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离合器分泵装配生产线离合器分泵装配生产线 使用维护说明书使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 12 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 离合器分泵装配生产线离合器分泵装配生产线 1 使用维护说明书使用维护说明书 1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司 1 一一 离合器分泵装配线概述 离合器分泵装配线概述 1 1 1 概述 1 1 2 生产线的组成及工序说明 1 1 3 生产线启动和停止的一般操作方法 1 1 3 1 生产线的启动 1 1 3 2 装配线的停止过程 2 1 3 3 各个单元的手动操作过程 2 1 4 生产线的一般技术要求 2 1 5 生产线的一般安全事项 2 1 6 日常和运行时的维护与保养 3 1 6 2 检修周期 3 1 6 3 长期停放时的维护与保养 3 二二 OP10 装配单元装配单元 4 2 1 概述 4 2 1 1 单元的组成与功能 4 2 1 2 控制系统的组成 4 2 2 技术要求 见 1 4 节 4 2 3 工作站及其工作原理介绍 4 2 3 1 OP10 工作站介绍 4 2 3 2 OP10 及 OP10 2 工作原理介绍 5 2 4 操作使用 5 2 4 1 操作前的准备工作 5 2 4 2 手动操作 5 2 4 3 自动监控 7 2 4 4 I 0 状态 7 2 4 5 参数设置 8 2 4 5 1 触摸屏参数设置 8 2 4 5 2 位移压力监控仪参数设置 9 标定 设置 位移传感器 9 力传感器标定 10 Devicenet 网络参数设置 11 应用参数设置 13 检测参数设置 13 2 4 6 故障报警 13 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 三三 OP10 2 手工装配站手工装配站 13 3 1 OP10 2 工作站概述 13 3 2 技术要求 见 1 4 节 14 3 3 工作站及其工作原理介绍 14 3 4 操作使用 14 2 4 1 操作前的准备工作 14 2 4 2 手动操作 14 四四 OP20 手工装配工作站手工装配工作站 15 3 1 概述 15 3 1 1 单元的组成与功能 15 3 1 2 控制系统的组成 15 3 2 技术要求 见 1 4 节 16 3 3 操作使用 16 3 3 1 操作前的准备工作 16 3 3 2 手动操作 16 3 3 3 自动操作 17 3 3 4 I O 状态 17 3 3 5 参数设置 18 3 3 6 故障报警 19 五五 OP20 1 手工装配工作站手工装配工作站 19 3 1 概述 19 3 2 技术要求 见 1 4 节 19 3 3 操作使用 20 六六 OP30 手工装配工作站手工装配工作站 20 6 1 概述 20 6 2 技术要求 见 1 4 节 20 6 3 操作使用 20 6 3 1 操作前的准备工作 20 6 3 2 手动操作 21 6 3 3 自动监控 21 6 3 4 I O 状态 21 6 3 5 参数设置 22 6 3 6 故障报警 23 七七 OP40 手工装配工作站手工装配工作站 23 4 1 概述 23 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 4 1 1 单元的组成与功能 23 4 1 2 控制系统的组成 23 4 2 技术要求 见 1 4 节 24 4 3 操作使用 24 4 3 1 操作前的准备工作 24 4 3 2 手动操作 24 4 3 3 自动操作 25 3 3 4 I O 状态 25 4 3 4 参数设置 26 4 3 4 1 触摸屏参数设置 26 4 3 4 2 电动螺丝刀 27 4 3 7 故障报警 31 八八 OP50 手工装配工作站手工装配工作站 31 2 1 概述 31 2 1 1 单元的组成与功能 31 3 1 2 控制系统的组成 31 2 2 技术要求 见 1 4 节 32 2 3 工作站及其工作原理介绍 32 2 3 1 OP50 工作站介绍 32 2 3 2 OP50 及各从站工作原理介绍 32 2 4 操作使用 32 2 4 1 操作前的准备工作 32 2 4 2 手动操作 33 2 4 3 自动监控 33 2 4 4 I 0 状态 33 2 4 5 参数设置 34 2 4 5 1 触摸屏参数设置 34 2 4 6 故障报警 35 九九 OP50 1 手工装配工作站手工装配工作站 35 4 1 概述 35 4 1 1 单元的组成与功能 35 4 1 2 控制系统的组成 35 4 2 技术要求 见 1 4 节 35 4 3 操作使用 35 4 3 1 操作前的准备工作 35 4 3 2 手动操作 36 4 3 3 自动操作 36 4 3 7 故障报警 36 十十 OP70 手工装配工作站手工装配工作站 37 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 3 1 概述 37 3 1 1 单元的组成与功能 37 3 1 2 控制系统的组成 37 3 2 技术要求 见 1 4 节 37 3 3 操作使用 37 3 3 1 操作前的准备工作 37 3 3 2 手动操作 38 3 3 3 自动操作 38 3 3 4 I O 状态 39 3 3 5 参数设置 39 LED 参数设置 39 打标机参数设置 40 F1 LEVEL 操作级别 40 F2 ON OFF 在线 不在线 40 F3 LOAD 加载类型 41 F4 PARK 41 F5 PREPOS 41 F6 DESIGN 参数设定 41 F7 SETUP 设置 43 SF1 Query 45 SF2 