X53K立式数控铣床纵向进给改造设计【全套4张CAD图纸+毕业论文】

X53K立式数控铣床纵向进给改造设计
32页 9500字数+说明书+任务书+开题报告+4张CAD图纸【详情如下】
X53K立式数控铣床改造纵向进给机构装配图.dwg
X53K立式数控铣床纵向进给改造设计开题报告.doc
X53K立式数控铣床纵向进给改造设计论文.doc
X53K立式铣床数控改造总图.dwg
任务书.doc
典型零件加工.dwg
典型零件解析.doc
铣床数控系统电气原理图.dwg

目录
0摘要----------------------------------------------------------------------3
第一章 概述 ------------------------------------------------------------------------5
1.1 课题概述与设计目的------------------------------------------------5
1.2 设计课题--------------------------------------------------------------9
第二章 设计说明-----------------------------------------------------------------10
2.1 总体方案的确定及框图-------------------------------------------10
2.2 机械部分设计计算 ------------------------------------------------11
2.3 进给伺服系统结构设计-------------------------------------------17
2.4硬件部分电路的设计----------------------------------------------19
2.5 凸轮加工程序------------------------------------------------------24
第三章 毕业设计体会----------------------------------------------------------26
3.1毕业设计体会-------------------------------------------------------26
参考资料----------------------------------------------------------------------------28
摘要
在过去二十年间，工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。由于机器人完成某些操作要比人更快，更精确，故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛。对多数大型制造业（如汽车工业）来说，为保持其具有竞争性，必须大规模采用机器人。目前，机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中，。
为使机器人能完成上述这些操作，必须使用小型计算机对机器人进行编程。小型计算机不仅要对机器人发出完成所要求工步的指令，而且还要能记忆程序。由操作人员（或程序员）将信息反馈给小型计算机个CRT或视频显示所组成的控制装置。操作人员可以随时改编原有程序，即：删除或插入任何所要求的工步。
关键字：加工精度，设计方案，分配，参数
ABSTRACT
Over the past two decades the robot has been introduced into industry to perform many monotonous and often unsafe operations which in the past had caused both boredom and stress among employees. Because robots can perform certain basic tasks more quickly and accurately than humans they are being increasingly used in various manufacturing industries. In order for most of the larger manufacturing industries, such as the automotive industry, to remain competitive it has been necessary for them to introduce robots on quite a large scale. Robots are now used extensively for such operations as spot and seam welding, assembling components, moving heavy parts, spray painting, and repetitive machining operations.
In order for a robot to perform these tasks it must be programmed by a minicomputer, which will not only direct the robot to perform the required steps but will also “remember” the sequence. Information is fed by the operator (or programmer) into a control unit consisting of the minicomputer and a cathode ray tube (CRT) or video display. The operator can, at any time, edit a previous program by deleting or adding any desired steps.
KeyWords: Accuracy of Process,Project Design,Allotment,Parameter
第一章 概述
1.1 课题概述与设计目的
数控，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点：
（1）动化程度高：
（2）加工精度、加工质量稳定可靠；
（3）对零件加工的适应性强灵活性好，能加工形状复杂的零件；
（4）加工生产率高；
（5）有利于生产管理的现代化
国外利用数字计算机进行控制加工是从40年代开始的。1952年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成了世界上第一台数控机床。此后，从60年代开始，其他一些工业国家如德国、日本等陆续地开发生产及使用数控机床。1974年微处理机直接用于数控机床，进一步促进了数控机床的普及应用和大力发展。随着数控机床的功能越来越完善，可靠性和性能越来越高，它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。
我国数控机床的研制是从1958年开始的，经历了几十年的发展，直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后，我国的数控技术才有质的飞跃，应用面逐渐铺开，数控技术产业才逐步形成规模。
1.2 设计课题
1.2.1要求：将铣床改造成用MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床，步进电机开环控制，要求具有直线和圆弧插补功能。机械部分要求计算，硬件电路部分要求用8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器、I/O接口芯片、译码电路及键盘、显示等外设、硬件电路要求包括3个坐标系统。
1.2.2参考设计参数：
工作台尺寸：320×1250 mm2
工作台行程：纵向：660mm
工作台及夹具工作重力：纵向：2800 N
工作台进给速度：纵向：2 m/min
最大进给速度： 0.8 m/min
主电机功率：7.5KW
起动加速时间：30ms
定们精度：±0.05mm
代码制：ISO
输入方式：增量值、绝对值通用
控制坐标数：3
最小指令值：0.01～0.005/脉冲
自动升降速性能：有
第二章 设计说明
2.1总体方案的确定及框图
2.1.1总体方案的确定
根据设计任务的要求，决定采用点位控制，用步进电机驱动的开环控制系统。这样可使控制系统结构简单，成本低廉，调试和维修都比较容易，为确保数控系统的传动精度和工作平衡性，采用低摩擦的传动和导向元件，此工作台采用滚珠丝杆螺母副和液动导轨，为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿侧间隙，计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片机扩展系统。
2.1.2总体方案框图、原始依据（资料）
工作台尺寸：400×1600
工作台行程：纵向：880mm
工作台及夹具工作重力：纵向：3500N
工作台进给速度：纵向：1.4m/min
主电机功率：10KW
起动加速时间：30ms
定们精度：±0.01mm
代码制：ISO
输入方式：增量值、绝对值通用
控制坐标数：3
最小指令值：0.01～0.005/脉冲
自动升降速性能：有
二、设计内容和要求：（说明书、专题、绘图、试验结果等）
1．要求：将铣床改造成用MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床，步进电机开环控制，要求具有直线和圆弧插补功能。机械部分要求计算，硬件电路部分要求用8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器、I/O接口芯片、译码电路及键盘、显示等外设、硬件电路要求包括3个坐标系统。
2.数控铣床纵向进给装配图（用AutoCAD绘制）    A0（1张）
3.典型零件加工编程图（用AutoCAD绘制）        A1（1张）
4.设计说明书（不少于15000字）                      1份