安里矿操车说明书.doc

机电液一体化销齿操车成套设备安装使用说明书山东虹昊机电设备有限公司地 址：山东省邹城市经济开发区虹昊路208号邮政编码：273500电话传真东虹昊机电设备有限公司 使用说明书 一、 简介 销齿操车成套设备机电液一体化操车系统，适用于竖式罐笼井提升的煤矿及其它矿山井上、下车场操车作业，是在罐笼井车场将矿车短程调运、限位、装卸罐笼，并实现安全闭锁、逻辑控制，达到操车作业机械化、自动化的机电液一体化操车系统。销齿操车成套设备机电液一体化操车系统是一项在机械产品创新的基础上采用液压控制和计算机技术产生出来的新一代机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原有产品的形态特征，结构简单，性能可靠，一机多用，不需要传动硐室，使整个工艺系统布置简单，设备少、功能全、效率高，容易维护。该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制，推车机可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位，上下人员、设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为煤矿安全和生产减员提供了有利条件。销齿操车系统95年在滕州休城矿首先使用，同年获得部级鉴定，98年获煤炭工业部科技进步奖，在短短几年时间，已先后在枣庄、新集、永夏、济宁、丰城、大雁、璐安、等矿区，以及化工系统的河南灵宝硫铁矿、冶金系统的大冶铁矿都投入了使用，在煤炭、冶金、化工矿井操车领域具国际领先水平，取得同行公认，受到使用单位一致好评，取得较大社会经济效益。二、结构与工作原理销齿操车成套设备机电液一体化操车系统是由销齿推车机、阻轮式阻车器、液压、摇台、安全门以及销齿操车集中液压系统和销齿操车设备电控装置等部分组成。推车机、摇台、阻车器、安全门全部实现集中液压驱动，行程限位与传动机构一体化，电控操作智能化，机电一体化，统盘考虑，从简单、可靠、安全的角度出发，简化工艺系统，使之适应矿井上下恶劣的工作环境，完成各种条件下机械化、自动化操车作业。 l 销齿操车工艺布置 销齿操车工艺布置的特点是每股道采用1台多功能销齿推车机，设置两道阻轮式阻车器，阻车器用于待装矿车的限位，配套摇台、安全门各一套。由于销齿操车推车机结构简单、性能可靠、一机多用，不需要深地沟基础和传动硐室，整个工艺系统比较简单，设备少、功能全、效率高。该系统的特点是罐笼井进车侧有两条平行的轨道，机车把一列矿车送到复后阻车器，第一组矿车通过轨道自行坡度经过扳道器分配到各股道再由销齿推车机的拉爪送到阻车器等待装罐，车组由后拉爪调运到阻车，装卸矿车一般采用置换方式，当单独卸罐时由推车机进罐作业，推出矿车。整个车场采用机械化操车，取消了自溜滑行，实现作业连续化，可满足罐笼井车场各种提升情况下的机械化装卸矿车要求。销齿推车机可根据工艺要求灵活组合，工作行程任意选取，在罐笼井车场操车时，可完成装罐、卸罐、配车、调车等多种作业，实现罐笼井车场轨道车辆的机械化作业，而且具有结构简单、加工容易、造价低、安装维修方便的特点。 销齿操车整个车场轨型统一，设备与基本轨为整体结构，进车侧车场轨道坡度采用水平或小坡度布置，全部实现机械强迫运行，减少了自溜滑行操车过程中矿车与设备之间的猛烈撞击，提高了用寿命。l 销齿操车机械设备 销齿推车机由一列轨道上运行的销车组成，由液压马达直接驱动传动齿轮，通过齿轮传动实现销车的运行。销车上安装有操车使用的推爪、拉爪。装卸矿车时，推爪抬起推矿车碰头；调运矿车时拉爪抬起拉矿车挡板或车轴。推爪或拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒，销车返回时在矿车下面通过。