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机械毕业设计车辆工程全套

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CLYX01-016@基于ANSYS的框架式汽车大梁校正仪设计CATIA,机械毕业设计车辆工程全套

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收 稿 日 期 :1999 - 03 - 08 ,修 回 时 间 ;1999 - 04 - 15文 章 编 号 :1001 - 036X(1999) 03 - 0019 - 03剪 式 液 压 升 降 台 的 相 似 设 计 及 油 缸 推 力 的 确 定牛 书 宝(漯 河 林 业 机 械 厂 ,河 南 漯 河 462000)摘 要 :文 章 介 绍 了 剪 式 液 压 升 降 台 的 结 构 ,叙 述 了 相 似 设 计 的 原 理 及 相 似 比 的 确 定 。 对 升 降 台 在 负 重 上 升 过 程中 油 缸 推 力 的 变 化 规 律 进 行 了 量 的 分 析 与 比 较 ,指 出 了 铰 架 仰 角 最 小 至 最 大 的 取 值 范 围 ,为 升 降 台 的 系 列 设计 提 供 了 理 论 依 据 。关 键 词 :剪 式 ;液 压 升 降 台 ;相 似 设 计 ;相 似 比 ;油 缸 推 力文 献 标 识 码 :ASimilar Design of Scissors Type Hydralic Elevating Table and Determina2tion of Oil Cylinder Pushing ForceNIU Shu - bao(Luohe Forestry Machinery Factory ,Luohe City 462000)Abstract : The paper introduces the scissors hydralic elevating table s structure , also states the principles of similar design andthe rate s determination. The analysis and comparison of quantity for changable regulation of oil cylinder pushing force in over2heavy lifting course ,pointing out the maximum to minimum sampling scope of hinge frame altitude angle and providing the the2ory basis of series design for elevating table.Key words :scissors type hydralic elevating table ;similar design ;similar rate ;oil cylinder pushing forceBSJ 型 剪 式 液 压 升 降 台 虽 然 有 平 板 式 、 纵 向 滚筒 输 送 式 、 横 向 滚 筒 输 送 式 几 种 类 型 ,但 是 它 们 的 台面 尺 寸 、 负 荷 大 小 并 没 有 发 生 根 本 的 变 化 ,都 是 在 几何 尺 寸 完 全 一 致 基 础 上 的 派 生 型 式 。 近 年 来 随 着 升降 台 使 用 范 围 的 不 断 扩 大 ,用 户 提 出 不 同 的 升 降 高度 、 特 殊 的 起 升 重 量 ,为 了 满 足 市 场 的 需 求 ,我 们 对升 降 台 的 几 何 相 似 设 计 及 油 缸 推 力 的 计 算 进 行 了 研究 与 探 讨 。1 BSJ 型 剪 式 液 压 升 降 台 的 结 构 及 运 动 原 理BSJ 型 剪 式 液 压 升 降 台 的 动 力 部 分 主 要 由 液 压站 及 液 压 油 缸 组 成 ,主 机 有 两 组 剪 式 铰 架 板 、 工 作 台面 、 底 座 等 部 分 (如 图 1) ,图 中 未 示 出 液 压 站 。升 降 台 的 运 动 是 通 过 油 缸 来 实 现 的 。 