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伺服驱动器过电流的维修2009-03-13 13:56:59|分类：维修心得|举报|字号订阅故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示AL-12报警。分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下： 1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。 2)逆变功率晶体管不良。 3)驱动器控制板故障。 根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。 表7-25 逆变晶体管组件的正常电阻值测量端 万用表测量方法 正常值 测量端 万用表测量方法 正常值 C-E 正端接C 几百欧C-B 负端接C 负端接C B-E 正端接B 几百欧C-B 正端接C 几百欧 负端接B 为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下： 1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。 2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1ClB之间电压为0V，证明CB极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。 表7-26 CN6的引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 5C 5B 5E 6C 6B 6E 7C 7B 7E 8C 8B 8E 表7-27 CN7的引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1C 1B 1E 2C 2B 2E 3C 3B 3E 4C 4B 4E 在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。 为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。 检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现
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