ADI实时仿真平台课件.ppt

SolutionsinRealTime ADI实时仿真应用与产品5月 2013 AppliedDynamics 目录 1 公司简介2 ADI的成功应用3 ADI产品简介 目录 1 公司简介2 ADI的成功应用3 ADI产品简介 ADI公司介绍 ADI AppliedDynamicsInternational 公司1957年成立 世界著名的仿真系统公司1976年的AD 10 成为第一家提供高速全数字实时仿真计算系统的公司 替代了当时作为行业标准的模拟数字混合机 AD 10的研发引领了后来AD100仿真系统的发展ADRTS rtX 核心产品ADvantageFramework仿真平台软件实时仿真系统rtX与RTSiAircraft仿真模型软件B4S代码生成工具 ADI公司介绍 北京银凯科技有限公司介绍 专注于提供嵌入式系统设计和仿真测试整体解决方案 ADI公司在国内的唯一代理 参与了国内许多仿真测试实验室的建设如导弹仿真实验室 飞机仿真实验室 车辆集成仿真实验室等 积累了丰富的工程实践经验和项目管理经验 具备硬件集成及软件开发能力 可以为客户的项目启动 定义 安装 培训 后期系统集成仿真和HIL等提供各种专业的咨询服务 模型的开发 管理和验证服务 Gulfstream ADI已交付了11套实时仿真测试系统用于飞控 多电系统与铁鸟的集成测试 此外未来三年内还要再交付5套以上的实时仿真测试系统 Rolls Royce ADI已交付了15套基于实时仿真系统的发动机测试设备 并且还会根据未来扩展需求 继续交付基于模块化的测试设备 Boeing ADI是波音的核心供应商之一 ADI已经交付了多套实时仿真系统 应用于商用 防务 以及卫星等领域 并且ADI还会继续拓展在Boeing的应用领域 BAESystems ADI已经交付了超过60套实时仿真系统 用于飞控系统 军用地面车辆 武器系统 舰船系统等方面的开发与测试 并且已经BAESystems的关键技术伙伴之一 ADI核心客户 ADI客户 应用领域 目录 1 公司简介2 ADI的成功应用3 ADI产品简介 国外成功应用 总览Gulfstream先进的仿真环境概念试验室CASEGulfstream集成测试试验室ITFGulfstream铁鸟台测试试验室 Gulfstream Gulfstream先进的仿真环境概念 CASE 实验室 目的在逼真的仿真环境中开发 测试 评估早期概念技术提供低成本的 基于仿真的开发环境你知道吗 Gulfstream在建立他们第一个飞机集成实验室后 就开始和ADI合作在2010年 Gulfstream选择ADI作为他们未来三个飞机项目的主要系统集成商 Gulfstream Gulfstream飞机集成测试设施 ITF 目的与尽可能多的系统一起进行基于仿真的飞机系统验证通过查找在ITF实验室中 不是在空中 遇到的问题 来减少飞行测试的成本你知道吗 Gulfstream现在拥有4个全飞机集成实验室 2个铁鸟台 2个CASE实验室 以及7个更多的设施 所有都是基于ADvantageFramework Gulfstream Gulfstream铁鸟台测试设施 目的与 控制面 进行在回路的飞机系统的开发和验证你知道吗 ADI交付的系统已经展示在G550与G650的项目中项目的成功案例已经发表 国内成功应用 总览飞控 航电 铁鸟集成仿真系统 一飞院6所航天控制仿真制导导弹系统的半实物仿真系统 兵器203所 XADRI 美国ADI公司的ADRTS仿真系统成功应用于中国第一飞机设计研究院 整个应用是验证飞机飞控系统 航电系统以及铁鸟台的集成仿真 XADRI 航天用户 2002年 ADI交付了一套基于VME总线的RTS实时仿真系统给航天一院某控制研究所以开发控制系统 2008年客户提出了对现有RTS仿真系统升级的需求 对软硬件进行升级 使得系统操作更加简便 计算能力更强 延长仿真系统的生命周期使系统能满足未来5年至10年内的应用需求 航天用户 兵器203所 兵器203所从2004年开始采用ADI的RTS仿真系统应用于他们的制导导弹系统的半实物仿真系统实验室中 进行红外制导的半实物仿真测试 2009年 203所又采购了一套rtX仿真系统来进一步完善他们的半实物仿真系统实验室的建设 兵器203所 目录 1 公司简介2 ADI的成功应用3 ADI产品简介 核心产品ADvantageFramework仿真平台软件实时仿真系统iAircraft仿真模型软件B4S代码生成工具 ADI产品简介 ADvantage理念 开放式架构基于货架式主机与I O板卡具备开发环境 运行环境与可视化 分析工具具备GNU编译器支持Python脚本实现仿真测试过程的自动化 功能增强 机载网络管理与网络测试能力电气型故障注入能力短路 断路 阻抗型等 ADvantage理念扩展 ADvantage的应用 ADvantage的仿真应用开发环境 ADvantage的仿真应用运行环境 ADvantage的绘图与数据分析工具 新功能 机载网络管理与配置工具 通过软件控制电气型故障注入 ADvantage的故障注入控制工具 支持货架式硬件主机平台rtX 标准PC技术rtX V 基于VME架构的Intel处理器RTS 基于VME架构的PowerPC处理器其它 基于各种控制系统 如PC104等 实时仿真系统 2020 1 29 35 可编辑 IO及总线 各种货架 第三方 I O设备的支持 包括 