由 于 柱 塞的 伸 出 与 缩 进 ,带 动 柱 塞 拐 臂 OE 绕 O 点 旋 转 ,与 柱塞 拐 臂 焊 为 一 体 的 铰 架 板 COD 就 绕 固 定 于 底 座 上的 铰 轴 转 动 ,滚 轮 在 台 面 的 滑 道 中 滚 动 。 与 此 同时 ,铰 架 板 COD 通 过 O 点 施 力 于 被 动 铰 架 AOB ,使其 绕 固 定 于 台 面 上 的 铰 轴 转 动 ,下 滚 轮 在 底 座 上 的图 1 升 降 台 的 构 造11 底 座 21 缸 尾 拐 臂 31 油 缸 41 柱 塞51 柱 塞 拐 臂 61 铰 架 71 滚 轮 81 台 面滑 道 中 滚 动 。 由 于 这 种 平 面 连 杆 机 构 的 相 对 关 联 运动 ,实 现 了 升 降 台 工 作 台 面 的 上 升 与 下 降 。2 升 降 台 的 相 似 设 计由 于 升 降 台 是 一 种 平 面 连 杆 机 构 ,起 升 高 度 与911999 年 第 3 期 木 材 加 工 机 械nts台 面 尺 寸 互 相 关 联 ,如 果 设 计 不 当 ,便 会 发 生 干 涉 ,要 么 闭 合 高 度 h 过 大 ,要 么 起 升 高 度 h 达 不 到 要 求(见 图 1) 。 要 是 柱 塞 拐 臂 的 长 r 及 角 度 不 合 适 (见图 2 和 图 3) 、 就 会 影 响 到 起 升 力 的 大 小 及 油 缸 的 尺寸 ,甚 至 会 发 生 柱 塞 拔 出 缸 外 的 危 险 。图 2 升 降 台 几 何 相 似 设 计 示 意 图系 列 升 降 台 具 有 多 种 尺 寸 和 性 能 指 标 以 满 足 不同 使 用 者 的 要 求 ,具 有 相 同 的 功 能 、 相 同 的 方 案 原理 、 相 似 的 加 工 工 艺 ,而 且 系 统 相 似 ,相 应 的 尺 寸 参数 及 性 能 指 标 间 有 一 定 的 公 比 级 差 ,如 起 升 高 度 为500、 800、 1000、 1300、 1500 ; 起 升 重 量 为 500、1000、 1500、 2000、 2500、 3000 ,这 就 使 升 降 台 满 足了 相 似 设 计 的 条 件 。相 似 设 计 的 步 骤 首 先 是 确 定 基 本 型 。 由 于 升 降台 的 原 型 是 引 进 的 ,属 国 外 成 功 的 定 型 产 品 ,是 可 靠的 基 本 型 。 我 厂 原 来 生 产 的 起 升 高 度 1300mm ,起 升重 量 2000kg 的 BSJ124 8P2 型 升 降 台 就 是 这 一 类型 ,以 此 作 为 相 似 设 计 的 基 本 型 。几 何 相 似 的 系 统 中 各 对 应 长 度 ( L 、 R、 r )成 比 例 ,各 对 应 角 ( 、 1 为 放 大 , i 1 ,该 升 降 台 为 放 大 型 ,其余 主 要 参 数 为 :h 2 = ih = 1. 2 336 403. 2 ;L2 = il = 1. 2 1040 = 1248 ;r2 = ir = 1. 2 250 300以 此 类 推 ,可 以 设 计 出 起 升 任 意 高 度 的 各 种 类型 的 系 列 剪 式 升 降 台 。3 液 压 升 降 台 油 缸 推 力 的 计 算 :升 降 台 实 际 的 构 件 外 形 比 较 复 杂 ,为 了 便 于 进行 受 力 分 析 ,必 须 使 构 件 简 化 ,把 与 运 动 有 关 的 尺 寸选 择 出 来 ,绘 制 出 升 降 台 运 动 简 图 (图 3) 。图 3 升 降 台 整 体 受 力 分 析图 中 : R 铰 架 中 心 O 至 缸 尾 铰 轴 F 的 距离 ,mm ; 铰 架 板 仰 角 , ; 油 缸 轴 线 倾 斜 角 , ; 柱 塞 拐 臂 与 铰 架 板 COD 的 夹 角 , ; R 与 铰 架 板 AOB 的 夹 角 , 。以 整 体 为 研 究 对 象 ,因 为 升 降 台 是 由 两 个 对 称的 剪 式 铰 架 板 组 构 成 ,对 其 中 一 个 铰 架 板 组 进 行 受力 分 析 。 把 整 个 负 荷 G平 均 分 布 到 两 组 铰 架 板 的 4个 支 点 上 ,每 支 点 承 受 四 分 之 一 的 负 荷 ,则 A、 D 两点 所 受 的 力 分 别 为 GP4。