SIEI变频器的中文说明.doc

SIEI变频器的中文说明SIEI操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104F（40）或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。（否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194F（90）。 1.1概要说明SIEIARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFClift+WIN+DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的“DGFClift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus和DeviceNet。1.2电气系统的抗干扰保护SIEIARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰： 将变频器安装在金属柜中 屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm2以上） 使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能： 如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。 对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。 按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4 ARTDriveL变频器的不同操作模式： 通过驱动器的控制端子 通过操作面板控制 通过PC程序和RS485接口控制 通过通讯总线控制 通过PC设置工具控制1.5标识代码功率端子连接图2 变频器端子结构图3 端子功能说明图4运行曲线图4.1标准驱动时序图5 编码器接线跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。S17ON：channelC（index）reading=ONS17OFF：channelC（index）reading=OFF如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列名称 功能 输入/输出 最大电压 最大电流PIN1 B- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN2 +8V PIN3 C+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN4 C- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN5 A+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN6 A- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN7 0V 输出 PIN8 B+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN9 +5V 输出 +5V 200mAPIN10 E+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN11 E- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN12 F+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN13 F- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN14 G+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量PIN15 G- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V电压无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN1387分辩率：2048速度：015000rpm供应电源：5V5%max150mA（withynoload）20起动转矩：0.01NmHeidehain（海德汉）ERN1387插针分布图编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3aA B R C D Up+5V +5Vsensor 0V 0Vsensor+ - + - + - + - + - Green yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray/pink Blue/red White/green Brown/greenERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 注：Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON，S18S23跳为A（对SESC型的编码器）。对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）A A- B B- C C- 0V +5V变频器编码器接口端 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin7 Pin9注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口.6 面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下： 控制传动装置,前提是已经编程设定 增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.标识 颜色 功能-Torque 黄 装置输出负转矩，灯亮+Torque 黄 装置输出正转矩，灯亮Alarm 红 代表跳闸故障Enable 绿 装置接通Zerospeed 黄 代表零速Limit 黄 装置电流到极限，灯亮Shift 黄 按键第二功能项选中，灯亮控制键 文本名称 功能 起动 变频器运行的起动指令键 停止 变频器停止指令键 加速/点动 使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 减速/旋转方向 内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻/帮助 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现 上翻/报警 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 返回/取消 编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键) 上档键 选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home参数设置流程图 7 参数描述MONITOR（监控菜单）Drivestatus（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。I-Ostatus（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。Advancestatus（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。