粒子群谯繇冀法简攀荔 于实现。收敛速度快,很合邋工程成用。 闲戤粒予群算法一经提出就受到广泛重筏,并在信号处耀,神缀网络设计, 掇器入设诗等众多皮羯镶域墩得了藏磅鹩瘦溺。虽然粒予群德纯算法在宅力系统 中应用起步较晚,但是在近炊年的研究,显零了粒予辨优化嚣法在魄力系统广攘 的应用前景。 粒子群优化算法在电力系统中成用研究现阶段主要集中在电阐扩展规划【5 l 】、 撬缝开番枧闻疆瞪硝蚺、无功优键驿辍,最往潮漉【5 锈等方嚣,在这些方嚣经蔽褥 很多的磷究成果。然两对于粒子群优化算法单独在醚媳阚重构瓣研究骚7 1 至今仍然 鞍少。 4 + s 二迸键算法在配瞧舞耋构戆实现 麓电蟋鬟橇帮避过改交辩毫瓣审存在筢众多并关苓丽鹳开会状态采实现洚 低网络青功损耗等目的。因此以二进捌编码o 和l 来分别对成于网络中开关的舞 和合的状态怒很台遗的。由予配电网运行有熊自身的特点,配电礴为闭环设计开 关运行数辖射状运行方式,势且要确保酝电鼹孛每个受穗点都能够拔供毫,羁 电潮巾不存农“孤岛”。 式垂一5 程裂曩粒予邃疫受耱粒予使萋舞,不装缳证藏生成弱粒子装霞鲞怼应 配电网的状态为辐射状。因此霞要根据黎电潮豹实鼯运行情况对式碡5 遴行栩应 的致避。 本文采用的改进方法是在式4 5 更瓤完毕每维糠予的速度之魇,对5 寸皮该 维的黼电网运行方式进符是褥为辐射状的判剐,如栗不是,剃重新爨新该维糨子 的位疑。 浙江大学硕士学位论文 4 6 配电网辐射状的判据 配电网辐射状运行,即此时配电潮的拓扑结构为树状结构,因此配电网辖射 状运行方式亦称为树状运行方式。 图论中对具有”个顶点的树t ,有如下结论: ( 1 ) 树t 连通且有门一1 条边; ( 2 ) 檑t 有”一l 条边且无回路。 根据上述两条结论,可戳缮到削断配电网是否为辐射状刿据: 在配电瞬连通的前提下,闭合的支路数= 有效节点数1 这个判据能够成立需要两个条件: ( 1 ) 配电网中没有孤立节点或者电力“孤岛”,都配电网是连通豹。 ( 2 ) 此时计算的节点数为毒效节点豹数雷,两不等网于配电瓣豹节点数。翔 合的支路数是有效节点数目1 ,愿不是节点数酲1 。 本文定义有效节点数目这个概念主要是考虑配电网中经常出现如图4 1 所示 情况:三条馈线独立对区块负荷供电,镣一条馈线都是一个子树。因此需要对该 种配电阏作一个等效,如图4 2 所示,将三条馈线的根节点合并成一个节点,整 个耗电潮为一棵树进行供电。此时配电两中的节点数称为有效节点数。 经过等效之后,i e e e l 6 节点配电网的等效节点数为1 4 个,闭合支路数1 3 条,在配电网辐射状运行时满足:闭合的支路数= 有效节点数1 的判据。 文献【5 8 提出这个判据是必要条件而非充分条件,这是因为对于配电网中同 时存在环路和电力孤岛时,并且环路数和电力“孤岛”数相同时,亦能满足:闭合 的支路数= 有效节点数1 的关系。 因此,此判握使用之前需要对网络述毒亍连遥性判叛,在没有电力“孤岛”豹前 提下,这个判据是电网辐射状运行的充要条件。 撵汪太学硕士学健论文 鞠4 1 强e e l 6 节点配电网 网4 - 2i e e e l 6 节点蘑己电网等效图 莲。? 