07年7月广州南沙780双40尺上架液压工况.doc

广州南沙桥吊双40上架液压系统工况ZP06-78007年7月15日本项目海侧、陆侧上架都配有单独液压站I. 硬件（一）海侧上架液压站：电机7.5kw，380/50hz 1个 上架油缸：右侧分离大油缸 1个(油缸内置位移传感器4-20mA,24VDC)左侧分离大油缸 1个(油缸内置位移传感器4-20mA,24VDC)右侧顶升油缸 1个左侧顶升油缸 1个右侧水平油缸 1个左侧水平油缸 1个 上架电磁阀 24VDC (Y代表线圈，电压波动在10范围内)1、 总阀（得电为高压，失电为低压） 1个 Y0 2、 右侧分离大油缸慢速电磁阀 2个 Y1缩，Y2伸3、 右侧分离大油缸快速电磁阀 2个Y3缩，Y19伸4、 左侧分离大油缸慢速电磁阀 2个 Y5缩，Y6伸5、 左侧分离大油缸快速电磁阀 2个 Y4缩，Y20伸6、 右侧顶升油缸电磁阀 2个 Y7缩，Y8伸7、 左侧顶升油缸电磁阀 2个 Y9缩，Y10伸8、 右侧水平油缸电磁阀 2个 Y11缩，Y12伸9、 左侧水平油缸电磁阀 2个 Y13缩，Y14伸10、 右侧顶升油缸浮动电磁阀 1个 Y15（备用）11、 左侧顶升油缸浮动电磁阀 1个 Y16（备用）12、 右侧水平油缸浮动电磁阀 1个 Y17（得电浮动，失电保压） 13、 左侧水平油缸浮动电磁阀 1个 Y18（得电浮动，失电保压）备注：如Y19，Y20单独得电，二个分离油缸活塞杆可以向外浮动。（二）陆侧上架液压站：电机4kw，380/50hz 1个 油缸：右侧钳子油缸 1个左侧钳子油缸 1个上架锚定油缸 4个上架电磁阀 24VDC (Y代表线圈, 电压波动在10范围内) 1. 总阀（得电为高压，失电为低压） 1个 Y231. 右侧钳子电磁阀 2个 Y24夹紧，Y25释放2左侧钳子电磁阀 2个 Y26夹紧，Y27释放3. 右侧钳子低压电磁阀 1个 Y284. 左侧钳子低压电磁阀 1个 Y29II. 工况海侧总阀Y0和海侧其他动作电磁阀（不包括浮动电磁阀）同时得电，当海侧其他动作电磁阀失电时，总阀Y0延时2秒失电。当钳子电磁阀（不包括低压电磁阀）或上架锚定油缸电磁阀得电，陆侧总阀Y23必须得电；当钳子电磁阀或上架锚定油缸电磁阀失电时，总阀Y23延时2秒失电。一、 两个上架对接 1. 半自动对接A. 司机按连接指令按钮发出连接指令,上架油缸状态自动归零：a. 二个上架高度相同归零，回到水平位置（即倾转归零）b. 海侧上架顶升油缸回中顶升电磁阀Y7,Y9得电，顶升油缸缩回，分离大油缸抬高，到水平位后，顶升电磁阀Y7,Y9保持得电。 c. 海侧上架水平油缸回中 Y12、Y14得电，二个水平油缸伸出到中位后Y12,Y14失电。d. 陆侧上架钳子释放Y25、Y27得电，打开钳子，到位后失电。B. Y2,Y6得电两个分离大油缸以慢速同时伸出，碰到钳子限位（即对接位）时停止，Y24，Y26得电，2个钳子将分离大油缸的球头夹紧，到位后失电。注：对接时，分离大油缸外伸长度有限制保护，以避免意外情况连接不成功时大油缸无限制伸出陆侧2个钳子油缸可以单独动作，即二根分离油缸动作时，钳子油缸可以先夹紧先碰到钳子限位油缸球头。C. 在两个上架对接好后，顶升电磁阀Y8,Y10得电，顶升油缸伸出，到最低位置后，顶升电磁阀Y8,Y10失电。 2. 手动对接 在调试和维修时，可以采用手动对接。 