Maint 45 条码扫描仪参数设置 46 3 3 6 故障报警 46 LED 报警 46 打标机报警 46 条码扫描仪故障 46 十一十一 OP80 手工装配工作站手工装配工作站 46 十二十二 维护保养指导书 维护保养指导书 46 十三十三 安全注意事项 安全注意事项 47 维护电控柜安全注意事项 47 压机安全注意事项 47 电动螺丝刀安全注意事项 47 气动螺丝刀安全注意事项 47 打标机安全注意事项 47 条码扫描枪注意事项 47 上卡簧注意事项 48 十四十四 运输安装说明 运输安装说明 48 运输前的准备工作 48 将各个工作站拆分 48 打包发货 48 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 9 5 拆货安装 48 十五十五 电气出厂设置说明 电气出厂设置说明 49 10 1 概述 49 10 2 OP10 触摸屏 49 10 3 OP20 触摸屏 49 10 4 OP40 触摸屏 50 10 5 位移压力监控仪 50 10 6 电动螺丝刀 51 10 7 LED 显示器 51 10 8 打标机设置 52 十六十六 故障排除清单 故障排除清单 53 12 1 OP10 站触摸屏报警画面 53 钢珠上料气缸伸出未到位 53 钢珠上料气缸缩回未到位 53 钢珠分料气缸伸出未到位 53 钢珠分料气缸缩回未到位 54 旋转钢珠气缸伸出未到位 54 旋转钢珠气缸缩回未到位 54 安全门气缸伸出未到位 54 安全门气缸缩回未到位 54 压机伸出未到位 55 压机缩回未到位 55 气压不够 检查气源 55 急停按钮按下 55 12 2 气动螺丝刀不转动 55 12 3 OP10 2 涂油阀片涂油不正常 55 12 4 取料指示灯不能正确指示取料顺序 55 OP20 触摸屏报警画面 55 OP20 检测自动组建不能正确检测 56 OP20 涂油阀片涂油不正常 56 OP20 正确操作并且压机到位时不合格指示灯亮 56 OP30 涂油阀片涂油不正常 56 OP30 正确操作时不合格指示灯亮 56 OP40 电动螺丝刀在正确位置时不转 56 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 OP40 电动螺丝刀扭矩一直不合格 56 OP50 涂油阀片 1 和 2 涂油不正常 57 OP50 气动螺丝刀在正确位置时不转动 57 OP70 打标机打标不清晰 57 OP70 打标机打标位置不正确 57 OP70 打标机不打标 57 OP70 打标机打标内容不正确 57 OP70LED 计数不正确 57 OP70 LED 通讯错误 58 OP70 条码扫描枪扫描错误或者内容未传入 PLC 58 DEVICENET 模块报警 58 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 1 一一 离合器分泵装配线概述 离合器分泵装配线概述 1 11 1 概述概述 离合器分泵装配线是沈阳新松机器人自动化股份有限公司为克诺尔制动系统 大连 有限公司设计 制造的自动化设备 它可以提高产品质量 提高生产效率 降低成本 提高经济效益 减轻工人的劳动强度 对提高企业的知名度和创造良好的企业总体形象 具有重要意义 离合器分泵装配线采用可编程控制技术 各个单元均为独立的从站 采用网络通讯 技术将生产线构成一个完善的网络系统 采用位移压力监控仪 确保工作的准确 高效 生产线采用大量取料检测传感器 操作提示指示灯等 一旦有操作错误能通知操作人员 及时进行处理 1 21 2 生产线的组成生产线的组成及工序说明及工序说明 离合器分泵装配线主要由 10 个手动 半自动工作站组成 生产线控制系统使用 OMRON 公司 CJ2W 系列 PLC 完成现场控制 通过 DeviceNet 网络 连接各单元 DeviceNet 从站以及位移压力监控仪 触摸屏通过 HOSTLINK 与控制柜内的 PLC 通讯 1 31 3 生产线生产线启动和停止的一般操作方法启动和停止的一般操作方法 自动化设备的启动和停止应该遵循一定的操作顺序 只有按照严格的操作规程去做 才能保证设备的正确运行和操作人员的人身安全 下面说明一下设备的启动 停止步骤 1 3 11 3 1 生产线的启动生产线的启动 将主控制柜电源开关旋转到 on 位置 主电控柜电源指示灯点亮 在主电控柜电源指 示有信号后 先按 OP10 20 40 单元操作屏上的 启动 按钮 待按钮指示灯点亮 按各 个站的 复位 按钮 确认无报警后 将各个触摸屏上手动 自动按钮从手动打到自动 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2 1 3 21 3 2 装配线的停止过程装配线的停止过程 在各工位停止操作的情况下 确认 OP10 站无压装工件并且压机停止在原位 各手工 站辅助工具放回原位 涂油工具上无待涂油工件 OP70 站标牌夹具从打标工位退出 不 需要照明灯 即可将主控制柜上的电影开关旋转到 off 位置 完成停止过程 1 3 31 3 3 各个单元的手动操作过程各个单元的手动操作过程 如果操作者需要进行手动操作 只要将触摸屏上 手动 自动 开关切换到手动档 按照屏幕上相应按钮操作即可 在手动操作完毕后 切换到自动 设备就可以正常工作 1 41 4 生产线的一般技术要求生产线的一般技术要求 环境温度 恒温区温度 20 25 其它区域温度 5 35 相对湿度 20 90 RH 电源 220V 电压波动 10 频率 50HZ 压缩空气 气源应达到 GB T13277 91 一般用压缩空气质量等级 中的 4 级标准 气源 压力 6 5kg cm2 气压波动 10 5 供生产线使用的零部件应为满足生产线工艺要求的合格零件 1 51 5 生产线的一般安全事项生产线的一般安全事项 1 各单元在启动时 先接通气源 再接通电源 待系统准备好后 按下启动按钮 系 统进入工作状态 操作人员不可以在除去压机防护罩状态下工作 