根 据 Fy = O 则 NB = GP4NC = GP402 木 材 加 工 机 械 1999 年 第 3 期nts以 铰 架 板 COD 为 研 究 对 象 ,其 受 力 情 况 如 图 4所 示 。 0 5 6114 10 15 20 25 30 35 39 40 45 47106 50 55 60 10. 57 18. 87 20. 66 26. 43 33. 2 39. 24 44. 62 49. 43 53. 76 56. 93 57. 69 61. 3 62. 71 64. 64 67. 78 70. 75T 8430 6091 5770 4975 4359 3993 3771 3642 3578 3565 3567 3604 3635 3695 3860 4129图 4 铰 架 板 COD 的 受 力 分 析 Fx = O Tx = X0 = Tcos Fy = 0 Ty = Y0 = Tsin m0 (F) = 02L G4 cos - Trcos sin ( + ) - Trsin cos( + ) = 0整 理 化 简 得 :T = LG2r cossin ( + + ) - - - - (1)以 铰 架 板 AOB 为 研 究 对 象 ,其 受 力 情 况 如 图 5所 示 。图 5 铰 架 板 AOB 的 受 力 分 析 Fx = 0 Tx = Xo = Tcos Fy = 0 Ty = Yo = Tsin Mo (F) = 02L G4 cos + TRcos sin( + ) - TRsin cos( + ) = 0整 理 化 简 得 :T = LGZR cossin ( - - ) - - (2)将 (2)代 入 (1)并 整 理 化 简 得rR =sin ( - - )sin ( + + )tan = rsin + Rsin + ( rcos + Rcos ) tanRcos - rcos + ( rsin - Rsin ) tan - - (3)由 于 r、 R、 、 都 是 升 降 台 结 构 所 决 定 的 几 何 参数 ,一 台 升 降 台 设 计 结 束 ,这 些 参 数 不 再 发 生 变 化 ,(3)式 中 的 变 量 只 有 与 ,如 果 设 :m = rsin n = RsinP = rcos q = Rcos则 (3)式 可 化 简 为 : = arctan m + nf ( p + q) tanq - p + ( m - n) tan这 就 反 映 出 与 之 间 的 函 数 关 系 = f ( ) ,式中 的 m、 n、 P、 q 称 为 升 降 台 的 结 构 系 数 。 以 BSJ124 8P2 型 升 降 台 为 例 ,分 析 T、 及 之 间 的 关 系 。 L= 1040 ;R = 824 ;r = 250 ; = 19 ; = 1. 96 ,则 m = 81.392 ;n = 28. 182 ;p = 236. 38 ;q = 823. 581。经 过 计 算 , 、 、 T的 关 系 如 上 表 :图 6 T、 、 三 者 关 系 曲 线根 据 表 中 数 据 可 作 出 图 6 的 曲 线 。 图 中 =6. 14 是 升 降 台 最 低 位 置 时 铰 架 板 的 仰 角 ; = 47. 06是 最 高 位 置 时 铰 架 板 仰 角 。121999 年 第 3 期 木 材 加 工 机 械nts4 几 点 简 单 的 结 论 :4. 1 从 T = f ( ) 曲 线 及 表 中 的 T值 可 以 看 出 :起 升最 费 力 点 为 铰 架 板 的 初 始 点 。 升 降 台 开 始 上 升 时 随着 铰 架 板 仰 角 的 增 大 所 需 油 缸 推 力 急 剧 下 降 ,以 后变 化 比 较 平 缓 ,当 越 过 最 低 点 时 ( 为 39 左 右 时 ) ,所 需 推 力 又 缓 缓 增 加 。 因 此 ,设 计 升 降 台 时 在 保 证所 需 几 何 参 数 的 情 况 下 ,要 尽 量 加 大 起 始 角 的 角 度 ,最 低 不 能 小 于 6 。4. 