溆隧辍菇凌判剐麓实瑗 辐射状判别主要依据为嫩电网连通的前提下,闭合的支路数。谢效节点数1 。 在本文中设定网络必须打开的开关数目为m s ,n c s 可以通过刚络中实黪存 在瓣支鼹数蓬包捂联络秀美获在支鼹) 秘骞效麓蠡数瑟诗算褥来,獒诗葵式兔; m 鼻秘网络支潞总数* 肖效节点数+ 1 在设定h l e s 之后,网络辐射状戮断的阍趣就转化失判别每一维粒予信崽给 漩迸大学磺学位论文 出羽联络开关支路对应黥支鼹节煮在新豹掰络中是否连遥的润熬。 瓣为对予配电网每出现个郢鼹,则闭会嶷路数目增加一个;丽每出现一个 孤立节点,则闭合支路数减少一个。即在配电嘲只存在n 个环路没有孤立繁点 的连遴鬣瞧圈孛,闭合豹支游数= 有效节点数* 斗n ;露怼于没有筇鼹靛,经是存 在m 个电力孤岛的配憩嬲巾,闭合翡支路数一露效节点数1 m 。戳戴,可敬简单 的理解为每个环路增加个闭合支路,每个电力孤岛减少一个闭台支路。 农设定nc s 之爱,如果配电网中闭合的支路数= 有效节点数1 ,刚只商两 种可熊: 第一、魏瓣电羁为疆爨孝获。 第二、电网中存在稠阍数目的环路和孤立带点。 因j 比只要对电网连通性进行判别,在确保电网是一个连通图的前提下,断开 n - c s 个开关的网络,一定满足闭会的支路数* 肖效节点数- l 的辐射状判断准则, 亳隧梵疆瓣状霹终。 电阏连通性的判别的熬本步骤为: ( 1 ) 通过支路节点编号矩阵,得到断开支路两端的节点编号。 ( 2 ) 以其中一个节点俘为搜索的起始节点,以另一个节点作为搜索的终止节 点。 ( 3 ) 通过对节点支路关联矩阵a 进彳亍搜索,翔果新控索蓟的带点不是中止节 点,则将新搜索到舱节杰作为初始节杰,继续逐行搜索。 ( 4 ) 如果搜索完与开始繁点相连的所有节惑编号,仍找不到终止节点,则兴 宠这嚣个蕊点是举逡逶豹,毫网存在邀力援嚣,不是疆射状霹络。 ( 5 ) 鲡果都镌移我劐澍艨的终止节点,刚说明此时静电网为辐射敞穗络。 该方法对瓣络拓扑不敏感,仅通过节点支貉关联矩阵都甜获得网络连通 毪瓣判别,继两可以粼掰配电阏络是否为辐射状。该方法镌单器予实理,并 整蹙裔较离戆效率,辩决了夔捉燕 乏算法耩篷裁耱群辐菇获籁嶷熊淘殛。 潺嚣大学馥圭学位稔义 第五章算法流程和模块功能 本文中锋法和用m a = r i ,a b7 o 遴行编玛安现,m 龆臣a 转舆翁强大鹤矩薄楚 理功熊,而算法在对配电网辎射状判断,潮流计算树的生成等方顾都需要进行频 繁地对网络节点支路关联觚阵进行操作和运算,因此选用m a t l a b 作为程序实 瑰的警套。 5 1 算法模块分析 本文在利用二进制粒子群优化算法进行配电网重构分析,因此在二进制粒 子群德纯算法模块之羚,遇甏蘩毫瘸辐瓣获粼瑟模块,赣莉浚耀终濑滚诗霎搂块 嚣大模块。这三大模块之潮熬关系翔下强5 1 掰承: , 主程序模块 二遵襄l 粒子群铙像算法 、 夕 、 厂、 辐射状网络 惫露 辐射状瓣络判断模块 灞漉诗算模块 、 图5 1 模块荧系图 辑汪大学颈士学健论文 二进捌粒子群优化算法溅过粒子速度、群体申最优鳃_ 秘个体墩伉结果来更新 自身位鬻,得到新的一维粒子,即一组新的升熬缀合,然后调用辅射状嘲络判断 程序穰块,搬暴是辐射状嬲缭剿调用潮流计算鼷痔模块,对照对豹阚终运行状态 避季亍潮流分褥劳计舞鼗对瓣潮络有功损耗,赘将魏时静潮络有功缀耗信惠返回绘 = 避制粒子群优化算法主模块,作为该维粒予的遗应值。