第11章控制系统.doc

第11章控制系统1.车载多种通信系统1.1 DLC3（数据连接器3）11-21.2 CAN通信系统 11-31.车载多种通信系统1.1 DLC3（数据线连接器3）将诊断工具TaSCAN与车辆一侧的接头连接（DLC3：数据线连接器3），连接好诊断工具TaSCAN后，就可以进行检测，经过CAN通信线路后，各ECU能够进行存储。可以存储以诊断编码的输出为首的数据监视（ECU数据确认）。详细情况请参照修理书。1.2 CAN通信系统采用了通过一对通信线（一对螺旋状接线），传送经通信回路变换的数字信号的复数项目的信息和数据CAN*ISO11898的通信系统。因此，对于连接各种输入系统（传感器、开关等）、控制装置、输出系统（电机等）而言，实现了减少线束的数量以及电子控制系统的顺利运行。参考* 所说的CAN是Controller Area Network的简称。按照ISO（国际标准化机构）规定的连接通信系统。CAN通信系统是将CAN高与CAN低的2根通信线（总线）作为一对，根据其差动电压，判断总线的分布情况*1，作为按照专用的通信（通信规则）的数字信号，能够已500kbps的速度进行传输。参考* 1 ：总线分布情况有优性与劣性的等级之分，在CAN通信系统中，理论上判断：优性级别是0，劣性级别是1。* 2 ：是表示信号的传递速度的单位。“500kbps”是表示在1秒之内，传送50000二进位信息单位的数据。CAN通信网络CAN通信系统是将多数计算机连接到1根共同的通信线路上，由公共型网络形状构成的。把CAN连接端子与发动机控制计算机的CAN通信线路作为主线（共同通信线）。把终端阻力（120欧姆）设计在公共主线上。因此，根据构成环行接线的网络可以判断差动电压。CAN通信系统对应计算机（ECU）传感器一览计算机传感器名称主要性能发动机控制计算机提供发动机转数等数据空调增幅器控制加热器和空调器系统DLC3（数据线接盒3）诊断接口（TaSCAN）检查CAN通信利用丰田电流检测仪，对CAN通信进行检修CAN通信议定书（通信规则）CAN通信系统是，由构成网络的所有计算机（ECU）、传感器，利用一对通信线路（公用），能边错开时间边发送与接收数据，是时间分割多重双方向的通信系统。为了顺利地准确地进行通信，各ECU、传感器按照共同的通信规则进行通信。CAN通信议定书具有向所有的ECU、传感器开始传送数据的权利，同时能够共用一对通信线路，作为向通信线路传送数据的规则，采用CSMN/CD（带碰撞检测搬运波感知多重通道）。参考* ：Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection 经常各ECU感知通信线的状态（搬运波），只要其他的数据不流向通信线时，就开始控制数据发送的通信存取。当检查出数据碰撞的情况下（从其他的ECU同时也能发送数据）， 经过一定的时间待机之后再进行数据发送控制。各ECU、传感器在其他数据不流向CAN的状态下，虽然开始发送数据，但同时2个以上的ECU、传感器开始发送的时候，被发送的数据自身根据包含的ID情报，成为进行判定发送优先顺序的系统。在CA