DriveIDstatus（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP（起动菜单）Mainsvoltage单位：V主电压数值范围：0（230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工厂设置：2（400V）Switchingfreq单位：kHz开关频率数值范围：0（2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）工厂设置：2（8kHz）Spdref/fbkres单位：rpm速度反馈参考值0(0.125rpm)1(0.25rpm)2(0.500rpm)3(1.000rpm)4(0.03125rpm)工厂设置：0.125rpm注：以下为异步电机参数Ratedvoltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedfrequency单位：Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedcurrent单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedspeed单位：rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedpower单位：kw额定功率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi单位：1功率因数工厂设置：0.85调整数值：与电机铭牌一致Efficiency单位：1效率工厂设置：0.96调整数值：与电机铭牌一致SETUPMODE/Autotune（自学习）Curregautotune（电流标准自学习）Fluxregautotuneatstandstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）FluxregautotuneShaftrotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Completestillautotune（完整的静态自学习）Completerotautotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Ratedvoltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedcurrent单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Ratedspeed单位：rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Polepairs极对数工厂设置：4Torqueconstant单位：Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMFconstant单位：V.S反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Statorresistance单位：ohm定子阻值调整数值：与电机铭牌一致LsSinductance单位：H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果EMFconstant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Statorresistance、LsSinductance保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸Loadsetup将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Loadsetup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travelunitssel单位选择数值范围：0（转速）1（毫米）工厂设置：0(转速)Gearboxratio单位：1齿轮箱减速比数值范围：1100工厂设置：35调整数值：与曳引机机铭牌一致Pulleydiameter单位：mm曳引轮直径数值范围：1002000工厂设置：500Fullscalespeed单位：rpm最大转速范围工厂设置：1500调整数值：最大系统速度Cabinweight单位：kg空轿厢重量工厂设置：0调整数值：与轿厢重量大致相同Counterweight单位：kg对重重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Loadweight单位：kg额定载重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Ropeweight单位：kg钢丝绳重工厂设置：0调整数值：与钢丝绳重重量大致相同Motoinertia单位：kgm2电机惯量工厂设置：0调整数值：0.1Gearboxinertia单位：kgm2变速箱惯量工厂设置：0调整数值：1.0Speedfbksel数值范围：0(标准接口编码器)编码器接入变频器本体时选择1(扩展接口编码器)工厂设置：0(标准接口编码器)Stdenctype数值范围：0(正弦编码器)编码器类型1(增量编码器)工厂设置：1(增量编码器) Stdencpulses单位：ppr编码器脉冲数数值范围：5129999工厂设置：1024Stdencsupply单位：V编码器电源电压数值范围：0(5.41V)1(5.68V)2(5.91V)3(6.61V)工厂设置：0(5.41V)BUresistance单位：ohm制动电阻阻值工厂设置：0调整数值：与实际配置阻值相同BUrescontpwt单位：kg制动电阻功率工厂设置：0调整数值：与实际配置功率相同Regulationmode数值范围：0(V/FcontrolV/F曲线控制)电机控制模式1(Fieldoriented带PG矢量闭环控制)2(Sensorless无PG矢量控制)Smoothstartspd单位：mm/s平滑起动速度工厂设置：0Mulltispeed0单位：rpm多段速0工厂设置：0Mulltispeed1单位：rpm多段速1工厂设置：0Mulltispeed2单位：rpm多段速2工厂设置：0Mulltispeed3单位：rpm多段速3工厂设置：0Mulltispeed4单位：rpm多段速4工厂设置：0Mulltispeed5单位：rpm多段速5工厂设置：0Mulltispeed6单位：rpm多段速6工厂设置:0Mulltispeed7单位：rpm多段速7工厂设置:0MR0accinijerk单位：rpm/s2开始加速时的加加速度工厂设置：1000MR0acceleration单位：rpm/s加速度工厂设置：500MR0accendjerk单位：rpm/s2结束加速时的加加速度工厂设置：1000MR0decinijerk单位：rpm/s2开始减速时的减减速度工厂设置：1000MR0deceleration单位：rpm/s减速度工厂设置：500MR0decendjerk单位：rpm/s2结束减速时的减减速度工厂设置：1000MR0enddecel单位：rpm/s运行结束时的减速度工厂设置：1000Contclosedelay单位：ms接触器闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Brakeopendelay单位：ms抱闸打开延时数值范围：065535工厂设置：0.00Smoothstartdelay单位：ms平滑起动延时数值范围：065535工厂设置：0.00Brakeclosedelay单位：ms抱闸闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Contopendelay单位：ms接触器打开延时数值范围：065535工厂设置：200Seqstartmode数值范围：0Startfwd/rev（启动正转/反转）起动模式1Enable（使能）工厂设置：0Startfwd/rev（启动正转/反转）Mltspds0src工厂设置：Null多段速0选择Mltspds1src工厂设置：Null多段速1选择Mltspds2src工厂设置：Null多段速2选择Mltspdsel0src