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利用matlab由开环传递函数求闭环传递函数并求其单位冲击和阶跃响应例：设有一个系统的开环传递函数如下函数,并绘制输出阶跃响应曲线和脉冲响应曲线解：编程（见：workCT_tchresp_2_20110522）clearall;closeall;%a0=00000.8;%a0:开环传递函数分子多项式系数b1=10;%sb2=0.31;%b3=0.50.71;%(0.5s2+0.7s+1)b0=conv(b1,conv(b2,b3);%b0:开环传递函数分母多项式系数%闭环传递函数aa=a0;%aa：闭环传递函数分子多项式系数bb=b0+a0;%bb：闭环传递函数分子多项式系数disp(SystemClosedLoopTransferFunctionis:)aabb%计算：阶跃响应t=0:0.1:20y=step(aa,bb,t);%阶跃响应%绘制：阶跃响应figure(1)plot(t,y);title(阶跃响应);%标题：阶跃响应xlabel(时间/s);%横坐标ylabel(幅值);%纵坐标grid;%计算：脉冲响应figure(2)yy=impulse(aa,bb,t);%标题：脉冲响应plot(t,yy);title(脉冲响应);xlabel(时间/s);ylabel(幅值);grid;%网格%绘制：脉冲响应wt=logspace(-1,1);%对数空间(0.1,10)mag,phase=bode(a0,b0,wt);%计算：Bode中的幅值和相位Gm,Pm,Wcg,Wcm=margin(a0,b0);%计算：稳定裕度disp(SystemGainMarginanditsassociatedfrequencyare:);Gm%模值稳定裕度Wcg%幅值穿越频率，剪切频率，1/sdisp(SystemPhaseMarginanditsassociatedfrequencyare:);Pm%相位稳定裕度Wcm%-相位穿越频率，1/s%绘制：Bode图figure(3)Subplot(211);%对数幅值-频率图amp=20*log10(mag);%20*log(mag)，dBsemilogx(wt,amp);title(对数幅值-频率图);xlabel(频率/rad);ylabel(幅值/dB);grid;subplot(212);%相位-频率图semilogx(wt,phase);title(相位-频率图);xlabel(频率/rad);ylabel(相位/degree);grid;运行该程序可得系统的单位阶
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