机械设计课程设计-二级圆锥-圆柱齿轮减速器.docx

燕 山 大 学机 械 设 计 课 程 设 计 报 告题目： 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 全套图纸加扣3012250582 学 院：机械工程学院年级专业：13级机电控制学 号：学生姓名： 指导教师： 目录1 项目设计目标与技术要求52 传动系统方案制定与分析52.1常见传动方案及其特点52.2 方案的选择与比较53 传动方案的技术设计与分析63.1 电动机选择与确定63.1.1 电动机类型和结构形式选择63.1.2 电动机容量确定63.1.3 电动机转速选择73.2 传动装置总传动比确定及分配83.2.1 传动装置总传动比确定83.2.2 各级传动比分配83.2.2.1 分配方案83.2.2.2 各级传动比确定84关键零部件设计与计算104.1 设计原则制定104.1.1圆柱齿轮传动的设计原则104.1.2圆锥齿轮传动的设计原则104.2齿轮传动设计方案114.2.1 软硬齿面的选择114.2.2直/斜齿轮方案选择114.2.3 设计及校核原则114.3 第一级齿轮传动设计计算124.3.1 第一级齿轮传动参数设计124.3.2 校核齿根弯曲疲劳强度144.4第二级齿轮传动设计计算144.4.1 第二级齿轮传动参数设计144.4.2 第二级齿轮传动强度校核164.5 轴的初算174.5.1 计算原则174.5.2 初估轴径174.6 键的选择及键联接的强度计算184.6.1 键联接方案选择184.6.2 键的尺寸的确定184.6.3 键联接强度计算184.7 滚动轴承的选择及轴的支撑方式195 传动系统结构设计与总成195.1装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范195.1.1装配图整体布局195.1.2 轴系结构设计与方案分析205.1.2.1 高速轴结构设计与方案分析205.1.2.2 中间轴结构设计与方案分析215.1.2.3 低速轴结构设计与方案分析215.2零件图设计215.3 主要零部件的校核与验算225.3.1 轴系结构强度校核(选择低速轴进行校核)226主要附件与配件的选择266.1联轴器选择266.2 润滑与密封的选择276.2.1 润滑方案对比及确定。与环境要求关系276.2.2 密封方案对比及确定。276.3 通气器276.4 油标286.5 螺栓及吊环螺钉286.6油塞296.7其它297 零部件精度与公差的制定297.1 精度设计制定原则307.2 减速器主要结构、配合要求307.3 减速器主要技术要求308 项目经济性分析与安全性分析318.1 零部件材料、工艺、精度等选择经济性318.2 减速器总重量估算及加工成本初算318.3安全性分析318.4 经济性与安全性综合分析329 设计小结3210 参考文献331 项目设计目标与技术要求任务描述：机械设计课程设计是学生第一次较全面的在机械设计方面的训练，也是机械设计课程的一个重要教学环节，其目的是：第一、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关先修课程的理论和知识，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使学生知识得到巩固，深化和扩展。第二、学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件部件、机械传动装置和简单机械的设计原理和过程，第三、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准和规范等)以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。机械设计课程设计的题目是带式运输机的传动装置的设计，设计内容包括：确定传动装置总体设计方案，选择电动机；计算传动装置运动和动力的参数；传动零件，轴的设计计算；轴承，联轴器，润滑，密封和联接件的选择与校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计说明书；设计总结；最后完成答辩。