Mltspdsel1src Mltspdsel2src ACTIVESPEED0 0 0 Multispeed01 0 0 Multispeed10 1 0 Multispeed21 1 0 Multispeed30 0 1 Multispeed41 0 1 Multispeed50 1 1 Multispeed61 1 1 Multispeed7SpdP1gain%数值范围：0100(高速)速度比例增益SpdI1gain%数值范围：0100(高速)速度积分增益SpdP2gain%数值范围：0100(中速)速度比例增益SpdI2gain%数值范围：0100(中速)速度积分增益SpdP3gain%数值范围：0100（低速）速度比例增益SpdI3gain%数值范围：0100（低速）速度积分增益Spd0enable数值范围：0（Disable禁止）零速段速度增益使能1（Enableasspd0用在零速段）2(Enableasstart用在启动段)工厂设置：0（Disable禁止）Spd0Pgain%数值范围：0100零速段速度比例增益Spd0Igain%数值范围：0100零速段速度积分增益Spd0refthr单位：rpm零速参考阀值工厂设置：30Spd0refdelay单位：ms零速参考延时数值范围：030000工厂设置：1000Spd0speedthr单位：rpm零速阀值工厂设置：30Spd0spddelay单位：ms零速延时时间数值范围：030000工厂设置：1000 SGPtran21hthr单位：%中速到高速的切换阀值工厂设置：15数值范围：0100SGPtran32Ithr单位：%低速到中速的切换阀值数值范围：0100工厂设置：0SGPtran21band单位：%中速到高速的切换带宽工厂设置：10数值范围：0100SGPtran32band单位：%低速到中速的切换带宽工厂设置：0数值范围：0100IntPre-torque%数值范围:0100初始预转矩工厂设置:0Pre-torquetime单位:sec预转矩提供时间数值范围:0.015工厂设置:0.5Pre-torquegain%数值范围:04预转矩增益工厂设置:1.0Pre-torquetype数值范围:0(Ramp斜坡曲线)预转矩类型1(Costant)工厂设置:0(Ramp斜坡曲线)Pre-torquesrc工厂设置:IntPre-torque(预转矩功能)预转矩指令源Pre-trqsignsrc工厂设置：Null预转矩信号源0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg，平衡系数45%为例）：预转矩调整方式：1 设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4 TUNEANALOGINPUTOFFSET。5 加上满载，运行到中间楼层。6 TUNEANALOGINPUTGAIN。7 设定速度为0。8 检修运行或正常运行。9 监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。10.调节ANALOGINPUTSCALE，使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。11.保存参数。Rampshape数值范围:0(Linear线性)斜坡形状1(S-ShapeS曲线)工厂设置:1(S-ShapeS曲线)Commandsselect数值范围：0（TerminalsLevel）指令选择1（TerminalEdge）2（DigitalLevel）3（DigitalEdge）4（IOkeys）SpdP1gain%高速段P增益SpdI1gain%高速段I增益注：此两参数值与TRAVEL/Speedreggains中的SpdP1gain%、SpdI1gain%为相同参数。SpdPbasevalue速度调节器基准P值SpdIbasevalue速度调节器基准I值注：对于有齿轮电梯，使用默认的SpdPbasevalue和SpdIbasevalue，略微调整Travel/Speedreggains菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将SpdPbasevalue和SpdIbasevalue调整到最大值（分别为18A/rpm和1149A/rpm/s），在调整Travel/Speedreggains菜单的高速、中速和低速段的P、I值。适当调大P、I值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Rampref1src斜坡参考源1将次参数设置为：Aninp1output(模拟量1输入通道,可选择)Speedref1src 速度参考源1将次参数设置为：Aninp1output(模拟量1输入通道,可选择)Rampoutenable斜坡输出使能将次参数设置为：1(Disable)无齿轮定位：1：进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜单，将参数ModifyTestGenMode设为4Magncurrref.2：进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg菜单，设置参数Genhiref5000cnt和Genlowref5000cnt，这两个参数的设定值必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。3：Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A）或软件方式（B）来完成相位调整。A：机械定位4：查看菜单SERVICE/Brushless中变量Sin-CosRespos的值。5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到Sin-CosRespos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7：Disable变频器，将菜单REGULATIONPARAM/Testgenerator中参数Testgenmode重新设为0off。8：保存参数。B：软件定位4：反复Disable、Enable变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Intcalcoffset的值填写到变量Sin-CosResoff中。6：Disable变频器，将菜单将菜单REGULATIONPARAM/Testgenerator中参数Testgenmode重新设为0off。7：保存参数。C：自动定位在service菜单的Brushess菜单及Regulationparam的Fluxconfig主菜单的Magnetizconfig中的Autophasing都可以实现自动定位，当按了Autophasing之后再给定使能和方向信号，不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing（顺序不能反,以上的参数不需要设置）。制动电阻的选择变频器型号 制动电阻型号 PkW R EkJ2055 MRI/T90068R 0.9 68 332075 3110 MRI/T130049R 1.3 49 483150 MRI/T220028R 2.2 28 824180-4220 MRI/T400015R4 4 15.4 1504300 MRI/T400011R6 4 11.6 1504370 MRI/T400011R6 4 11.6 1505450 MRI/T80007R7 8 7.7 2205550 MRI/T80007R7 8 7.7 2208 常见故障列表故障代码 故障名称 可能的原因 检查Failuresupply 供电电压故障 供电电压故障变频器内部可能导致故障 检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系Undervoltage 欠电压 直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障 若为暂时的电源电压中断,可复位后重新