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河南科技大学2008年硕士研究生入学考试试题考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算）一.（15分）电枢控制直流它激电动机系统如图1所示：其中为电枢电阻，为电枢电感，激磁电流为常数，为负载扭矩，是电动机和负载折合到电动机轴上的粘性摩擦系数和转动惯量。1 试以（电枢电压）为输入量，以（电枢轴角速度）为输出量作出动态结构图。2 求出和传递函数。图1注： 为反电动势系数， 为反电动势。 为电机转矩系数，为电机转矩。二.（20分）已知控制系统结构图如图2所示：1若，试计算系统超调量和调节时间（）2计算当为斜坡信号时，试计算稳态误差。3若欲使，问应如何取值。图24环节是一个什么性质的反馈，它的优点在何处？三.（15分）设单位反馈控制系统的结构图如图3所示：图31试确定使闭环系统稳定，和的数值关系。2在平面概略绘制稳定域。3若，试确定的范围。四.（20分）设单位负反馈系统的开环传递函数，1当，试作出根轨迹图。2当，试作出根轨迹图。3当，试作出根轨迹图。4当，试作出根轨迹图。5分析上述四种情况闭环系统的稳定性。五.（10分）已知系统如图4所示：若，试分别求出当，三种情况下的稳态值。图4六.（10分）已知闭环系统如图5所示：图5其中，试证明闭环系统稳定的充分必要条件是 。七.（15分）某系统开环传递函数 ，。1试用稳定判据判定三种情况闭环系统的稳定性。2若系统不稳定，问有几个闭环极点在右半平面。八.（15分）已知系统微分方程式为1求相平面图等倾线方程。2该系统有几个平衡点，说明其性质。3概略绘制相平面图。九.（15分）理想采样开关输入信号1当采样周期，求采样函数的表达式，并作出其图形。2欲从中恢复，采样周期应如何选取？十.（15分）
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