2 油 缸 推 力 的 大 小 是 由 起 升 重 量 决 定 的 ,表 中 所列 T值 为 理 论 计 算 值 ,考 虑 到 升 降 台 自 身 的 重 量 、 摩擦 力 的 影 响 ,油 压 管 路 损 失 等 因 素 ,必 须 选 取 合 理 的安 全 系 数 ,一 般 要 达 3. 5 以 上 ,对 于 效 率 低 的 升 降 台及 危 及 人 身 安 全 的 升 降 台 ,安 全 系 数 要 达 5 6。4. 3 从 表 中 可 以 看 出 ,当 角 超 过 39 时 ,所 需 油 缸推 力 逐 渐 增 大 ,所 以 在 满 足 起 升 高 度 的 情 况 下 ,铰 架板 仰 角 不 应 过 大 。 最 佳 仰 角 的 取 值 范 围 为 65 45 。收 稿 日 期 :1999 - 04 - 01文 章 编 号 :1001 - 036X(1999) 03 - 0022 - 03浅 谈 人 造 薄 木 的 生 产 工 艺 过 程李 军 伟(云 南 省 林 业 学 校 ,昆 明 650224)摘 要 :人 造 薄 木 是 一 种 新 型 的 表 面 装 饰 材 料 。 本 文 主 要 介 绍 了 人 造 薄 木 生 产 工 艺 过 程 ,并 阐 述 了 人 造 薄 木 径 向和 弦 向 花 纹 的 设 计 以 及 胶 粘 剂 的 选 择 。关 键 词 :人 造 薄 木 ;生 产 工 艺 过 程 ;花 纹 设 计 ;胶 粘 剂文 献 标 识 码 :BPreliminary Statement of the Production Technology Course of man -made wood filmLI Jun - wei( Yunnan Province Forestry School , Kunming 650224)Abstract :The man - made wood film is a new type of surface decorating material . This paper mainly introduces the productiontechnology course of man - made wood film ,and states the wood radial and tangential decorative pattern s design and the selec2tion of adhesiveKey words :man - made wood film ;production technology course ;decorative pattern s design ;adhesive随 着 森 林 资 源 的 日 益 匮 乏 ,优 质 原 木 供 应 日 趋紧 张 ,胶 合 板 和 刨 花 板 产 量 的 增 加 ,表 面 装 饰 材 料 的需 求 将 越 来 越 大 ,靠 纸 质 塑 料 贴 面 板 或 单 层 木 纹 纸贴 面 ,不 仅 消 耗 大 量 优 质 纸 张 和 化 工 原 料 ,而 且 缺 少天 然 木 材 的 材 质 感 。 人 造 薄 木 作 为 一 种 新 型 的 表 面装 饰 材 料 有 如 下 优 点 : 可 以 制 成 整 张 薄 木 ,从 而 简化 饰 面 生 产 工 序 ,并 有 助 于 实 现 连 续 化 生 产 , 薄 木的 纹 理 和 颜 色 可 以 自 行 设 计 ,不 仅 可 模 仿 天 然 薄 木 ,甚 至 可 创 造 出 天 然 薄 木 所 没 有 的 色 调 和 纹 理 ; 可以 (旋 )刨 切 出 纹 理 相 同 的 薄 木 。 因 此 ,在 我 国 优 质原 木 紧 缺 ,人 造 板 工 业 的 大 力 发 展 ,人 民 生 活 水 平 需求 不 断 提 高 的 情 况 下 ,发 展 人 造 薄 木 生 产 将 有 广 阔的 前 途 。人 造 薄 木 的 生 产 工 艺 过 程 为 :原 木 (一 般 树 种 或 速 生 树 种 ) - 截 断 - 剥 皮 - 蒸煮 - 单 板 旋 切 - 单 板 干 燥 - 调 色 处 理 (漂 白 染 色 ) -涂 胶 - 组 坯 - 胶 压 - 锯 方 - 封 端 - 刨 切 - 人 造 组 合薄 木 。