A D D A D D 总线 共享内存时基标准传感器 负载等 辅助系统 断线箱BOP对信号线路进行人工检查信号注入切断信号 辅助系统 集成供电系统按照模型或者测试要求定制电源特殊供电28VDCPMA 辅助系统 信号配线系统信号选择负载电路 VPU 基本原理 辅助系统 故障注入系统 故障注入系统 FIU FaultInserXion是一种先进系统 用来执行人工或自动电子故障测试 故障类型硬故障开路故障信号对信号短路故障信号对地短路故障电阻性故障振动等软故障信号老化连接松动白噪声等人工交互式或实时脚本自动注入故障毫秒级重复性的故障注入 辅助系统 辅助系统 辅助系统 主要功能特点 人工交互式和自动故障注入 最多可以扩展124块故障板 最多1488个故障通道 可进行整个故障系统健康状态诊断 开关检查 板卡和保险丝故障检查等 故障总线过流保护 注入的故障包含 开路故障 信号对信号短路故障 信号对地短路故障 电阻性故障等 辅助系统 2010年ADI推出了基于Simulink的固定翼飞机仿真模型软件 用于各种实时仿真应用 ADI发现Mathworks的AerospaceToolbox并不适合实时应用 主要是因为这些模块架构不支持 配平功能 ADI凭借几十年的飞机项目与模型开发经验 开发并推出了iAircraft飞机仿真模型软件 商用飞机仿真模型 组成如下 6自由度飞机运动方程模块空气动力学模块控制舵面作动器模块起落架模块自动驾驶模块发动机 低逼真度与高逼真度环控系统配平模块飞机集成示例窗外视景接口 iAircraft 代码生成工具 BeaconforSimulink BeaconforSimulink 安全关键性的源代码 BeaconforSimulinkPhilosophy 使用Simulink和Stateflow完成系统行为功能的设计 使用B4S实现系统的设计 模型设计描述系统要实现什么功能 B4S体现出系统怎样实现这些功能 BeaconforSimulinkPhilosophy 管理软件设计的细节强制按照标准编码使得变量清晰明确无歧义可执行一致性和安全性检查代码可读性强 BeaconforSimulink BenefitsofBeaconforSimulink 不修改Simulink Stateflow模型独立于编码语言 语法等按照要求设计编码检查常规设计错误 BenefitsofBeaconforSimulink 代码自动生成高效的代码易于维护的代码 WhythisCodeGenerator WhyBeaconCodeGenerator 开发使用15年 有千万个成功经验高效的 安全的 It sProven Beacon生成的代码24 7 365在空中飞机上运行Beacon代码工具已经非常成熟BeaconforSimulink生成安全 可靠的产品代码 It sProven AirbusBAESystemsChinaNat AeroContinentalAutoCraneHydroaireCumminsEngineDatelDelphiDraperLabsEDSEDS Allison FiatGEAviationGoodrichGulfstreamHamiltonSundstrandHondaAerospaceHoneywellKBK IPALockheedMartinRolls RoyceSouthwestResearch BeaconCustomers It sEfficient BEACONResults ReduceDevelopmentCostandTime to Market ActualResultsatGEAircraftEngines SoftwareCoding BenchmarkStudybyNASA LM AutocodeAnalysisSummary BEACON generatedcodeisreadyforaconstrainedproductionembeddedapplicationstoday It sEfficient B4S产品概述 BeaconforSimulink Safety CriticalSourceCode BeaconforSimulink不修改你的模型 把Simulink模型完整保存在Simulink开发环境中 CodeGenerator B4SCoder Simulink Stateflow B4SDesigner 软件算法设计阶段 使用Simulink和Stateflow 可以进行嵌入式软件的设计和仿真 软件代码定义阶段 B4SDesigner可以对软件设计的细节进行详细描述和定义 Managesdesigndetails Preservesmodelbehavior 软件代码生成阶段 生成安全代码生成的代码可以是Ada或C源码高效的可读性好的 B4SCoder 可读性好 可追溯性好的代码 软件代码生成阶段 高效的代码可以重复利用临时变量 voidcoder optimizations constbooleanA constbooleanB constfloat32x float32 y booleantmp1 float32tmp2 Logic coder optimizations Logical nOperator1 tmp1 B Logic coder optimizations Logical nOperator tmp1 A 软件代码生成阶段 Beacon