技术要求： 使用地点:室内 ；生产批量:大批 载荷性质:平稳 ；使用年限：八年一班2 传动系统方案制定与分析 2.1常见传动方案及其特点常见的机械传动主要类型有：普通V带传动、链传动、渐开线圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、普通圆柱蜗杆传动。带传动的承载能力小，传动平稳，可以吸收震动，但传动比不稳定，结构尺寸大，多布置在传动比稳定性要求不高的高速级传动;链传动运动不均匀，有冲击，应布置在低速级;开式传动的工作条件差，一般布置在低速级;齿轮传动的传动效率高，适用于大功率场合，以降低功率损失;蜗杆传动的传动效率低，多用于小功率场合。2.2 方案的选择与比较该减速器在室内使用，载荷平稳，而且要求大批生产，每天工作一班，要求使用8年。因为要保证带式输送机的速度，所以对传动比的精确性有要求，因为V带传动的传动比不稳定，所以不能采用V带传动。同样，链传动运动不均匀也会导致输送带的速度不满足要求，所以不采用链传动。开式传动工作条件不符合要求，亦排除。蜗杆传动效率较低，而且本方案中要求每天工作8小时以上，效率低会造成能源的浪费。所以只能采用圆柱斜齿轮或圆锥齿轮传动。圆柱齿轮传动结构简单，但是输入轴与输出轴平行，造成整个装置横向宽度过大，不便于运输和安放。锥齿轮效率虽然比圆柱齿轮稍低，但是也能满足要求，成本稍高，但是考虑到可以节省空间以及箱体材料，所以总成本并不会上升很多。因此在这里选择高速级用圆锥齿轮，低速级用圆柱齿轮。传动方案简图如下：3 传动方案的技术设计与分析传动系统的总体参数、运动和动力参数计算与确定。包括电机类别、系列及具体型号选择；给出电机方案选择依据；计算总传动比，分配各级传动比，给出各级传动比分配原则或分配依据说明；计算各轴转速、功率和转矩等。3.1 电动机选择与确定3.1.1 电动机类型和结构形式选择原始数据如下：运输带牵引力F=1406N输带工作速度V=1.37m/s滚筒直径D=0.28m常用的一般异步电机有三种，分别为Y系列（IP23）三相异步电动机, Y系列（IP44）三相异步电动机,YEJ系列电磁制动三相异步电动机。其中Y系列（IP23）三相异步电动机为一般用途防护式笼形电动机，具有效率高,启动性能好，噪声低，体积小，重量轻等特点。而Y系列（IP44）三相异步电动机除了具有与Y系列（IP23）相同的功能外，还能适用于灰尘多，水土飞溅的场所。而YEJ系列电磁制动三相异步电动机是Y系（IP44）的派生产品全封闭且适用于要求快速停止准确定位的传动机构或装置上。由于环境条件为室外，所以为了防尘和考虑经济适用性，我们选择Y系列（IP44）三相异步电动机。3.1.2 电动机容量确定设电动机输出功率为 ，卷筒功率为 。则电动机的输出功率为 设卷筒效率为 设传动总效率为 其中 为联轴器效率取为0.99为锥齿轮效率取为0.955（IT8）为斜齿轮效率取为0.97（IT8）为轴承（滚珠）效率取为0.99所以有 =0.8721 选的电机功率大于2.21kw，取安全系数s=1.3。P2.2081.3=2.870 3.1.3 电动机转速选择 卷筒轴工作转速为 rmin按照推荐的传动比合理范围，二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比i8-20所以电动机转速应为820n，即nd=ni=747.61896 r/min查阅相关资料可知应选择同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机，又通过数据比对，初选出以下两款电机：型号额定功率额定转速额定转矩效率质量Y100L2-43.014302.382.538Y132S-63.09602.28363可以看出，同步转速为1500r/min的电机在其他条件接近的情况下质量轻，同时通过咨询相关经销商得知价格也比1000r/min的电机低一半。虽然1500r/min的电机有这么多优势，但是1500r/min对传动比的影响是不可以忽略的，1500r/min意味着传动比达到将近15，而锥齿轮传动比一般不超过3，这将使圆柱齿轮传动比达到5，造成齿轮半径过大，箱体体积增大，浪费材料，浪费空间。