FUANC系统调试 1.doc

FANUC圆盘刀库调试说明1.K参数：（以下K参数建议用户以出厂为准，非调试维修请勿自行更改）K0.0=1刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0K0.2=1主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0K0.3=1刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号（非调试维修禁止使用）出厂为0K0.5=1手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0K5.0=1面板手动松刀按键F2有效。出厂为0K5.1=1刀位记数器清零刀套号重置。出厂为1K5.5=1刀臂互锁取消出厂为0K5.6=0刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1K5.7=0刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1K6.1=024位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为0，24位为1K6.4=1冲屑K6.5=1油温报警K6.7=1吹气K9.0=1面板快进25%和50%互换2.M指令：M80：刀套垂直M81:刀臂旋转60度（持刀）M82：主轴松刀M83：刀臂旋转180度M84：主轴夹紧M85：刀臂回原点M86：刀套水平3.部分R地址：M80：R507.0M81：R507.1M82：R507.2M83：R507.3M84：R507.4M85：R507.5M86：R507.64.地址：输入：管角B12B12B11B13A09B09A13地址X9.5X9.4X9.3X9.7X8.6X8.7X9.6线号430429428431420421425名称刀臂持刀刀臂刹车刀套垂直刀套水平刀位紧刀位松刀位记数管角A02B02地址X3.0X3.1线号426427名称刀套定位刀臂原点输出：管角A20B06A21B21B20地址Y3.0Y4EY3.2Y3.3Y3.1线号525524520521526名称刀套水平刀臂旋转刀库正转刀库反转刀套垂直4.刀具状态表：当机床选用圆盘式刀库时，刀库有16/20/24个刀套，主轴上也可以装一把，为T0号刀具，其他依次为T1-T16/T20/T24，这样可以同时装17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA，即进入刀具状态表，D400-D416/D420/D424显示刀具状态，其中：D416/D420/D424为主轴上的刀号：D4XX+1为对应刀具所在的刀套号，例如D419对应的刀具号为14，即T14号刀在20号刀套上。FANUC圆盘刀库调试说明5.调用标准程序自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。为了节省换刀时间，在换刀过程中可以使用预选刀功能，具体格式如下：T1：调1号刀M06：M03SXXT2：预选2号刀（2号刀转到当前刀位）.1号刀加工程序M06：1号刀程序结束后调用2号刀T3：.预选3号刀（3号刀转刀当前刀位）.2号刀加工程序6.手动清除刀库定位开关报警：如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动，从而造成刀套没有停止到正确为之时（此时会出现2011MAGAZINESTOPPOSITIONALAR报警），在手动方式下同时按下“MAGCW”键和“F1”键即可转动刀盘到正确位置。7.换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：1）“刀库步进”键将到盘转到1号刀位；2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约3秒钟，系统会出现“2003CURRENTPOTSETTOPOTI”刀具刷新完毕提示。3）重新装刀。8.宏程序：O9001IF#1032EQ#4120GOTO1#100=#4003M05G00G91G30Z0M90G4X1G#100GOTO2N1M00N2M99FANUC圆盘刀库调试说明9.报警信息：2000AXISNOTHOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回参考点后报警可消除。）2003RENTPOTSETTOPOT1刀具表刷新完毕提示。2007LUBISLOW润滑液低。（检查润滑单元液位）2008EMERGENCYSTOP2010TOOLNO.ERRORORTOOLINSP刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启动按钮键可继续至此能够后续程序）2011MAGAZINESTOPPOSITIONALAR刀盘停止位置错误。