作业管理器——大脑PPT课件.ppt

RaLC Pro快捷版RaLC Brain智能版 1 完整的仿真模型 emu 模型文件 控制文件 作业指示文件 指令文件 dat 初级 dat 高级 xml ExtensibleMarkupLanguage 即可扩展标记语言 是一种简单的数据存储语言 作业管理器 XML计划管理器 初始库存设定管理器 2 3 初级作业指示文件 对应format 部件生成器托盘供应器自动立体仓库控制器 设备 制作方法 记事本 EXCEL 组合使用 文件类型 分布信息文件 生成信息文件 商品条形码文件 商品条形码文件不可单独使用 去掉 分布信息文件和生成信息文件才可以一起使用 4 5 模型文件 6 7 8 9 10 分类 基本模拟数据表次级数据表分类部分 注意 不能空白顺序可以变不能用中文 高级作业指示文件 11 高级作业指示文件 启用宏 OrderMasterDevice管理数据的XML计划管理器名称 OrderSubDevice反映数据的设备名称 12 商品管理ProductMasterFile xls 初始库存StockInitializeData xls 入库ArriveData xls 出库ShipmentData xls 1 可以不填 可以省略 1无限 可以省略 可以省略 可以省略 可以省略 可以省略 可以省略 唯一 不唯一 数据文件 13 商品管理ProductMasterFile xls 初始库存StockInitializeData xls 入库ArriveData xls 出库ShipmentData xls 1 1无限 唯一 不唯一 数据文件 14 15 分类 逻辑指令 条件控制 循环控制 比较控制作业指令 移动 拿取 放货 设置 信息获取 检查 包装 分拣 设备控制内存访问指令 内存读 写编写规则 每条命令占一行 记事本自动换行 回车是指令结束的标志 注意结尾 大小写敏感 变量不会报错 注意 可读性 注释 可移植 系统变量 模块化 LOAD和UNLOAD 循环性 文件 语句 符号半角 英文输入状态 指令文件 16 逻辑指令 条件控制循环控制比较控制作业指令 移动拿取放货设置信息获取检查包装分拣设备控制内存访问指令 内存读 写 IF THEN ELSE ENDIF FOR DO ENDFOR PICKUP LOAD DELIVER UNLOAD GET REMOVE 17 2019 12 27 18 变量 系统变量 自定义变量 分类 19 PICKUP JobRequestDeviceName 拿上游设备DELIVER CHECK LAST ONE TargetDeviceName1 Null下游设备 放 托盘的条形码REQUEST NEXT JOB ThisDeviceName用于循环 智能导向物 PICKUP DELIVER 散货 搬送到入库托盘 dat 20 RETURN HOME POSREPORT RETURN HOME POS ThisDeviceName 返回作业 dat 语句循环文件循环 21 LOAD TargetDeviceName1UNLOAD JobRequestDeviceName REVERSEREQUEST NEXT JOB ThisDeviceName LOAD UNLOAD 拿托盘 提供托盘 dat 22 LOAD和PICKUP以及UNLOAD和DELIVER在存放有散货的货架上进行拣选时 以此区分是拿取托盘还是拣选散货 虽然在某些条件下 会产生相同的动作 23 LOAD JobRequestDeviceNameGET LOCATION FROM BOX ON PALLET DeviceName Boxlocation Loc从托盘的货物中读取位置的信息前两位后六位八位UNLOAD LOCATION TargetDeviceName1 LocREQUEST NEXT JOB ThisDeviceName 托盘入库 dat 货位信息 00 00 00 00 区域 列 格 层 24 25 按位置分拣货物命令 dat LOAD TargetDeviceName1GET XML DATA BatchID PickingListNo XMLDataListFORIS NOT EMPTY LIST XMLDataList XMLDataDOREMOVE LIST HEAD XMLDataList XMLDataGET PRODUCT INFO FROM XML XMLData ProductID ProductExt Style CountGET ASSORT INFO FROM XML XMLData XMLRoute XMLDestination XMLBarcode XMLAssortcodeFORCALC PICKCOUNT FROM PRODUCT Count ProductID Style PickcountDOPICKUP LOCATION XML XMLData PickcountENDFORENDFORUNLOAD XMLRouteREQUEST NEXT JOB ThisDeviceName 26 GET XML DATA BatchID PickingListNo XMLDataList 所指定的OrderListID的数据会被设定在XMLData上 27 REMOVE LIST HEAD XMLDataList XMLData 取出的要素会被设定在Element上 从清单的先头取出1个要素 28 GET PRODUCT INFO FROM XML XMLData ProductID ProductExt Style Count GET ASSORT INFO FROM XML XMLData XMLRoute XMLDestination XMLBarcode XMLAssortcode 29 CALC PICKCOUNT FROM PRODUCT Count ProductID Style Pickcount GET PRODUCT INFO FROM XML XMLData ProductID ProductExt Style Count 由 Count和 Style计算出 Pickcount Count为要分拣商品的总数量 Style商品的包装形式 Bare Inner Outer 例 Count 30Bare Style Inner 1Inner 12Bare 第一次执行后Count 18 Pickcount 12 1Iner 算式为真第二次执行后Count 6 Pickcount 12 1Iner 算式为真第三次执行后Count 0 Pickcount 6 不够1Iner 算式为真第四次执行后Count 0 Pickcount 0 算式为假 退出循环 30 PICKUP LOCATION XML XMLData Pickcount CALC PICKCOUNT FROM PRODUCT Count ProductID Style Pickcount 31 GET ASSORT INFO FROM XML XMLData XMLRoute XMLDestination XMLBarcode XMLAssortcode UNLOA