所以应该选择1000r/min的电机。所以，最后确定电机型号为Y132S-63.2 传动装置总传动比确定及分配 3.2.1 传动装置总传动比确定电动机满载时转速为960r/min设为,卷筒的转速n为93.45r/min。总传动比 3.2.2 各级传动比分配3.2.2.1 分配方案对于圆锥圆柱齿轮减速器，为了使圆锥齿轮直径较小，一般可取圆锥齿轮传动i1=(0.250.4)i,并尽量使i1不大于3。所以一级传动比取0.25i为2.57。则为4 3.2.2.2 各级传动比确定（1）各轴转速如下:轴转速960rmin2轴转速373.8rmin3轴转速93.45rmin卷筒轴的转速n为93.45rmin（2）各轴的输入功率电动机输出功率为Pd=2.208kw1轴输入功率 =2.164kw2轴输入功率 2.05kw3轴输入功率 1.964kw卷筒轴输入功率 1.867kw(3)各轴输出转矩电动机输出转矩为21.971轴的输出转矩为 21.49 2轴的输出转矩为 52.373轴的输出转矩为 200.3卷筒轴的输出转矩为 190.8 其运动和动力学参数整理于表2。表2.运动和动力学参数项目电动机轴高速轴中间轴低速轴卷筒轴转速96096032090.0690.06功率2.212.162.051.961.87转矩21.9721.4952.37200.3190.8传动比112.5741效率10.980.950.960.944关键零部件设计与计算4.1 设计原则制定4.1.1圆柱齿轮传动的设计原则（1）选择齿轮材料时通常先估计毛坯的制造方法。当齿轮直径d500mm时根据制造条件，可以选用锻造或铸造毛坯；当d500mm时多用铸造毛坯。小齿轮根圆直径与轴径接近时齿轮与轴可制成一体，此时所选材料应兼顾轴的要求。材料选定后应根据毛坯尺寸确定材料机械性能，以进行齿轮强度计算。同一减速器中的各级小齿轮（或大齿轮）的材料应尽可能一致，以减小材料牌号和工艺要求。计算出齿轮尺寸后应检查与所定机械性能是否相符，必要时应对计算作相应的修改。（2）一般小齿轮齿数Z1=2040。（3）在各种齿轮强度计算公式中，采用的齿宽系数定义有三种：d=b/d1,a=b/a,m=b/m,由于d1、a、m之间有一定的几何关系，因此如果其中一个已取值，其他两个就随之确定，不能随意另取。（4）齿轮传动的几何参数和尺寸有严格的要求，应分别进行标准化、圆整或计算其精确值。例如模数必须取标准值、中心距和齿宽等结构尺寸应尽量圆整。啮合尺寸，如节圆、分度圆、齿顶圆的直径、螺旋角、变位系数必须计算精确值，长度尺寸精确到小数点后23位（单位为mm），角度精确到秒（”）4.1.2圆锥齿轮传动的设计原则 设计圆锥齿轮传动，除参看上述圆柱齿轮传动的各点外，还应注意： （1）圆锥齿轮大端模数取标准值，计算锥距R、分度圆直径d等几何尺寸 都要用大端模数，这些尺寸都应准确计算，不能圆整。 （2）一般取小锥齿轮齿数z1=1725。 （3）齿宽按齿宽系数R=b/R求得并圆整，一般R=0.250.3.大小圆锥齿轮的齿宽应相等。4.2齿轮传动设计方案4.2.1 软硬齿面的选择根据齿轮减速机的齿轮面硬度的大小，将齿轮减速器分为硬齿面减速机和软齿面减速机，在外形上、结构上来说两者的几乎没有差别，主要在齿轮、蜗杆的锻造材料机后期处理上有所差异，造成两种产品的负载、寿命及使用范围不同。通常来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是采用硬度高的材料锻造而成，比如45钢，采用渗碳淬火工艺后使硬度达到350HBS以上，达到这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮减速机高的多，因为功率大，其箱体的材料也是采用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时产生的振动和冲击力。使用寿命更加长，适用于高负载的器械使用。因材料和工业上的加强，硬齿面减速机的价格相对来说要高些。软齿面系列产品就是普通的、齿轮没经过硬度加工或精度没达到硬齿面要求的产品。