22 木 材 加 工 机 械 1999 年 第 3 期ntsnull N ! =FCfj Z Ai S null ! # %& () )null v n Ng , S ? Z - , W B ! ! t t = S g b 7 S = ) 9 , S = ? S t , E M , B v n ! ! | # + _ B A 1 H q , g a V ? Z ? A 1 b B + H Y , W t S null ! # % q 5 W w K B &( )! %+ , .( + ,/ # , v n ! ! , i S # h b , . d T v n N o p , v ( B 0 b V B 7 | , L b V v , 7 O B % , M E s 4 b x T v n N 5E s F , , V iM , Y | b7 t S v null ! # % / 5 a L , x , P ? 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T 012+ _ v ,V ! ybnull4 b null %345b6 O d?km q,7 7B, c(8cntsntsnts收 稿 日 期 :1999 - 03 - 08 ,修 回 时 间 ;1999 - 04 - 15文 章 编 号 :1001 - 036X(1999) 03 - 0019 - 03剪 式 液 压 升 降 台 的 相 似 设 计 及 油 缸 推 力 的 确 定牛 书 宝(漯 河 林 业 机 械 厂 ,河 南 漯 河 462000)摘 要 :文 章 介 绍 了 剪 式 液 压 升 降 台 的 结 构 ,叙 述 了 相 似 设 计 的 原 理 及 相 似 比 的 确 定 。 对 升 降 台 在 负 重 上 升 过 程中 油 缸 推 力 的 变 化 规 律 进 行 了 量 的 分 析 与 比 较 ,指 出 了 铰 架 仰 角 最 小 至 最 大 的 取 值 范 围 ,为 升 降 台 的 系 列 设计 提 供 了 理 论 依 据 。关 键 词 :剪 式 ;液 压 升 降 台 ;相 似 设 计 ;相 似 比 ;油 缸 推 力文 献 标 识 码 :ASimilar Design of Scissors Type Hydralic Elevating Table and Determina2tion of Oil Cylinder Pushing ForceNIU Shu - bao(Luohe Forestry Machinery Factory ,Luohe City 462000)Abstract : The paper introduces the scissors hydralic elevating table s structure , also states the principles of similar design andthe rate s determination. The analysis and comparison of quantity for changable regulation of oil cylinder pushing force in over2heavy lifting course ,pointing out the maximum to minimum sampling scope of hinge frame altitude angle and providing the the2ory basis of series design for elevating table.Key words :scissors type hydralic elevating table ;similar design ;similar rate ;oil cylinder pushing forceBSJ 型 剪 式 液 压 升 降 台 虽 然 有 平 板 式 、 纵 向 滚筒 输 送 式 、 横 向 滚 筒 输 送 式 几 种 类 型 ,但 是 它 们 的 台面 尺 寸 、 负 荷 大 小 并 没 有 发 生 根 本 的 变 化 ,都 是 在 几何 尺 寸 完 全 一 致 基 础 上 的 派 生 型 式 。 近 年 来 随 着 升降 台 使 用 范 围 的 不 断 扩 大 ,用 户 提 出 不 同 的 升 降 高度 、 特 殊 的 起 升 重 量 ,为 了 满 足 市 场 的 需 求 ,我 们 对升 降 台 的 几 何 相 似 设 计 及 油 缸 推 力 的 计 算 进 行 了 研究 与 探 讨 。