不可以把手伸进打标 工位防护罩内 不可以在非拧螺丝工位下使用电动螺丝刀 以免易发生人身安全事故 2 只有经过培训合格的专业人员 才可操作调试该装配生产线 在调试或生产过程中 调试人员要时刻保持安全第一的意识 注意压机及打标机等有危险的工位 严禁身体各 部位进入到各执行机构的运动区域 3 故障处理只能由经过培训的专门人员负责 处理故障时 应遵循电气维修与机械维修 的一般准则 严禁违章操作 4 操作和维修人员必经须过培训 合格后方能上岗 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 3 1 61 6 日常和运行时的维护与保养日常和运行时的维护与保养 系统启动前 务必先检查 OP10 压装工位是否有工件 一定要移除完成压装后的工件 检查 OP70 站的打标夹具是否退出打标工位 要将打标夹具退出打标工位 以防止发生事 故 经常保持各涂油夹具表面的清洁 不得有细小毛发 铁屑 砂粒等异物 如有上述 情况应通知工艺人员将涂油夹具清理干净方可继续涂油 要保持所有传感器的清洁 特别是各检测机构的光电传感器 要防止工具 工件等 重物砸 落在传感器上 经常关注电动螺丝刀及电缆位置 以防止使用 运动时磕碰和电缆扯挂 保证使用 安全 要保持定位夹具的清洁 机构运动灵活 更换时安装到位 要保持所有托盘夹具表面的清洁 螺丝刀控制器的使用与维护与保养参见 DEPRAG 说明书 1 6 21 6 2 检修周期检修周期 主气源过滤系统每周放水一次 滤芯清理一次 所有直线导轨副 直线轴承副 每三个月加注润滑脂 同一牌号 润滑一次 台面每周用干净毛巾擦拭清洁一次 检测用的光电传感器每周用干净毛巾擦拭清洁一次 每连续工作一个星期 检查各机构螺钉连接是否松动 若松动紧固之 1 6 31 6 3 长期停放时的维护与保养长期停放时的维护与保养 长期停放时工作台面 定位夹具 涂油装置等要涂防锈油 并用油纸包盖好 各处直线导轨副 直线轴承副 均要涂防锈油 并用油纸包盖好 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 4 二二 OP10OP10 装配单元装配单元 2 12 1 概述概述 2 1 12 1 1 单元的组成与功能单元的组成与功能 本单元 OP10 为压装站 工作站由手动压装机构 气动螺丝刀及位移压力监控装置系 统组成 本单元在手动状态及自动运行状态下 均可以运行 OP10 工位由人工放上压装 工件 双手启动压装完成后 用气动螺丝刀将螺丝拧入 OP10 2 工位 将工件放在涂油 装置上涂油后 将 10 2 工作站上的元件按照操作提示一一对应安装后 用手动检测工具 检测 检测合格后将工件传至下一道工序 2 1 22 1 2 控制系统的组成控制系统的组成 本单元的控制系统由 OMRON 公司 I O 模块和 DEVICENET 模块 触摸屏组 压机及 KISTLER 位移压力监控仪组成 包括传涂油定量阀 FESTO 阀岛 阀片及一批低压电器和 传感器 OP10 2 从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过航空插头接到电控柜 中 KISTLER 位移压力监控仪 与主控制柜 PLC 之间通过 DEVICE NET 网络传输通信 监 控仪工作电源采用专用的 24V 工业电源 采用 OMRON 的 NP5 触摸屏 可通过该触摸屏进 行监控 手动操作 参数设置 故障报警 运行情况显示等等 2 22 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 2 32 3 工作站及其工作原理介绍工作站及其工作原理介绍 2 3 12 3 1 OP10OP10 工作站介绍工作站介绍 KISTLER 位移压力监控仪 与主控制柜 PLC 之间通过 DEVICE NET 网络传输通信 监 控仪工作电源采用专用的 24V 工业电源 采用 OMRON 的 NP5 触摸屏 可通过该触摸屏进 行监控 手动操作 参数设置 故障报警 运行情况显示等等 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 5 2 3 22 3 2 OP10OP10 及及 OP10 2OP10 2 工作原理介绍工作原理介绍 OP10 及 OP10 2 工作站是由一个电控柜内的 PLC 控制运行的 OP10 2 所有的传感器 和指示灯及涂油阀片都是接入到后面的小端子箱内 该小端子箱通过航空插头进入 OP10 电控柜内 OP10 2 工作站的照明灯是直接接入到 OP10 站的电控柜内的 OP10 工作站的 位移压力监控仪通过 devicenet 网络与 PLC 的 devicenet 模块相连 位移压力监控仪地 址为 1 PLC 的网络地址设为 0 触摸屏连接到 cpu 单元的接口上 2 42 4 操作使用操作使用 本单元设有自动 手动两种操作方式 所有的手动操作都在触摸屏上进行 2 4 12 4 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查压装工位是否有完成压装的工件 上钢珠软管是否堵塞 压机是否在原位 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上电控柜内的所有断路器及电源开关 电控柜上电源指示灯亮 4 控制系统上电后 即进入触摸屏监控画面 画面模板包括 手动操作 报警画面 I O 监控 参数设置 自动监控 选 项 可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中 触摸屏面板上的手 自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换 中文 英文 用于中英文之间切换 在了解上述功能及其他准备工作就绪以后 即可进行正常工作 2 4 22 4 2 