软齿面减速机应用领域非常广泛，各种包装机、传送机等较小功率的器械上使用相当广泛。其工艺简单，相对低廉的价格也负荷客户要求，是市面上使用最多的产品。 本减速器载荷较小，而且没有冲击，软齿面的硬度已经足够，而且成本低，所以本文选择软齿面 4.2.2直/斜齿轮方案选择对于直齿轮/斜齿轮的选择。斜齿轮传动比直齿轮平稳，噪音低，能承受重载，能承受相当的轴向载荷，使用寿命较长，传递能力比直齿轮强的多。缺点是在运动时会产生轴向推力，对轴向结构产生损坏，且加工相对复杂，成本高。在本文中，第二根轴上有一个锥齿轮和一个斜齿轮，可以改变斜齿轮的旋向使轴向力与锥齿轮的相反来抵消，第三根轴上则可以安装承受轴向载荷比较大的轴承来解决，鉴于斜齿轮优良的传动性能以及可以解决的轴向力问题，我们选择斜齿轮。4.2.3 设计及校核原则根据国家标准GB/T 3480-1997，目前在设计一般条件下使用的闭式齿轮传动时，通常是按保证齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度两种计算准则进行计算。所以我选择用齿面接触疲劳强度设计，用齿根弯曲疲劳强度进行校核。综上所述，可以确定的基本参数有。 一级传动传动形式:锥齿轮;精度等级：8级;硬度：HB=HB1-HB2=50;材料及热处理：45号钢，锻钢，软齿面HB350 小齿轮:45，调质处理，HB1=217-255取240大齿轮:45，正火，HB2=160-270取190齿轮的齿数:一般取小锥齿轮数17-25取20，Z2=iZ1=51.4，圆整为51误差为5120-2.572.57100%=0.78%，可以接受。计算分度圆锥角，锥距：1=arctanZ1/Z2=arctan20/51=212248 2=90-1=683712齿宽系数：0.250.3，取0.275二级传动传动形式:斜齿圆柱齿轮；精度等级：8级;硬度：HB=HB1-HB2=50;材料及热处理：45号钢，锻钢，软齿面HB350 小齿轮:45，调质处理，HB1=217-255取240大齿轮:45，正火，HB2=160-270取190齿轮的齿数:Z1=20-40,Z2=Z1*i(i=i2=3.55) 初选Z1=30,Z2=120 i=Z2/Z1=120/30=4满足螺旋角825初取10齿宽系数 d=0.71.15，取d=0.925 4.3 第一级齿轮传动设计计算4.3.1 第一级齿轮传动参数设计 a按齿面接触强度设计 确定载荷系数 1）使用系数 2）估计圆周速度为5m/s，vz1100=5*20100=1得动载系数KV=1.153）由于圆锥齿轮传动时精度较低，取齿间载荷分配系数K=1 4）齿向载荷分布系数 =0.4396，则取所以 =1.288ZE查表6-5，取ZE=189.8MPaZH查表6-5，取ZH=2.5对于=KN*limS 应力循环次数：由图6-25查的接触疲劳极限应力 计算接触应力疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1得H1=600MPaH2=450MPa 则=70.98mmb.参数尺寸确定:1.大端模数 向上取数m=4 2.锥距R= 3.计算分度圆直径 4.齿宽系数 ， b=30.13 5.分度圆锥角：1=21.41 2=68.59 4.3.2 校核齿根弯曲疲劳强度由式2-2F=2kTv1bdv1mm1)Tv1=T1u2+1u=32019.35Nmm2)mm=1-0.5Rm=3.453)由图6-21知YFa1=2.75 YFa2=2.354)由图6-22得YSa1=1.61 YSa2=1.735)dv1=(1-0.5R)d1u2+1u=74.04mm6)查取弯曲疲劳极限应力及寿命系数 Flim1=585MPa Flim2=385MPa 7）计算弯曲疲劳强度许用应力按失效概率1%，安全系数S=1由式6-24得 =47.92MPa21.49Nm轴二：T2=1483644130=411.84Nm52.37Nm输出轴：齿轮键：T31=1495650130=819Nm200.3Nm联轴器键：T32=1488038130=790.4Nm190.8Nm所有键强度全部通过校核。