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文档简介

自动控制原理实验报告（III）一、实验名称：控制系统串联校正二、实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三、实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。四、实验原理1. 系统结构如图3-1 图3-1其中Gc(s) 为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机来实现。2. 系统模拟电路如图3-2 图3-2各电阻电容取值 R3=2M R4=510K R5=2M C1=0.47F C2=0.47F 3. 未加校正时Gcs=14. 加串联超前校正时Gcs=aTs+1Ts+1 (a 1)给定 a = 2.44 , T = 0.26 , 则 Gcs=0.63s+10.26s+15. 加串联滞后校正时Gcs=bTs+1Ts+1（0b1）给定b = 0.12 , T = 83.33, 则Gcs=10s+183.33s+1五、数据记录1. 不同校正环节的动态参数记录未加校正超前校正滞后校正ts实测值/s5.902.3515.24ts理论值/s5.411.9215.14/25.546.855.7c/rads-12.112.430.482. 系统阶跃响应曲线（1） 未加校正（2） 超前校正（3） 滞后校正3. 系统波特图（1） 未加校正环节 系统开环传递函数Gs=4s2+s（2）串联超前校正 系统开环传递函数Gs=2.52s+40.26s3+1.26s2+s（3）串联滞后校正 系统开环传递函数Gs=40s+483.33s3 + 84.33s2+s六、数据分析1、无论是串入何种校正环节，或者是否串入校正环节，系统最终都会进入稳态，即三个系统都是稳定系统。2、超前校正：系统比未加校正时调节时间短，即系统快速性变好了，而且超调量也减小了。从频率角度来看，戒指频率减小，相位稳定域度增大，系统稳定性变好。3、滞后校正：系统比未加校正时调节时间长，即系统快速性变差了，但是超调量减小了很多，甚至
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