手动操作手动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁 白色状态指示灯灭 点击触摸屏画面 图 中 手动画面 按钮 进入手动操作画面 图 通过点击按 钮对气缸和指示灯阀片等进行手动操作 点击 上页 和 下页 按钮 可以在各个手 动画面切换 操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出 状态 按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置 通过对手动画面内相应的功能进行操 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 6 作可以控制相应的功能或气缸 一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置 在 操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍 虽然在程序中进行了一些 避错处理 但不能保证操作者所有的误操作都能避免 所以在进行手动操作时请认真观 察设备状态 手动画面中的 手动检测开 和 手动检测关 是手动控制 kistler 位移压力监控 仪的手动按钮 按下 手动检测开 按钮后 手动检测开始 按下 手动检测关 按钮 后 手动检测停止 手动操作画面第二页为指示灯手动 可以手动控制指示灯的灭与亮 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 7 2 4 32 4 3 自动监控自动监控 将操作面板上 启动 按钮按下 启动按钮指示灯长亮 使控制系统上电 将触摸 屏面板上工作方式选择切换倒 手动模式 确认设备符合手动动运行条件 按下 故 障复位 按钮 然后将手动切换到自动 单元进入自动工作方式 2 4 42 4 4 I 0I 0 状态状态 点击触摸屏画面 I O 状态 按钮 进入 I O 状态 画面 图 2 3 4 1 I O 状态画面只适用于设备维护人员 该画面是 I O 地址与 I O 通断状态及注释组成 一旦设备出现故障 可以转入该画面进行故障解决 检测 I O 点的通断是否传入到 PLC 内部 一旦有故障可以及时准确的解决故障 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 8 2 4 52 4 5 参数设置参数设置 2 4 5 1 触摸屏参数设置触摸屏参数设置 点击触摸屏画面 参数设置 按钮 进入 参数设置 画面 图 进入程序设定画面后 会出现屏蔽程序提示 一般情况下 并不需要屏蔽任何程序 如果 当设备出现问题后 向屏蔽部分程序 可按照触摸屏画面按钮 1 人工取料 如果按下会变成 则取料程序被屏蔽 OP10 2 取料 指示灯会停止提示功能 2 人工涂油 同样按照上面所述 OP10 2 涂油程序会被屏蔽 3 自动上钢珠 同理按上面所述 OP10 自动上钢珠部分程序屏蔽 正常压装 进入参数设置画面最后一页 选择登陆等级 输入正确的密码 则进入该等级的密 码表 可以设定密码 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 9 2 4 5 2 位移压力监控仪参数设置位移压力监控仪参数设置 标定标定 设置设置 位移传感器位移传感器 已经标准量块两块 量块 1 对应测量开始位置 量块 2 对应测量结束位置 本实例中量块长度分别为 9mm 和 23mm 然后在 F6 Calib F1 X F6 Calib 进行两点法标定 期间需要按照提示把位移传感 器移动到指定位置 Step 1 Move to measuring min 图 1 零位位置 将标准量块 1 放入位移传感器后点击 F1 cont 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 10 Step 2 Move to Final Point 图 2 第二点位置 不一定是额定量程点 将标准量块 2 放入位移传感器后点击 F1 cont Step 3 Move to Home Position 图 3 设备初始化时位置 用于启动自检 将量块取出后点击 F1 cont 力传感器标定力传感器标定 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 11 Measuring range 是量程 Sensitive 是补偿 Devicenet 网络参数设置网络参数设置 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 12 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 13 应用参数设置应用参数设置 YTS 为相对坐标起始点 力达到该值时绘制相对坐标 XTE 为位移返回值 达到改点时压机向上返回 检测参数设置检测参数设置 即为设置检测窗口 2 4 62 4 6 故障报警故障报警 监控仪报警 设备报警 详情请看第十六章 三三 OP10 2OP10 2 手工装配站手工装配站 3 13 1 OP10 2OP10 2 工作站概述工作站概述 详情请见机械版说明书 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 14 3 23 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 3 33 3 工作站及其工作原理介绍工作站及其工作原理介绍 OP10 及 OP10 2 工作站是由一个电控柜内的 PLC 控制运行的 OP10 2 所有的传感器 和指示灯及涂油阀片都是接入到后面的小端子箱内 该小端子箱通过航空插头进入 OP10 电控柜内 OP10 2 工作站的照明灯是直接接入到 OP10 站的电控柜内的 3 43 4 操作使用操作使用 本单元设有自动 手动两种操作方式 