4.7 滚动轴承的选择及轴的支撑方式由于锥齿轮和斜齿轮的影响，轴同时受到轴向载荷和径向载荷，所以应选用能同时承受轴向和径向载荷的轴承，满足此要求的轴承有角接触轴承和圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承能承受的极限转速较低，角接触轴承能承受的极限转速高，而且价格比圆锥滚子轴承低，所以选用角接触轴承。采用角接触轴承时，有两种布置方案，一种是面对面布置，另一种是背靠背布置。背靠背布置时轴的刚度较大，但是安装要在套杯内进行，很不方便，而且轴承间隙靠螺母调整也很麻烦，所以用得很少。面对面布置方式的刚度已经满足该减速器要求，拆装方便，因此选择面对面布置方式。5 传动系统结构设计与总成5.1装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范5.1.1装配图整体布局初步估计减速器尺寸约为600mm360mm300mm装配图整体布置如下5.1.2 轴系结构设计与方案分析由于采用了锥齿轮，所以输入轴与输出轴成90度5.1.2.1 高速轴结构设计与方案分析因为小锥齿轮的X1.6mf,若用装配式，键联结的强度难以保证，所以制成齿轮轴，所以采用套杯结构，左侧轴承用套筒和端盖固定，右侧轴承用套筒和套杯固定，结构如下图所示5.1.2.2 中间轴结构设计与方案分析轴上共有2个轴承和一个大锥齿轮需要轴向固定。其中，大锥齿轮一边用轴肩，另一边用套筒，大锥齿轮用轴肩和套筒固定。小齿轮设计成齿轮轴。轴承用端盖及套筒固定，如下图所示。5.1.2.3 低速轴结构设计与方案分析大齿轮用轴肩和套筒固定。左轴承用端盖和轴肩固定，右轴承用套筒和端盖固定，如下图所示。5.2零件图设计端盖设计： 5.3 主要零部件的校核与验算5.3.1 轴系结构强度校核(选择低速轴进行校核)1）大齿轮上的作用力：Ft=2T3d=2200.3103243.7=1643.82N Fa=Fttan=289.85NFr=Fttancos=607.52N2）.计算轴承反力轴受力图水平面受力图水平面: - 水平弯矩图垂直面受力图垂直面R1=Ft147210=1150.647R2=Ft63210=493.146垂直面弯矩图 493.146147=72492.462Nm当量弯矩合力弯矩图确定危险截面在放齿轮处的轴头M=88932Nm由于轴的材料为45钢调质，由机械零件手册查得 M=2MM2+（T）2=889322+(0.59200300)2=147901Nmmd=31479010.160=29.1m（83658）=23360h在使用年限内无其他因素下该轴承不会损坏。6主要附件与配件的选择6.1联轴器选择按联轴器性能可分为刚性联轴器和挠性联轴器。a、刚性联轴器具有结构简单、制造容易、不需维护、成本低等特点，用于联接同心度 要求很高的两轴，不适应两轴之间的不对中。用于转速不高、载荷平稳的场合。b、挠性联轴器挠性联轴器分为无弹性元件挠性联轴器、金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器三种。常用的是弹性套柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、弹性柱销联轴器和膜片联轴器，前三种属于非金属弹性元件挠性联轴器，第四种属于金属弹性元件挠性联轴器。（1）、弹性套柱销联轴器特点：结构简单、安装方便、尺寸小、重量轻等优点，但弹性套易磨损，寿命较短。适用于冲击载荷不大，电动机驱动的中小功率传动。（2）、梅花形弹性联轴器特点：体积小、结构简单、制造容易、工作可靠、不需维护等优点。主要适用于减振、缓冲和补偿要求不高的中小功率场合。（3）、弹性柱销联轴器特点：结构简单、制造容易、装拆方便、不需润滑、具有较好的耐磨性等，适应于轴向窜动量较大、正反转变化较多及起动频繁的场合。（4）、膜片联轴器特点：结构简单、可靠性高，寿命长；适用范围广，尤其适用于高速大功率；适用于高温（300）及有腐蚀作用的恶劣环境；对轴向和角向补偿能力大，抗不对中性好，并具有吸振和隔振功能；无噪声，零间隙，定速率，不需润滑；作用在连接设备上的附加载荷小；安装、使用、维护简便，但成本高。由于考虑到刚性联轴器使用不如弹性联轴器方便，所以选择LT型弹性套柱销联轴器。