MiniCSU通讯协议.doc

江苏大唐科源电气有限公司 MiniCSU_PC通讯协议MiniCSU与PC机之间的通讯协议（MiniCSU/CSU是DPS通信电源微型监控器的简称）=MiniCSU提供了一个与外部计算机或MODEM通讯的RS-232C兼容串口，其硬件端口使用9600bps的固定数据速率，无奇偶校验，8位数据位和1位停止位， 由于信息数据包长度相对较小，故无需握手信号。通讯遵循“主从”原则：仅当MiniCSU（从）被PC机（主）寻址时，MiniCSU（从）才传送信息给PC（主）。当MiniCSU必须发送一个记录请求时 (紧急或定时上报当此功能被启用)，上述状态将停止。在发送记录时，MiniCSU在访问代码后发出一个上报命令，然后等待PC机用正常方式接收通讯。如果PC没有响应第一次呼叫，MiniCSU将每几秒一次重复请求，直到PC有响应为止。 请注意：PC传输数据的方式与MiniCSU所用的方式是不同的，这取决于MiniCSU微处理器管理时间和内存的最佳使用情况。1.PC发送给MiniCSU的数据包-MiniCSU所认可的所有的数据包具有通用的格式：SyncAccess CodeByte CountCommand IDCommand IDDuplicateData + Duplicate(details below)ChkSum1 byte3 byte1 byte1 byte1 byteX byte1 byte传输的顺序是Sync为数据包之头，ChkSum为数据包之尾.2.PC数据包详解：-Sync(同步字节): 是CSU所认可的数据包的开始标志，其值必须为 AA(hex)Access Code(访问代码): 是可以在MiniCSU菜单里修改的7位数字，但以24位无符号二进制数存储，是首先传输的重要字节。Byte Count(字节总数): 是此数据包的全部字节数，即从Command ID到ChkSum全部数据字节。Command ID(命令标识符): 是CSU需执行的命令指令，此字节在每个数据包里被传输两次（即传输一次后，立即传输一次相同的命令，我们称为重复命令Duplicate），其目的在于减少由于通讯线干扰而使MiniCSU对数据曲解的可能性。Command ID及其Duplicate（重复命令）必须是MiniCSU认可的有效数据包的完全相同的命令。Duplicate: 指命令或数据的完全复制，即需重复发送的数据和命令（下同）。MiniCSU认可的命令值: 100 = 请求CSU发送状态 101 = 请求CSU发送参数 117 = 请求CSU发送电池事件（目前不用） 118 = 请求CSU发送告警记录 119 = 请求CSU发送模块SMR状态 120 = 请求CSU发送模块SMR参数 122 = 设置SMR参数 * 123 = 重置SMR的HVSD（高压关机） 124 = 请求CSU确认EQ（均充）模式 125 = 请求CSU确认FLOAT（浮充）模式 126 = 请求CSU 关闭所有的整流模块 127 = 请求CSU 打开所有的整流模块 135 = 响应已得到CSU的紧急传呼 136 = 响应已得到CSU的定时回报 137 = 设置MiniCSU时间 * 160 = 设置MiniCSU参数 * 161 = 设置MiniCSU参数部分2 * 162 = 请求CSU进入放电测试模式(Aux 口) * 163 = 请求CSU传输单节电池电压 164 = 设置BCM（电池监控板）参数 * 165 = 请求CSU传输单节电池记录1 166 = 请求CSU传输单节电池记录2 167 = 请求CSU传输单节电池记录3 168 = 请求CSU传输单节电池记录4 169 = 响应已得到CSU传输的单节电池记录14 170 = 请求CSU传输环境监控SMM状态 171 = 请求CSU传输环境监控SMM参数 172 = 设置环境监控SMM参数部分1 * 173 = 设置环境监控SMM参数部分2 * 174 = 请求CSU传输模块SMR的状态部分 2 (模块数：6196) 175 = 设置环境监控SMM参数部分3 * 176 = 重新设置电池放电测试BDT告警 177 = 请求启动电池放电测试BDT 178 = 请求停止电池放电测试BDT 179 = 请求精简状态包 (由 WinRPS发送) 180 = 请求CSU传输模块SMR的状态部分 3 (模块数：97.160) 181 = 请求CSU传输模块SMR的状态部分 4 (模块数：161.225) 182 = 命令代码结束标志Data（数据）: 是长度可变的数据流,包含除Command ID外的信息。某些数据包的Data(数据区)可以不要(如：无数据发送)。而上述用“ * ”标明的命令号的数据包需要Data(数据区)。 当数据包有空数据，Data(数据区）必须包含“虚拟”字（2个字节），此字的值不重要，此字中存放任意两个字节，但在ChkSum(校验和)中必须计算。 Data(数据区）的每个字节被连续传送两次，其目的在于减少由于通讯线干扰而使MiniCSU对数据曲解的可能性。Data（数据）及其Duplicate(重复数据)必须是MiniCSU认可的有效数据包的完全相同的数据。Data(数据区)的详细说明在下面的1.2目。ChkSum（校验和）: 是从Access Code(访问代码)到Duplicate(重复数据)而计算的8位校验和。3.Data(数据区）格式-请注意下面的定义：Byte =8位无符号数，范围：0_255；Word =16位无符号数，范围：0_65535；LSB =Word的低字节，首先发送；MSB =Word的高字节；LSB Duplicate = LSB的重复发送的低字节；MSB Duplicate = MSB的重复发送的高字节；ShortInt = 8位有符号数，范围：-128_127SmallInt = 16位有符号数，范围：-32768_32768, LSB首先发送LongInt = 32位有符号数(4字节), LSB首先发送Units of = 每个单位所代表的数量 如:100mA,10mV,100mV0=disable = 表示MiniCSU的某些功能的关闭1=enable = 表示MiniCSU的某些功能的开启Amps = 电流单位AVrms = 电压电位V-Data(数据区）只有在MiniCSU需要除Command ID外的信息时才用到。例如：调整 MiniCSU参数。Data(数据区）的各种命令格式是：3.1设置MiniCSU参数： 1： Amb Temp Hi : word (degree C)；环境温度高 （） Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 2： Bat Temp Hi : word (degree C)；电池温度高 （） Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 3： Vhi alarm : word (Units of 100mV)；系统电压高 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 4： Vlo alarm : word (Units of 100mV)；系统电压低 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 5： NumSMRs : word；模块总数 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 6： SMRtype : word (0=type A, 1=type B)；模块型号 （0：A型，1：B型） Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 7： FSD current : word (Units of amps)；电池电流 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 8： Num Batteries : byte；电池组数 : Duplicate 9： ModemEnable : byte (0=disable, 1=enable)；启动Modem通讯功能， : Duplicate 10：EmergCall : word (0=disable, 1=enable)；启动紧急呼叫功能 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 11：DailyCall : word (0=disable, 1=enable)；启动定时上报功能 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 12：DailyHour word；定时上报的小时 