推车机的运行轨道安装在基本轨之间，高度只占用30kg/m钢轨高度，固定段运行轨道使用槽钢形式，摇台及罐笼内运行轨道使用角钢形式，并且能起到护轨作用，使矿车运行时不容易掉道。销齿操车配套阻车器使用的阻轮式阻车器，有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。 井上下同侧进出车新突破，设罐内阻车器定位罐内矿车，罐内阻车器安装在罐笼底盘的底板之上，并与销齿推车机进罐作业联动，矿车进罐后推车机销车使罐内阻车器抬起挡车，推车机退出罐笼后罐内阻车器落下，罐内阻车器开闭准确，结构简单，解决了多年困扰同侧进出车罐内矿车定位的难题。摇台结构的主要改进能满足推车机进罐作业的要求，摇臂与罐笼搭接时，摇尖与罐内导轨衬的结构要保证侧向定位可靠，以保证罐内外的基本轨不会错位而引起矿车掉道事故，或推车机不能顺利进罐作业。我公司新改进的摇台采用钢板组焊结构替代原钢轨，不但增大了强度，而且克服了钢轨易断不易焊的缺点。 销齿操车配套安全门采用链式传动机构由液压马达驱动，正反运转实现安全门的打开和关闭。进车侧与出车侧门的传动机构由长传动轴连接，用一个液压马达驱动，既保证进车侧与出车侧门同步开启，并且通过液压阀容易调整和控制开启速度，运行平稳。销齿操车成套设备技术特征见表1-4 l 销齿操车集中液压系统销齿操车集中液压系统是一种专门与销齿操车配套的，对矿井罐笼提升井上、井下操车设备进行集中控制的液压系统。与以往操车设备的动力系统相比，它具有以下特点1. 以1台液压站作为整套操车设备的动力源，把以往气动、电动或电动、电液推杆相混杂使用变为全液压驱动，动力单一，控制方便。2. 液压装置采用双液压源系统，其中1套工作，1套备用，整套操车设备只有1台电机驱动，当设备不动作时，液压系统电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低了生产运营费用。3. 通过调节系统压力、流量来实现对设备载荷、速度的控制，运行速度可根据提升时间要求设定最佳值，并具有超压、超温和液位自动保护以及辅助液压源系统。4. 推车机使用低速大扭矩液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载平稳起动，缓冲性能好，不怕冲击碰撞，有效保护了机械设备。5. 以液压驱动作为设备执行机构的动力源，结构紧凑、防爆防潮，安全可靠，容易维护。销齿操车集中液压系统对于两股道车场，每股道由液压控制的设备包括摇台1套，含进出车侧两个油缸；安全门1套，进出车侧由一个液压马达驱动；阻车器2台，2个油缸；销齿推车机1台，每台1个马达。道岔后一台阻车器，1个油缸。l 销齿操车设备电控装置销齿操车电控装置是针对矿井副井操车作业的要求，结合新型机械操车设备的特点，以操作简单、安全可靠、维护方便为原则，采用可编程序控制器PLC作为逻辑控制单元, 通过监测单元, 实时监测出各操车设备的运行方向、位置, 接受操作单元输入的命令, 根据操车作业流程（见下图）编制的控制程序控制各操车设备按程序操车运行。 显示单元 监测单元 操作单元 安全闭锁 控制方式选择 程控 逻辑单元 输出单元 被控设备 检修销齿操车设备电控系统具有以下特点：1. 操作单元将以往的一台操车设备就有一组按钮控制，改为全套操车设备由一个设备选择开关与一组按钮(正、反、停)配合控制。2. 推车机的行程采用数字控制，实时监测推车机的运行方向及位置，一台推车机只用一对传感器，代替过去一台推车机的多行程控制需用多个行程开关检测，由被动静态检测变为主动动态监测。3. 操车控制软件的设计采用国际上流行的面向对象的编程方式，将推车机的行程控制由用户通过操作单元自已调整和设定，即方便系统调试，又满足了现场不同生产工艺变化需要调整的控制要求。