所有的手动操作都在触摸屏上进行 2 4 12 4 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查压装工位是否有完成压装的工件 上钢珠软管是否堵塞 压机是否在原位 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上电控柜内的所有断路器及电源开关 电控柜上电源指示灯亮 4 控制系统上电后 即进入触摸屏监控画面 图 2 3 1 1 画面模板包括 手动操作 报警画面 I O 监控 参数设置 自动监控 选 项 可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中 触摸屏面板上的手 自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换 中文 英文 用于中英文之间切换 在了解上述功能及其他准备工作就绪以后 即可进行正常工作 2 4 22 4 2 手动操作手动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁 白色状态指示灯灭 点击触摸屏画面 图 中 手动画面 按钮 进入手动操作画面 图 通过点击按 钮对气缸和指示灯阀片等进行手动操作 点击 上页 和 下页 按钮 可以在各个手 动画面切换 操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出 状态 按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置 通过对手动画面内相应的功能进行操 作可以控制相应的功能或气缸 一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置 在 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 15 操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍 虽然在程序中进行了一些 避错处理 但不能保证操作者所有的误操作都能避免 所以在进行手动操作时请认真观 察设备状态 四四 OP20OP20 手工装配工作站手工装配工作站 3 13 1 概述概述 3 1 13 1 1 单元的组成与功能单元的组成与功能 详情请见机械版说明书 3 1 23 1 2 控制系统的组成控制系统的组成 本单元的控制系统由 OMRON 公司的 I O 模块和触摸屏组成 包括手动压机 涂油阀 片及一批低压电器和传感器 所有的从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过 DEVICE NET 网络连接到电控柜中 本系统采用 OMRON 公司 DRT2 ID32ML DRT2 OD32ML DRT2 MD16TA 从站模块 与主 控制柜之间通过 DEVICE NET 网络传输通信 系统工作电源采用专用的 24V 工业电源 OP20 通过 T 分支器连接到 0P30 的远程 IO 再通过 OP30 的 T 分支器连接到 OP40 的 T 分 支器 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 16 3 23 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 3 33 3 操作使用操作使用 本单元设有自动 手动两种操作方式 所有的手动操作都在触摸屏上进行 3 3 13 3 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查该单元三个工作站 是否有完成装配 检测的工件 清除与当前将要装配检测型 号不符的产品 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上 OP50 主电控柜内的所有断路器及电源开关 电控柜上电源指示灯亮 4 确认 OP20 或 OP40 工位 启动 按钮已经按下 传输线处于工作状态 启动绿色指示 灯为亮 按复位按钮后可进行手动或者自动操作 5 系统上电后即可看到触摸屏画面 模板画面包括按钮 手动操作 参数设置 自 动监控 报警画面 IO 状态 可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中 中文 英文 用于中英文之间切换 3 3 23 3 2 手动操作手动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁 白色状态指示灯灭 点击触摸屏背景画面 图 中 手动操作 按钮 进入手动操作画面 图 操作画 面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态 按钮旁边指示 灯显示该机构当前所在位置 通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功 能或气缸 一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置 在操作前请认真观察所 要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍 虽然在程序中进行了一些避错处理 但不能保 证操作者所有的误操作都能避免 所以在进行手动操作时请认真观察设备状态 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 17 OP20 及 OP30 工作站的手动操作画面基本为指示灯及涂油阀片的操作 3 3 33 3 3 自动操作自动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 然后按下复位按钮 将系统复位 复位指示灯灭掉后 证明复位完成 则将 