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 13: DailyMin : word；定时上报的分钟 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 14: Expansion 1 : word (0=none, 1=AC)；启动扩展功能（交流监控） Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 15: Ph Num 1 : 20 bytes；电话号码1(ASCII数字/字符) Comes as : 每个字节连续发送两次 16: Ph Num 2 : 20 bytes ；电话号码2(ASCII数字/字符) Comes as : 每个字节连续发送两次 17: Ph Num 3 : 20 bytes ；电话号码3(ASCII数字/字符) Comes as : 每个字节连续发送两次 18: Batt Rating : word (Units of) ；电池标称容量（单位：AH安时） Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate19:BTC : byte (Units of mV/Deg C/cell, 0=disable) ; 电池温度补偿系数 : Duplicate; 单位：mV/C/cell 即:mV/节 20: BTC Centre : byte (Deg C); 电池温度补偿系数的参考温度 : Duplicate 21: IbatLimit1 : word (Units of Amps); 电池限流电流1(VbVdd) Comes as : LSB, LSB Duplicate; Vb是电池电压Vdd是电池深放电电压 : MSB, MSB Duplicate 22: IbatLimit2 : word (Units of Amps) ; 电池限流电流2(VbVfl) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 24: Deep Disch : word (Units of 100mV); 电池深放电电压 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 25: Float Volts : word (Units of 100mV); 浮充电压 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 26: EQ Volts : word (Units of 100mV); 均充电压 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 27: Drop Volts : word (Units of 100mV); 系统电压降补偿值(系统压降) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 28: Bat Dis Alm : word (Units of 100mV); 电池放电告警 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 29: V Start EQ : word (0=disable, 1=enable); 根据电池放电电压判断均充的 Comes as : LSB, LSB Duplicate; 功能是否启用 : MSB, MSB Duplicate 30: EQ trip V : word (Units of 100mV); 均充触发电压 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 31: Q Start EQ : word (0=disable, 1=enable); 根据电池放电安时数判断均充的 Comes as : LSB, LSB Duplicate; 功能是否启用 : MSB, MSB Duplicate 32: EQ trip Q : word (Units of AH); 均充触发安时数 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 33: EQ end A : word (Units of A, 0=disable); 均充终止电流 Comes as : LSB, LSB Duplicate; 单位:A ,当电流设定为 0A时, : MSB, MSB Duplicate; 不用此功能 34: EQ duration : word (Hours); 均充充电时间 (小时) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 35: EQ period : word (Weeks); 自动均充充电周期 (星期) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 36: Disch I dif : word (Units of Amps); 两组蓄电池放电电流差值告警点 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 37: LVSD : word (Units of 100mV);低压断路开关电压 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 38: 3phAC monitor : byte (0=disabled, 1=enabled) ;三相交流监控功能 : duplicate 39: B.T.S. Alarm : byte (0=disabled, 1=enabled) ;电池电流传感器故障告警功能 : duplicate3.2设置MiniCSU参数部分2: 1: ACVhi alarm : word (Units of Vrms);交流电压高告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate2: ACVlo alarm : word (Units of Vrms);交流电压低告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate3: ACFhi alarm : word (Units of 0.1Hz);交流频率高告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 4: ACFlo alarm : word (Units of 0.1Hz) ;交流频率低告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 5: FSD AC I : word (Units of Amps);交流电流传感器量程 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate6: ACVhi 3ph : word (Units of Vrms);三相交流电压高告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 7: ACVlo 3ph : word (Units of Vrms);三相交流电压低告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 8: ACFhi 3ph : word (Units of 0.1Hz);三相交流频率高告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 9: ACFlo 3ph : word (Units of 0.1Hz);三相交流频率低告警值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 10: FSD AC I 3ph : word (Units of Amps);三相交流电流传感器量程 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 11: FSD Load I : word (Units of Amps) - MUIB2 ;负载电流传感器量程 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 12: MUIB2 : byte (0=disable, 1=enable);用户接口板2启用 : duplicate 13: Load I sensor : byte (0=disable, 1=enable);负载电流传感器启用 : duplicate 14: BDT Period : word (Units of days);电池放电测试周期(天) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 15: BDT Duration : word (Units of minutes);电池放电测试持续时间(分) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 16: BDT End V : word (Units of Volts);电池放电测试终止电压(V) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 17: BDT Start time : word (Units of hours);电池放电测试开始时间(时) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 18: BDT Start time : word (Units of minutes) ;电池放电测试开始时间(分) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 19: Bat. num. of cells: word;电池组单节电池数 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 20: Earth Leak alarm: byte (Units of 100mA);接地漏电告警电流 : duplicate 21: MUIB3 : byte (0=disable, 1=enable);用户接口板3启用 : duplicate 22: BDT Current : word (Units of Amps);电池放电电流 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 23: BDT End Q : word (Units of Amp-hours);电池放电终止电量 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate24: Q Trip EQ : word (0=disable, 1=enable);根据电池放电安时数 Comes as : LSB, LSB Duplicate;判断均充的功能 : MSB, MSB Duplicate 25: EQ Trip I : word (Units of Amps);均充终止电流 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 26: Bat. CT Config. : word ;电池传感器配置;（0=每组电池使用独立的传感器；1=所有电池组使用相同的传感器） Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 27: BTC Vcell Max : word (Units of 10mV);单节电池电压最大值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 28: BTC Vcell Min : word (Units of 10mV);单节电池电压最小值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 29: System Overload : word (Units of Amps);系统过载 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate3.3设置模块SMR参数: 1: SMR number : byte ;模块数(最大数量255) : duplicate 2: I-Limit : byte (Units of 1A);限流值 : duplicate 3: HVSDtrip : word (Units of 100mV);高压关断值 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate4: Vhi alarm : word (Units of 100mV);模块电压高 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 5: Vlo alarm : word (Units of 100mV);模块电压低 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate 6: AdjV : ShortInt - see note below;调节电压 : duplicate 7: SecEnable : byte (1=disable, 0=enable);密码功能启动 : duplicate 注意: AdjV是为每个模块单独设置的参数,如果所有的模块SMR需一起设置参数,AdjV被所有的模块忽略,但AdjV的值是120.3.4设置 MiniCSU 时间: Day : byte;日 : duplicate Month : byte;月 : duplicate Year : byte;年 : duplicate Hour : byte;时 : duplicate Minute : byte;分 : duplicate Second : byte;秒 : duplicate3.5请求MiniCSU启动测试方式: Parameter 1 : byte ;参数1(从AUX口输出) : duplicate Parameter 2 : byte ;参数2(Parameter1必须与Parameter2相等) : duplicate3.6设置电池监控板BCM参数: Cell Enable : byte (1=enable, 0=disable);BCM功能启动 : duplicate Cell Config : byte (0=Type A, 1=Type B, 2=Type C, 3=Type D, 4=Type E) ;电池配置方案选项(A:24节2V)(B:12节4V)(C:8节6V)(D:4节12V) : duplicate Cell Hi Alarm : word (Units of 10mV);单节电池电压高告警点 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate Cell Low Alarm : word (Units of 10mV) ;单节电池电压低告警点 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate Cell % Hi Alarm : word (Units of %);单节电池电压正偏差告警点 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate Cell % Lo Alarm : word (Units of %);单节电池电压负偏差告警点 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate Log Interval : word (Units of minutes);记录时间间隔(秒) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate3.7设置环境监控SMM参数部分1: A是Analog（模拟量）的缩写，D是Digital（数字量）的缩写 SiteMon Enable : word (1=enable, 0=disable);SMM功能启动 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB DuplicateSiteMon A Mask : word (模拟量告警屏蔽: bit 0 =启用模拟量告警1，bit 1 =启用模拟量告警2，bit 2 =启用模拟量告警3， . etc ) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate SiteMon D Mask : word (数字量告警屏蔽: bit 0 =启用数字量告警1,bit 1 =启用数字量告警2, bit 2 =启用数字量告警3, . etc ) Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate Analog 1 FSD : word;模拟量1的采样比例 Comes as : LSB, LSB Duplicate : MSB, MSB Duplicate