4. 操车电控和提升信号系统一体化，改信号工和操车工两人操作为一人操作, 操作工通过按钮和触摸屏均可对摇台、推车机、安全门、阻车器进行控制，还可发开、停车指令信号；操车装置留有与信号装置的闭锁接口，可与提升信号可靠闭锁。5. 采用触摸屏和电子管双套显示系统，操作人员可通过按钮或摸屏屏对推车机行程进行设定和调整。触摸屏应采用中文动态显示，并可醒目显示最近三次发生的故障。模拟显示屏显示界面如下：n 罐笼到位显示。n 安全门的开、关到位及中间状况显示。n 进、出车侧摇台起、落到位显示。n 进车侧前、后阻车器开、关到位显示n 推车机运行显示。n 操车设备控制电源故障显示。n 操车设备用可编程控制器PLC故障显示。n 操车设备液压站A、B油泵工作显示。n 与提升信号相互闭锁显示6.根据提升类别的不同，操车实现不同的程序闭锁：选择提人时，除安全门、摇台可操作外，其它操车设备都被禁止，有利于人员的安全；选择提物时，所有操车设备按工艺要求的顺序进行操作；选择大件时，除前阻车器必须关闭外其它设备可手动解除闭锁。7.提物时，必须严格按照2007版煤矿安全规程规定实现程序闭锁除矿车摘钩外，均实行联动，采用集中控制，也可单机手动，并有检修闭锁。操车设备设有完善的安全联动闭锁关系。其中，安全闭锁关系为： 罐笼不到位，摇台不能放下，安全门不能打开。 摇台不抬起，安全门不关闭，不能向提升系统发出提升信号。联动闭锁关系为：联动闭锁关系满足安全闭锁关系。摇台不放下，前阻车器不能打开；前阻车器不打开，推车机不能进行装罐作业。前后阻车器不能同时打开。推车爪、调车爪不能同时抬起。卸罐作业时，前阻车器不打开，推车爪起爪器不能升起。后阻车器不打开，不能进行调车作业。调车配车作业时，当第二辆矿车通过后（配）车阻车器，后（配）车阻车器须立刻关闭。8.可进行操车方式选择：操车自动、手动、点动，点动方式为无闭锁的控员必须按照工艺要求的顺序对各个设备分别进行操作，否则设备不能操作；自动方式下，在各种闭锁条件具备时，按下操车启动钮或操车结束按钮，整个操车过程按工艺要求的顺序由PLC自动完成。9.控制系统是根据实际罐笼到位的情况，自动判断可对左罐还是右罐进行操车：当左罐笼到位时，只能对左罐的操车设备进行控制，相反当右罐笼到位时，只能对右罐的操车设备进行控制；在点动方式下，根据罐位选择对相应侧的操车设备进行操作。电控系统布置如下图所示：与提升信号闭锁预留的接线口上井口操作台语言箱分线箱下井口操作台语言箱分线箱 图1电控系统图2液压系统三、 主要技术特征表表1、销齿推车机技术特征序号名 称单 位规 格井 口井 底1轨 距mm6002额定推拉力N200003推车运行速度m/s0.61.24最大爬坡角度度7.55最大操车行程mm10000110006液压马达型 号6Y-985排 量ml/r985最大工作压力MPa16.07型 号CXC6-10CXC6-11 表2、摇台技术特征序号名 称单 位规 格井 口井 底1轨 距mm6002摇臂长度进车侧mm10002300出车侧mm100028003进出车侧轨面高度mm1002504调 节 高 度mm1002505液压缸型 号G1G1G1油缸直径mm505050工作行程mm300150550工作压力MPa1616166型 号YC6/1.0YC6/2.8 表3、阻车器技术特征序号名 称单 位规 格井 口井 底1轨 距mm6002矿 车 规 格MGC1.1-63允许最大变形能Nm78004阻爪最大位移mm1005液压缸型 号S1（JB826-77）油缸直径mm50工作行程mm250工作压力MPa166型 号ZC6/7.8表4、安全门技术特征序号名 称单 位规 格井 口井 底1罐笼中心距N17902支架间距mm按施工设计3安全门距轨面高度28004运行速度m/s0.5-1.55液压马达型 号MB-02-100排 量ml/r100最大工作压力MPa16最大扭力Nm3006型 号MPL6/1MPL6/1四、销齿操车系统的润滑及液压站的维护：1 及时、充分的润滑对保证摇台、安全门、阻车器、销齿推车机安全运转，延长使用寿命，具有很大意义，润滑油脂必须合乎要求，不能混有灰尘、污物及水等杂质。