（在手动方式下同时按下刀库步进键及F2键刀盘即可转到正确位置）2013主轴定向报警2014SP.ALARM主轴报警2015SP.ORINTATIONALARM主轴定向条件为满足。（检查主轴定向条件）2016ARMSTOPERROR2017SPINDLEUNCLAMP主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）2018BATTERYALARM系统电池电压低（请在一周内更换电池）2021POCKETSQ.UP/DOWNERROR刀套水平/垂直检测错误（检查其电磁阀）2022SP.CLAMP/UNCLAMPSQ.ERROR主轴加紧/放松检测错误（检查气压是否太小；主轴上的刀为紧/刀位松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）2023POCKETDONOTGODOWN刀套不能垂直。（检查其电磁阀）2024ARMDONOTROTATE180DEGREE刀臂不能旋转180度（检查刀臂刀臂电机）2025ORINGNALPOSITMONALM刀臂位置报警（检查刀臂停止位置是否部到位）2026刀库不能换刀2028ARMDONOTRETURNTOORIGIN刀臂不能回原点（检查刀臂原点开关）2029POCKETDONOTRETURNTOORI刀套不能回原位2032EMERGENCYSTOP紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开）机床出厂时必须检查以下参数三菱圆盘刀库L6=0L102=0L103=0L100=0L107=064SM斗笠式刀库L0=0L2=10L3=10L4=0L6=0L7=0L10=0L14=1L20=0L21=0L22=0L23：刀库选择L23=1：16位刀库L23=0：20位刀库L24=0L25=0L26=0L27=0L110=0L120：油冷机选择。L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通L120=0：机床不配油冷机L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效）PLC开关2有效。（自动分中有效）PLC开关3有效（刀位检测有效）PLC开关4有效（刀库回零，在回零方式下，同时按下程序暂停和主轴停键，刀库会自动回到1号刀位并刷新刀具表。FANUC圆盘刀库K0.0=0K0.2=0K0.3=10K0.5=10K5.0=10K5.1=1：刀位记数器清零刀套号重置，出厂为1K5.5=0K5.6=1K5.7=1（注：调试主轴定位角度时K5.6，K5.7设0。）K6.1=1：20位圆盘刀库选用。24位刀库出厂为0，20位为1。K6.3=0K6.6=1：排屑器正转有效（选择功能）K6.7=1：自动吹气（HUFF）有效。（选择功能）K7.1=1：冲屑有效。（选择功能）以下4轴K参数只适用于0I-MCK10.1=0（无4轴时设1）K10.2=0：第四轴夹紧，有提示信息。（无4轴时设1）K10.4=0：机床配第4轴。（无4轴时设0）K10.5=0：第4轴松夹只能在手动方式下有效。K10.6=0：第4轴未夹紧，禁止轴移动。（无4轴时设1）FANUC斗笠刀库K0.0=0K0.3=0K0.6=0K4.0=0K4.1=0K5.0=0K5.1=0K5.3=1K5.4=1K5.5=1K5.6=1K5.7=0带油冷（选择功能）K6.0=0刀库位数选择，0：16位，1：20位K6.5为油冷0iMCK7.0=1X轴负向回零（0iMC为K7.1）K7.6=1排屑功能有效（0iMC为K6.6）K7.7=1自动吹气有效（0iMC为K6.7）K8.0=1冲屑功能有效（0iMC为K6.4）K9.0快速进给按钮选择（如果25%与50%与实际相反时调为0或1实际手动速度显示指令3108#73108#71伺服调整画面显示3111#03111#01主轴监控画面显示3111#13111#11操作监控画面显示3111#53111#51伺服波形画面显示3112#53112#0需要时1，最后要为0指令数值单位3401#03401#00：微米，1：毫米各轴参考点螺补号36203620实测各轴正极限螺补号36213621各轴负极限螺补号36223622螺补数据放大倍数36233623螺补间隙36243624是否使用串行主轴3701#13701#10带，1不带检测主轴速度到达信号3708#03708#01检测主轴电机最高钳制转速3736限制值/最大值*4095主轴各档最高转速3741/2/33741/2/3/4电机最大值/减速比是否使用位置编码器4002#14002#1使用1主轴电机参数初始化位4019#74019#7主轴电机代码41334133CNC控制轴数8130（OI）8130（OI）CNC控制轴数101010108130-PMC轴数手轮是否有效8131#0（OI）8131#0（OI）设0为步进方式串行主轴有效3701#13701#1直径编程1006#3同时CMR=1表3/伺服电机代码表（OLD）电机型号1/30002/30003/30006/200030/200c6/2000