手自动按钮打到自动状态下 自动工作状态后绿色塔灯常亮 白色状态指示灯亮 按照 触摸屏相关提示即可进行手工装配 在自动运行状态下请将触摸屏画面转到自动监控画面 其中 条码 工厂代码 零件号 为 OP70 站打标工位所用 3 3 43 3 4 I OI O 状态状态 点击触摸屏画面 I O 状态 按钮 进入 I O 状态 画面 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 18 I O 状态画面只适用于设备维护人员 该画面是 I O 地址与 I O 通断状态及注释组成 一旦设备出现故障 可以转入该画面进行故障解决 检测 I O 点的通断是否传入到 PLC 内部 一旦有故障可以及时准确的解决故障 3 3 53 3 5 参数设置参数设置 本站开机的时候 请注意按下每个影像工位侧面的 电源启动 按钮 按钮的指示 灯长亮 显示电源状态正常 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 19 3 3 63 3 6 故障报警故障报警 五五 OP20 1OP20 1 手工装配工作站手工装配工作站 3 13 1 概述概述 该站电气部分只有一个照明灯接入 OP50 电控柜中 3 23 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 详情请见机械版说明书 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 20 3 33 3 操作使用操作使用 详情请见机械版说明书 六六 OP30OP30 手工装配工作站手工装配工作站 6 16 1 概述概述 本单元的控制系统由 OMRON 公司的 I O 模块和触摸屏组成 包括手动压机 涂油阀 片及一批低压电器和传感器 所有的从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过 DEVICE NET 网络连接到电控柜中 本系统采用 OMRON 公司 DRT2 ID32ML DRT2 OD32ML DRT2 MD16TA 从站模块 与主 控制柜之间通过 DEVICE NET 网络传输通信 6 26 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 6 36 3 操作使用操作使用 6 3 16 3 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查该工作站 是否有完成装配 检测的工件 清除与当前将要装配检测型号不符的 产品 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上 OP50 主电控柜内的所有断路器及电源开关 电控柜上电源指示灯亮 4 确认 OP20 或 OP40 工位 启动 按钮已经按下 各站于工作状态 启动绿色指示灯为 亮 按复位按钮后可进行手动或者自动操作 5 系统上电后即可看到触摸屏画面 模板画面包括按钮 手动操作 参数设置 自 动监控 报警画面 IO 状态 可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中 中文 英文 用于中英文之间切换 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 21 6 3 26 3 2 手动操作手动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁 白色状态指示灯灭 点击触摸屏背景画面 图 中 手动操作 按钮 进入手动操作画面 图 操作画 面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态 按钮旁边指示 灯显示该机构当前所在位置 通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功 能或气缸 一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置 在操作前请认真观察所 要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍 虽然在程序中进行了一些避错处理 但不能保 证操作者所有的误操作都能避免 所以在进行手动操作时请认真观察设备状态 OP20 及 OP30 工作站的手动操作画面基本为指示灯及涂油阀片的操作 6 3 36 3 3 自动监控自动监控 与 OP20 手工装配工作站相同 请参考 6 3 46 3 4 I OI O 状态状态 点击触摸屏画面 I O 状态 按钮 进入 I O 状态 画面 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 22 I O 状态画面只适用于设备维护人员 该画面是 I O 地址与 I O 通断状态及注释组成 一旦设备出现故障 可以转入该画面进行故障解决 检测 I O 点的通断是否传入到 PLC 内部 一旦有故障可以及时准确的解决故障 6 3 56 3 5 参数设置参数设置 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 23 6 3 66 3 6 故障报警故障报警 请在十六章故障排除清单里查看此工作站报警及排除方法 七七 OP40OP40 手工装配工作站手工装配工作站 4 14 1 概述概述 4 1 14 1 1 单元的组成与功能单元的组成与功能 详情请见机械版说明书 4 1 24 1 2 控制系统的组成控制系统的组成 本单元的控制系统由 OMRON 公司的远程 I O 模块和电动螺丝刀控制器组成 所有的 从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过 DEVICE NET 网络连接到端子箱中 电 