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文档简介

二零一二年七月 第八届中国研究生电子设计华中赛区大赛 中国 武汉 远程智能侦察系统的设计与实现 参赛学校 海军工程大学参赛学生 张宇辛 朱启龙 朱武兵领队 刘典宏指导教师 范崧伟 电子设计大赛 引言 高科技战争 反恐 自然灾害 电子设计大赛 目录 电子设计大赛 1方案论证 系统工作示意图 电子设计大赛 1方案论证 1 1数据传输方案 WiFi 无线网络 卫星传输 电子设计大赛 1方案论证 1 2导航系统方案 GPS导航 北斗导航 惯性导航 电子设计大赛 1方案论证 1 3控制系统方案 单片机 ARM 电子设计大赛 1方案论证 1 4载具方案 飞行器 侦察车 电子设计大赛 2硬件设计 2 1总体硬件结构 系统硬件总体结构 2硬件设计 电子设计大赛 2 2惯性导航系统硬件结构 姿态测量主控芯片 陀螺仪芯片敏感轴 光电里程计 光电里 2系统硬件设计 电子设计大赛 Mini2440接口示意图 核心板实物图 2 3控制主板的硬件设计 3软件设计与流程 电子设计大赛 3 1导航数据采集与解算模块程序设计 导航数据采集与结算程序流程图 速度测量与流程图 3软件设计与流程 电子设计大赛 3 1 1陀螺偏置补偿DR算法简介 航位推算原理 3软件与设计流程 电子设计大赛 视频软件的工作与流程 3 2视频数据处理的与传输 3软件设计与流程 电子设计大赛 3 3基于网络的远程控制 远程控制流程图 3软件设计与流程 3 4基于CGI技术的远程串口访问CGI是CommonGatewayInterface的简称 它是运行在服务器上的一段程序 提供同客户端HTML页面的接口 在本系统中 服务器运行在嵌入式ARM芯片上 远程控制中心通过访问CGI接口向服务器提交串口访问申请 服务器在接收到申请后 通过CGI将串口信息打印在网口上 这样就实现了把导航系统通过串口传递到ARM芯片上的数据发送给远程控制中心 电子设计大赛 CompanyLogo 3软件设计与流程 3 5远程控制中心软件的设计 远程控制程序界面 导航的定位界面 电子设计大赛 3软件设计与流程 3 5远程控制中心软件的设计 导航显示软件流程图 导航显示界面程序 4实际系统及测试结果 电子设计大赛 作品实物图 软件运行图 总结与展望 电子设计大赛 本设计主要工作和创新之处可归纳为以下两点 1 设计实现了基于3G网络的远程控制和数据传输系统 并利用模型小车初步搭建了侦察平台 形成了一个远程侦察系统的雏形 2 利用陀螺仪和光电里程计实现了惯性导航系统 可以实现全天候和全地域导航和定位 实测结果表明 该系统具备初步远程侦察能力 并可以完成简单的侦察任务 在未来的工作中 我们准备在侦察系统的载体机械与运动部分 3G数据传输的延迟 导航系统电磁兼容性 软件稳定性 导航算法精度等问题上继续改进 使该系统的性能进一步提
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