电机代码3536333478电机型号c12/2000c22/15003/30006/20006/300012/2000电机代码91015161718电机型号12/300022/150022/200022/300030/120030/2000电机代码192720212822电机型号30/300040/FAN40/200065100/2000150电机代码232930394041表4主轴电机代码表（OLD）电机型号3/80006/80008/600012/600015/600018/6000电机代码106106107108109110电机型号p8/6000p12/6000p15p18p22p30电机代码112113114115116117表5i系列伺服伺服电机代码表电机型号4/4000is8/3000is12/3000is22/2000isc4/3000is电机代码156(256)158(258)172(272)174(274)171(271)电机型号c8/2000ic12/2000ic22/2000ic30/1500i2/5000i电机代码176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)电机型号4/3000i8/3000i12/3000i22/3000i30/3000i电机代码173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)电机型号40/3000i4/5000is8/4000is12/4000is22/2500is电机代码207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)电机型号30/4000is40/4000is50/3000is50/3000is100/2500is电机代码218(318)222(322)224(324)225(325)235(335)表6i系列主轴电机代码表代码3/10000i6/10000i12/8000i12/7000ic15/6000i型号33233334335246代码c1/6000ic2/6000ic3/6000ic6/6000ic8/6000c12/6000i型号240241242243244245代码0.5/10000i1/10000i1.5/10000i2/10000i3/10000i6/10000i型号301302304306308310代码8/8000i12/7000i15/7000i18/7000i22/7000i30/6000i型号312314316318320322代码40/6000i50/4500i1.5/15000i2/15000i3/12000i6/12000i型号323324305307309401代码8/10000i12/70000i15/10000i18/10000i22/10000i型号402403404405406代码12/6000ip12/8000ip15/6000ip15/8000ip18/6000i18/8000ip型号4074020（8000）4023（94）4084020（8000）4023（94）4094020（8000）4023（94）代码22/6000ip22/8000ip30/6000ip40/6000ip50/6000ip60/4500ip型号4104020（8000）4023（94）411412412414附录：1.关于主轴的几点说明1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1）在PMC中主轴急停（G71.1）主轴停止信号（G29.6）主轴倍率（G30当G30为全1时倍率为0）没有处理L参数含义出厂值备注L0=1刀库推出后Z轴下移锁定取消0L2=1刀盘手动正转功能开启0L3=1刀盘手动反转功能开启（F2键）0L4L4=1主轴手动正反转与方式无关（斗笠刀库）0圆盘刀库检测信号选择：L4=1：PNP型（盛钰）L4=0:NPN型（首轮）0/1L6=1面板手动换刀按键（F1）有效0L7=1在任意操作模式下可以手动换刀0L10=1刀库右移后主轴可以定位0L14=1面板吹气按键有效0/1L20=1主轴可以在任意操作模式下定向0L21=1Z轴不再第一或第二参考点，M20刀库可以右移0L22=1不检测主轴定位于否，M20刀库可以右移0L23刀库选择L23=1：16位刀库L23=0：20位刀库0/1L24设第二软限位时使用，设完后关闭0L25=1程序运行时刀库离开左侧，不急停报警0L26=1刀库在右侧，程序可以启动0L27润滑泵选择：L27=1：润滑泵不带定时器；L27=0：润滑泵带定时器0/1L100=1不回机床原点程序可以启动（圆盘刀库）L102=1可以单独使用M25、M26、M27指令转动ATCL103=1不定向刀套可以垂直L107=1ATC不在原点时互锁取消L110=1面板排削正转按键有效0/1L120=1油冷机选择：L120=1：机床配油冷机L120=0：机床不配油冷机0/1L130=1面板冲屑（AUTO）按键有效0/1台湾建成面板地址表DI-LDL-RPIN地址说明PIN