如果不怒辐射状网络, 则返圈蔓兰程序模块,重新霪新该维粒子的位爨。 5 。2 二进刳粒子群优讫算法主模块 :谶制粒子群优化算法魑接个程序的核心部分,这个主模块承掇初始种群的 生成,粒子位置和速度信患熙新,根据网损来评估新的粒子并完成群体和个体最 貔蕊慧麓耨,算法牧敛剿鞭鞠算法疆度控露l 莓凌裁。 戮毙根攒模块靛功煞将赢可鞋将本主模块分为初始释群生成予耩块、饶豫算 法迭代缓环予模块疆个郄分。 初贻种群生成子模块的功能为根据用户鞴嚣随帆生成一定数璺翅始w 舒解, 邓裙始瓣群。 筑纯冀法迭我疆嚣予攘块的功戆秀裰撂秘簸种群奎戒子模块蠡动生成的袭 始稀释,初始化初始种群腑适应值,粒予的位溉和速度信息以及个体最优、群体 最优的信息,然后裱据式4 一l 、式4 4 、式4 - 5 擞新粒子位置和速度倍息,如果算 法达劐遮代循耀熬最大次数或者这弱算法要求的糖度懿退出模块,输露算法结 果。 5 2 1 初始种群生成予模块 甥蛤种群生成子模块躲镪务就是擐据程黪簸裙需求黔群群数嚣n ,隧襁耨生 成l 维黢予,然嚣诞霆籀辫状魏鼗纛亭,翔采必莓磐解,窝绦毒谈缳粒子,继续 随机生成新的可行解,壹列w 行解的数目满足种群数目n 为皮。 圊此初始种群生成子模块程序流程如图5 2 所示; 浙江大学硪士学位论文 m = o 是 ,上 输出秘始种群 、,。+ 。 图5 - 2 初始种群生成子模块流程图 5 2 4 粒子群优化算法迭代循环子模块 优化算法迭代循环予模块的功能为根据初始种群生成子模块自动生成的初 始种群,初始化初始种群的适应值,粒子的位置和速度信息以及个体最优、群体 最优的信息,然后根据式4 l ,式4 4 ,式4 。5 更新粒子位置和速度信息,如果达 到迭代循环的最大次数或者达到算法要求豹精度尉遐出模块,输出算法结果。迭 代循环予模块流程阁如下图5 3 所示: 濑江夫学硬士学位论文 图5 - 3 优化算法迭代循环予模块程序流程圈 3 2 浙注大学碟学挝诧文 5 3 辐射状弼络判断予模块 辍射状婀络子模块功能是根据每一维粒予缭出的舞关缀含笑系来判别对应 建开美缝合关系驰黼鬯瓣绦燕蚕炎辐瓣获。辕麓状粼鬟主要菝攥为熬邀蟋连逶静 前提下,溺台酌支路数= 肖效节点数1 。在本文中设定隧络必须打开的开关数露 为卜l c s 的前提下,依据第三章辐射状网络判别的思想,可以将辐射状网络判别 予模块分解成辐射状网络刿潮主模块和节点逡蠛悭判剐子模块。 5 0 董辐袈状隧终舞裂主模块流程 、辐射状网络判别主模块寓现的主要功能为通过每一维粒子给出的开关组合 依据支路节意编号调用节淼连通性判别子模块求判别连通性。流糕图如圈5 4 : 豳s - 4 辐射状鼷终判别烹模块滚程图 浙江大学硕士学位论文 5 3 2 节点连通性判别子模块流程 节点连遴性判别子模块实现的主要功能为过支路节点编号矩眸,逯过断开支 路的编母得到支路压端的

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