二、 两个上架手动分离合拢，八字上架分离操作手柄分快慢两档,1、 手动慢速分离时Y2, Y6得电，适用于对箱时微调2、 手动快速分离时 Y2,Y19,Y6,Y20得电,停止时先经过Y19，Y20失电再进入慢速过渡状态后才最终停止.3、 慢速合拢时Y1, Y5得电, 适用于对箱时微调4、 手动快速合拢时Y1,Y3,Y5,Y4得电, 停止时先经过Y3,Y4失电再进入慢速过渡状态后才最终停止5、 右八字时Y2得电，慢速伸出，Y20得电使左侧分离油缸浮动，Y17,Y18得电使水平油缸浮动；归零时Y1得电，慢速缩回，到位后Y2,Y20,Y17,Y18失电6、 左八字时Y6得电, 慢速伸出Y19得电使右侧分离油缸浮动，Y17,Y18得电使水平油缸浮动；归零时Y5得电，慢速缩回，到位后Y6,Y19,Y17,Y18失电三、 自动两个上架分离/合拢1、 快速分离时Y2,Y19,Y6,Y20得电以油缸伸最大值为限向外伸出,依司机所需求的大致位置,以司机手柄动作中止分离动作,中止时经过Y19,Y20失电进入慢速状态缓冲后才最终停止分离动作2、 快速合拢时Y1,Y3,Y5,Y4得电以油缸伸最小值为限向内缩进,依司机所需求的大致位置,以司机手柄动作中止缩进动作,中止时经过Y3,Y4失电进入慢速状态缓冲后才最终停止合拢动作四、 两个上架左右错动左右错动是用水平油缸来实现。1. 向右错动：Y12得电, 右边水平油缸伸出，到位后Y12失电。同时Y13得电，左边水平油缸缩回，到位后Y13失电。 2. 向左错动：Y11得电，右边水平油缸缩回，到位后Y11失电。同时Y14得电，左边水平油缸伸出，到位后Y14失电。五、 油缸卸压浮动1 海陆侧分离油缸当起升高度低于6.5米，任何一个着箱限位着箱，Y19,Y20得电以达到分离油缸向外单向浮动的效果。2 水平油缸在两个上架在做左/右八字动作时或桥吊给出倾转指令时，水平油缸浮动电磁阀Y17, Y18得电，油缸两腔压力油沟通，当受到外力时，两根油缸活塞杆被轻松拉出、推进，以达到油缸浮动的效果六、 两个上架脱开1、 司机按脱开指令按钮发出脱开指令,两个上架需起升到同一起升高度位置,同时需将两个上架之间的距离合拢到标准位2、 首先Y19,Y20失电，顶升电磁阀Y7,Y9得电，顶升油缸缩回到中位顶到分离油缸后，顶升电磁阀Y7,Y9保持得电。3、 Y25,Y27得电,钳子打开,当全部打开，限位发讯后Y25,Y27失电 4、 Y1,Y3,Y5,Y4得电得电两个分离大油缸全部快速收回到底5、 Y12,Y13得电使二个分离油缸偏摆角度到座墩位置6、 顶升油缸电磁阀Y7,Y9失电，切换到Y8,Y10得电，顶升油缸伸出，将分离油缸放到最低位的座墩上，顶升电磁阀Y8,Y10失电7、 整个上架脱开过程完成.七、 钳子油缸的二级压力（备用）为了避免两个上架的上下偏差距离超过设计所允许的最大偏差，除了电气程序保护之外，还需要将钳子油缸压力设定为低压，这样一旦二个上架高低差过大时，可以使分离油缸球头容易脱开钳子：1. 在起升速度低于10%时发生挂舱，Y28,Y29得电为低油压2. 在上下偏差距离超过设计所允许的最大偏差，Y28,Y29得电为低油压八 钳子油缸补压在二个上架对接后，钳子油缸需要保持压力，应每隔1分钟（供参考）使Y24、Y26和高压电磁阀Y23同时得电并延时5秒，以补充油压。注意：1