动螺丝刀控制与远程 IO 模块通过 IO 控制连接在一起 实现电动螺丝刀的启动停止 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 24 4 24 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 4 34 3 操作使用操作使用 本单元设有自动 手动两种操作方式 所有的手动操作都在触摸屏上进行 4 3 14 3 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查整个托盘上的产品 清除与当前将要装配检测型号不符的产品 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上电控柜内的所有断路器及生产线配电箱内的电源开关 电控柜上的电源指示灯亮 4 确认 OP40 工位 启动 按钮已经按下 传输线处于工作状态 画面模板包括 手动操作 报警画面 I O 监控 参数设置 自动监控 选 项 可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中 触摸屏面板上的手 自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换 中文 英文 用于中英文之间切换 在了解上述功能及其他准备工作就绪以后 即可进行正常工作 4 3 24 3 2 手动操作手动操作 点击触摸屏背景画面 图 中 手动操作 按钮 进入手动操作画面 图 操作画 面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态 按钮旁边指示 灯显示该机构当前所在位置 通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功 能或气缸 一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置 在操作前请认真观察所 要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍 虽然在程序中进行了一些避错处理 但不能保 证操作者所有的误操作都能避免 所以在进行手动操作时请认真观察设备状态 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 25 4 3 34 3 3 自动操作自动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 然后按下复位按钮 将系统复位 复位指示灯灭掉后 证明复位完成 则将 手自动按钮打到自动状态下 自动工作状态后绿色塔灯常亮 白色状态指示灯亮 按照 触摸屏相关提示即可进行手工装配 在自动运行状态下请将触摸屏画面转到自动监控画面 其中 条码 工厂代码 零件号 为 OP70 站打标工位所用 3 3 43 3 4 I OI O 状态状态 点击触摸屏画面 I O 状态 按钮 进入 I O 状态 画面 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 26 I O 状态画面只适用于设备维护人员 该画面是 I O 地址与 I O 通断状态及注释组成 一旦设备出现故障 可以转入该画面进行故障解决 检测 I O 点的通断是否传入到 PLC 内部 一旦有故障可以及时准确的解决故障 4 3 44 3 4 参数设置参数设置 4 3 4 1 触摸屏参数设置触摸屏参数设置 点击触摸屏画面 参数设置 按钮 进入 参数设置 画面 进入程序设定画面后 会出现屏蔽程序提示 一般情况下 并不需要屏蔽任何程序 如果 当设备出现问题后 向屏蔽部分程序 可按照触摸屏画面按钮 1 OP40 拿料 如果按下会变成 则取料程序被屏蔽 OP10 2 取料指 示灯会停止提示功能 2 OP40 拧螺丝 同样按照上面所述 OP10 2 涂油程序会被屏蔽 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 27 进入参数设置画面最后一页 选择登陆等级 输入正确的密码 则进入该等级的密 码表 可以设定密码 4 3 4 2 电动螺丝刀电动螺丝刀 通过以太网与电动螺丝刀控制器连接后可进入该画面 Pset 为单步设置 Multistage 为多步运行 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 28 本控制器中使用 P3 多步控制螺丝刀运行 下面为各步程序参数的具体设置 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 30 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 31 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 32 4 3 74 3 7 故障报警故障报警 螺丝刀报警 请查阅相应光盘对应报警代码进行排除 设备报警 详情请看第十六章 八八 OP50OP50 手工装配工作站手工装配工作站 2 12 1 概述概述 2 1 12 1 1 单元的组成与功能单元的组成与功能 3 1 23 1 2 控制系统的组成控制系统的组成 本单元的控制系统由 OMRON 公司 CPU I O 模块和 DEVICENET 模块 触摸屏组 包 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 33 括传涂油定量阀 FESTO 阀岛 阀片及一批低压电器和传感器 OP20 OP20 1 OP30 OP40 OP50 1 OP70 OP80 各站端子箱内部的远程 IO 模块通过 T 型连接器连接到 50 电控柜内的 DEVICENET 模块上 各站的照明灯直接连入该站电控柜内 OP20 及 OP40 