查表，选择 输入端联轴器LT5公称转矩125Nm（22.68 Nm）轴孔直径30mm许用转速4600r/min输出端联轴器LT6，公称转矩250Nm（200.3Nm）轴孔直径38mm许用转速3800r/min6.2 润滑与密封的选择6.2.1 润滑方案对比及确定。与环境要求关系 润滑方式有油润滑和脂润滑两种，它们的优缺点如下： 油润滑：润滑可靠，摩擦系数小，具有良好的冷却和清洗功能，可用多种润滑方式以适应不同的工作条件，但是需要复杂的密封装置和供油设备。 脂润滑：油膜强度高，油脂粘附性好，不易流失，使用时间较长，能防止灰尘、水分和其他杂物进入轴承，密封装置结构简单。缺点是：转速较高时摩擦损失较大。润滑脂的不足或过多，都会导致轴承工作中温升增大。由于高速级齿轮速度大于2m/s，相对于脂润滑来说油润滑效果更好，故轴承润滑采用油润滑。齿轮采用浸油润滑，由机械设计课程设计指导手册查得选用N220中负荷工业齿轮油（GB5903-86）。当齿轮圆周速度时，圆锥齿轮浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离3060mm 合理的选用润滑方式可以减小摩擦损耗，提高传动效率，节约能源，保护环境。 由于 v=d1n1601000=4.02m/s2m/s,而且位置公差值形状公差值粗糙度数值。2）对于结构复杂，刚性较差或不易加工与测量的零件（如细长轴和孔，距离较大的孔等），可降低等级1-2级。7.2 减速器主要结构、配合要求A齿轮与轴的配合选用基孔制过盈配合H7/r6 B滚动轴承内圈与轴颈采用基孔制，但内圈公差带是上偏差为0，下偏差为负，所以，轴颈的公差带要比通常的紧，选择k6，实际上是过盈配合。外圈与机座孔的配合采用基轴制，机座孔用H7，端盖外圈用f8。C端盖与机座孔之间用f9。D联轴器的配合与齿轮相同。E轴颈处的圆柱度为0.004mm，轴肩处的端面圆跳动公差为0.012mmF其它的形位公差值均可按7级查表。7.3 减速器主要技术要求1.装配前所有零件用煤油清洗，机体内不允许任何杂物存在。内壁涂上不被机油浸蚀的涂料两次；2.箱座内装HJ-50润滑油至规定高度；3.检查减速器剖分面接触面和密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；4应留有0.040.07mm的轴向游隙；5.用涂色法检测斑点，按齿高接触斑点不小于40%，按齿长接触斑点不小于35%，必要时可以采用研磨或刮后研磨；6.减速器装配好后应作空载实验，正反转各一小时。要求运转平稳，震动噪声小，联接固定处不得松动。负载试验时，减速器油池温升不超过35C，轴承温升不超过40C；7.表面涂灰色油漆，外伸轴及其零件需涂油包装严密，运输和装卸时不得倒置。8 项目经济性分析与安全性分析 8.1 零部件材料、工艺、精度等选择经济性轴的材料采用45号钢，经调质处理，增加刚度，同时为了节约成本，不同的轴端，根据其功能，选用不同的粗糙度进行加工，如装轴承的轴端等需要配合，粗糙度值要选小一点，提高加工精度，定位轴肩等不需进行配合的轴端，粗糙度值可选的大一点，以降低加工成本。齿轮材料选用45号钢（锻钢），由于小齿轮的摩擦次数要比大齿轮的多，所以要合理地让小齿轮的硬度大于大齿轮的，一般高3050HBS，所以，小齿轮调质处理HB1240，大齿轮正火处理，HB2190；齿轮副共有13个精度等级，在同等条件下，精度等级越高，精度越低。所以，在满足使用要求的前提下，选用8级精度可以节约加工成本。 端盖材料选用Q235A，同齿轮一样，在同等条件下，精度等级越高，精度越低。因此，在满足使用条件的前提下，适当地降低精度要求，可节约加工成本。端盖选用的铸造精度为IT17，机械加工尺寸精度按 IT12。并在端盖装螺栓的端面增加非加工表面的方式减少需要机械加工的部分，以达到节约加工成本的目的。8.2 减速器总重量估算及加工成本初算由catia的三维模型可得0.013立方米，按7870kg/m3的密度算，得114kg。再按一吨3万计算可得减速器值3420元。再加上油标18元，通气器15元，放油螺塞12元，角接触球轴承80元，油封5元，螺栓螺母螺钉等30元，总共3545元8.3