2 加油时，必须仔细清除油孔处的灰尘、污物，勿使灰尘等随油进入部件内部，注油完毕后，应将油堵拧紧。3 新的或大修后的摇台、安全门、阻车器、销齿推车机，在运转8-10天后，必须更换润滑油，以清除零件在传动过程中磨落金属微粒细屑，防止零件的加剧磨损。4 在正常情况下，液压站每三个月要换油一次。润滑油温度不得超过70。连续工作最高温度最好不超过60，使用时应经常检查油温，用手摸及查看温度计，若油温异常上升，可能由以下情况造成：a) 油质变坏，阻力增大；b) 电磁溢流阀损坏，系统不能卸荷；c) 元件内部阻塞，压力损失过大；5 油箱中的液压油应保持在正常油面，油箱应经常清洗，注油时应从空气滤清器注油口注入，液压站正式运转一个月后应清洗一次油箱，更换液压油，运转半年后再更换一次液压油，以后每一年更换一次液压油。6 YZ型液压站回油滤油器设有压差发汛器，当发汛器上的指针进入红色区时，应及时停机，将滤油器打开，清洗或更换滤芯。7 液压泵吸油滤油器设有压差发汛器，当发汛器上的指针进入红色区时，应及时清洗或更换滤芯；若其堵塞，易使泵发生汽蚀现象，造成泵损坏。8 当系统发生故障时，严禁在工作状态及带压状态下检查和调整。9 排矸系统检修不用时，应将电机停转，并将空气开关关掉。五、安装、调整和试运转1. 新摇台、安全门、阻车器、销齿推车机在安装以前，应进行一次检查，察看在运输过程中有无损伤及丢失零件，并进行空运转试验，各部件试运转正常后，方可投入生产。2. 液压站的安装、调试 1）按管路安装关系图将液压站与工作油缸、马达正确联接，待检查无误后，方可启动液压站试压。 2）初次启动液压站时，应按以下要求进行：A）、注意电机转向，电机要按齿轮泵标示的方向转动，不得接反；B）、将溢流阀调节手柄旋至最松（逆时针方向），然后开启电机，慢调系统压力至5Mpa、7Mpa、9Mpa、10Mpa；（正常工作压力在10Mpa为最佳）C）、调节节流阀来设定马达的正、反速度；D）、使各工作油缸、马达予动作，排净管路中的空气；E）、液压泵及马达应在无负荷状态下进行最少不低于30分钟的空运转；F）、然后根据要求调节溢流阀压力至系统额定压力值，并锁紧电磁溢流阀调节手柄。 3）检查油缸、马达动作是否正常，进、出油管位置是否合适，然后用高压管夹固定管路。 4）检查油面是否正常，在启动之后，由于油进入了管道及油缸，油面会下降，因此，必须补充液压油至标定液位。六、注意事项摇台、安全门、阻车器、销齿推车机投入生产后，做好维护、保养和检修工作是保证机器正常运转及安全生产的重要条件，也是提高设备寿命的重要措施。操作人员对摇台、安全门、阻车器、销齿推车机、 各部分进行认真保养，每日工作前先进行检查或开空车试转，注意润滑是否良好，噪声是否正常，添加润滑剂时不得使用脏的、不合规格要求的润滑油脂，工作时应经常注意温升是否正常。