的触摸屏连接在该站的 CPU 及串口通信模块上 OP70 站的 LED 打标机 条 码扫描枪接入该电控柜内的串口通信模块 2 22 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 2 32 3 工作站及其工作原理介绍工作站及其工作原理介绍 2 3 12 3 1 OP50OP50 工作站介绍工作站介绍 OP50 为主控制站 其它各站 OP20 OP20 1 OP30 OP40 OP50 OP50 1 OP70 OP80 为该主站的从站 与主控制柜 PLC 之间通过 DEVICE NET 网络传输通信 控制程序及参数设置部分都是主站 CPU 2 3 22 3 2 OP50OP50 及各从站工作原理介绍及各从站工作原理介绍 2 42 4 操作使用操作使用 本单元设有自动 手动两种操作方式 所有的手动操作都在触摸屏上进行 2 4 12 4 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查托盘上是否有其他型号或者不合格产品 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上电控柜内的所有断路器及电源开关 电控柜上电源指示灯亮 4 控制系统上电后 即进入触摸屏监控画面 图 2 3 1 1 画面模板包括 手动操作 报警画面 I O 监控 参数设置 自动监控 选 项 可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中 触摸屏面板上的手 自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换 中文 英文 用于中英文之间切换 在了解上述功能及其他准备工作就绪以后 即可进行正常工作 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 34 2 4 22 4 2 手动操作手动操作 将操作面板上 启动 按钮按下 电源 按钮指示灯亮 控制系统上电 确认设备 符合手动运行条件 按触摸屏面板上的按钮切换到 手动模式 单元进入手动工作方式 状态 图 进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁 白色状态指示灯灭 点击触摸屏画面 图 中 手动画面 按钮 进入手动操作画面 图 通过点击按 钮对气缸和指示灯阀片等进行手动操作 点击 上页 和 下页 按钮 可以在各个手 动画面切换 操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出 状态 按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置 通过对手动画面内相应的功能进行操 作可以控制相应的功能或气缸 一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置 在 操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍 虽然在程序中进行了一些 避错处理 但不能保证操作者所有的误操作都能避免 所以在进行手动操作时请认真观 察设备状态 手动操作画面第二页为指示灯手动 可以手动控制指示灯的灭与亮 2 4 32 4 3 自动监控自动监控 自动监控画面并没有 OP50 站的操作提示 故而这里不另作说明了 2 4 42 4 4 I 0I 0 状态状态 点击触摸屏画面 I O 状态 按钮 进入 I O 状态 画面 图 2 3 4 1 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 35 I O 状态画面只适用于设备维护人员 该画面是 I O 地址与 I O 通断状态及注释组成 一旦设备出现故障 可以转入该画面进行故障解决 检测 I O 点的通断是否传入到 PLC 内部 一旦有故障可以及时准确的解决故障 2 4 52 4 5 参数设置参数设置 2 4 5 1 触摸屏参数设置触摸屏参数设置 点击触摸屏画面 参数设置 按钮 进入 参数设置 画面 图 2 3 5 1 进入程序设定画面后 会出现屏蔽程序提示 一般情况下 并不需要屏蔽任何程序 如果 当设备出现问题后 向屏蔽部分程序 可按照触摸屏画面按钮 1 OP50 涂油 1 如果按下会变成 则涂油 1 程序被屏蔽 OP50 站 的涂油 1 会停止涂油 2 OP50 涂油 2 同样按照上面所述 OP50 涂油 2 程序会被屏蔽 3 OP50 拧螺丝 同理按上面所述 OP50 拧螺丝部分程序屏蔽 离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 36 2 4 62 4 6 故障报警故障报警 设备报警 详情请看第十六章 九九 OP50 1OP50 1 手工装配工作站手工装配工作站 4 14 1 概述概述 4 1 14 1 1 单元的组成与功能单元的组成与功能 4 1 24 1 2 控制系统的组成控制系统的组成 本单元的控制系统由 OMRON 公司的远程 I O 模块和指示灯 传感器等 所有的从站 检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过 DEVICE NET 网络连接到 OP50 站电控柜内 4 24 2 技术要求 见技术要求 见 1 41 4 节 节 4 34 3 操作使用操作使用 本单元设有自动 手动两种操作方式 所有的手动操作都在 OP40 触摸屏面板上进行 4 3 14 3 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 检查整个托盘上的产品 清除与当前将要装配检测型号不符的产品 2 确认总气源阀门已打开 气源压力符合技术要求 打开本单元气源控制阀门 3 合上电控柜内的所有断路器及生产线配电箱内的电源开关 电控柜上的电源