七、故障原因及处理方法序号故障现象检查事项处理方法1电机无法启动l 油位过低l 加油2开机后没有压力l 电机接反l 电磁溢流阀调压手柄松开l 电磁溢流阀上二位二通电磁阀世没有复位l 调线l 调整溢流阀手柄l 将电磁溢流阀的换向阀拆下，清洗阀体、阀芯3压力太低l 电磁溢流阀调定值太低l 管路油缸马达严重泄漏l 调整压力l 大修或更换4压力不稳定（或压力表指针剧烈抖动）l 油中混有空气l 油液污染l 电磁溢流阀磨损l 加油、系统放气l 换油l 大修或更换5压力调不上去l 电磁溢流阀上二位二通电磁阀阀芯没有复位l 电磁溢流阀磨损l 将换向阀拆下，清洗阀体、阀芯l 大修或更换6油缸或马达不动作l 机械约束l 管路接错l 电磁换向阀电磁铁没有导通l 电磁换向阀阀芯被卡住l 油缸或马达磨损或损坏l 调整l 调换l 接线是否松动，上紧l 清洗阀体、阀芯l 大修或更换7油缸动作太慢l 减压阀调定值太低l 调整8马达转速过慢或过快l 节流阀调定值过高或过低l 调整9油缸或马达动作不稳定l 油中混有空气l 机械缺乏润滑l 加油.系统放气l 润滑10油缸推杆伸出后又自动回退l 缸内活塞密封圈损坏，l 电磁换向阀复位不准l 更换l 将阀芯、阀体拆下清洗或更换11油缸或马达动作后无法停止l 电磁换向阀阀芯被卡位,无法复位l 将阀芯、阀体拆下清洗或更换12泵噪声高l 气蚀l 油中混有空气l 泵磨损或损坏l 清洗粗滤器、泵吸油管l 加油.系统放气l 更换13电磁溢流阀噪声高l 阀芯或阀座磨损l 大修或更换14油温异常上升l 油液标号不对l 液面太低，影响散热l 油质变坏，阻力增大l 电磁溢流阀不卸荷l 元件内部污垢阻塞、压力损失过大l 换油l 加油l 换油l 拆下清洗或更换l 清洗附表、易损件一览表序号规 格型 号 名 称用 途1GB3452.1-82O型圈81.9液压站2GB3452.1-82O型圈121.9液压站3GB3452.1-82O型圈162.4液压站4GB3452.1-82O型圈203.1液压站5GB3452.1-82O型圈242.4液压站6GB3452.1-82O型圈303.1液压站7GB3452.1-82O型圈333.1液压站8GB3452.1-82O型圈503.1油缸用9GB10708.1-89YXd28油缸用10GB10708.1-89YXD50油缸用11GB10708.3-89Jd28油缸用12JB982-77组合垫18液压站13JB982-77组合垫22液压站14JB982-77组合垫27液压站15JB982-77组合垫30液压站16YB160M-4 B35型电动机液压站用17Y2160M-4 B35型电动机液压站用18HF-03-24溢流阀液压站用19GDY-6B-24溢流阀液压站用20SW-02-C2-24电磁换向阀液压站用21GDF-02-3C2电磁换向阀液压站用 22SW-03-C2-24电磁换向阀液压站用23GDF-03-3C2电磁换向阀液压站用24DYY-03叠加式溢流阀液压站用25DJB-02P-K叠加式减压阀液压站用26160*20回油滤油器液压站用27QU2.5空气滤清器液压站用28CV单向阀液压站用29YWZ液位液温计液压站用30GM16-P14测压软管液压站用31YN压力表液压站用32100*80吸油滤油器液压站用33YKJD液位控制继电器液压站用34CBH-32泵液压站用3518/18长接头液压站用3622/22长接头液压站用3727/30短接头液压站用3842/39非标接头液压站用3933/39非标接头液压站用4014/16非标接头液压站用41N5联轴器液压站用42N5联轴器套液压站用4325高压胶管液压站用4419高压胶管液压站用45ZL-3主动链轮安全门用46CL-3从动链轮安全门用47GL-3改向链轮安全门用48WJ3/300万向节安全门用4916A链条 （1.5米）安全门用50TH安全门滑轮组安全门用51TZ安全门传动轴轴承座安全门用52LK链卡安全门用53Z安全门传动轴安全门用54HD进车侧滑道安全门用55HD出车侧滑道安全门用56KS门扇安全门用57ZS门扇安全门用58DXJ导向架安全门用59DJ吊架安全门用60JS液压马达安全门用61YC6摇台轴座摇台用62YC6摇尖摇台用63YC6