1 BSJ 型 剪 式 液 压 升 降 台 的 结 构 及 运 动 原 理BSJ 型 剪 式 液 压 升 降 台 的 动 力 部 分 主 要 由 液 压站 及 液 压 油 缸 组 成 ,主 机 有 两 组 剪 式 铰 架 板 、 工 作 台面 、 底 座 等 部 分 (如 图 1) ,图 中 未 示 出 液 压 站 。升 降 台 的 运 动 是 通 过 油 缸 来 实 现 的 。 由 于 柱 塞的 伸 出 与 缩 进 ,带 动 柱 塞 拐 臂 OE 绕 O 点 旋 转 ,与 柱塞 拐 臂 焊 为 一 体 的 铰 架 板 COD 就 绕 固 定 于 底 座 上的 铰 轴 转 动 ,滚 轮 在 台 面 的 滑 道 中 滚 动 。 与 此 同时 ,铰 架 板 COD 通 过 O 点 施 力 于 被 动 铰 架 AOB ,使其 绕 固 定 于 台 面 上 的 铰 轴 转 动 ,下 滚 轮 在 底 座 上 的图 1 升 降 台 的 构 造11 底 座 21 缸 尾 拐 臂 31 油 缸 41 柱 塞51 柱 塞 拐 臂 61 铰 架 71 滚 轮 81 台 面滑 道 中 滚 动 。 由 于 这 种 平 面 连 杆 机 构 的 相 对 关 联 运动 ,实 现 了 升 降 台 工 作 台 面 的 上 升 与 下 降 。2 升 降 台 的 相 似 设 计由 于 升 降 台 是 一 种 平 面 连 杆 机 构 ,起 升 高 度 与911999 年 第 3 期 木 材 加 工 机 械nts台 面 尺 寸 互 相 关 联 ,如 果 设 计 不 当 ,便 会 发 生 干 涉 ,要 么 闭 合 高 度 h 过 大 ,要 么 起 升 高 度 h 达 不 到 要 求(见 图 1) 。 要 是 柱 塞 拐 臂 的 长 r 及 角 度 不 合 适 (见图 2 和 图 3) 、 就 会 影 响 到 起 升 力 的 大 小 及 油 缸 的 尺寸 ,甚 至 会 发 生 柱 塞 拔 出 缸 外 的 危 险 。图 2 升 降 台 几 何 相 似 设 计 示 意 图系 列 升 降 台 具 有 多 种 尺 寸 和 性 能 指 标 以 满 足 不同 使 用 者 的 要 求 ,具 有 相 同 的 功 能 、 相 同 的 方 案 原理 、 相 似 的 加 工 工 艺 ,而 且 系 统 相 似 ,相 应 的 尺 寸 参数 及 性 能 指 标 间 有 一 定 的 公 比 级 差 ,如 起 升 高 度 为500、 800、 1000、 1300、 1500 ; 起 升 重 量 为 500、1000、 1500、 2000、 2500、 3000 ,这 就 使 升 降 台 满 足了 相 似 设 计 的 条 件 。相 似 设 计 的 步 骤 首 先 是 确 定 基 本 型 。 由 于 升 降台 的 原 型 是 引 进 的 ,属 国 外 成 功 的 定 型 产 品 ,是 可 靠的 基 本 型 。 我 厂 原 来 生 产 的 起 升 高 度 1300mm ,起 升重 量 2000kg 的 BSJ124 8P2 型 升 降 台 就 是 这 一 类型 ,以 此 作 为 相 似 设 计 的 基 本 型 。几 何 相 似 的 系 统 中 各 对 应 长 度 ( L 、 R、 r )成 比 例 ,各 对 应 角 ( 、 1 为 放 大 , i 1 ,该 升 降 台 为 放 大 型 ,其余 主 要 参 数 为 :h 2 = ih = 1. 2 336 403. 2 ;L2 = il = 1. 2 1040 = 1248 ;r2 = ir = 1. 2 250 300以 此 类 推 ,可 以 设 计 出 起 升 任 意 高 度 的 各 种 类型 的 系 列 剪 式 升 降 台 。3 液 压 升 降 台 油 缸 推 力 的 计 算 :升 降 台 实 际 的 构 件 外 形 比 较 复 杂 ,为 了 便 于 进行 受 力 分 析 ,必 须 使 构 件 简 化 ,把 与 运 动 有 关 的 尺 寸选 择 出 来 ,绘 制 出 升 降 台 运 动 简 图 (图 3) 。图 3 升 降 台 整 体 受 力 分 析图 中 : R 铰 架 中 心 O 至 缸 尾 铰 轴 F 的 距离 ,mm ; 铰 架 板 仰 角 , ; 油 缸 轴 线 倾 斜 角 , ; 柱 塞 拐 臂 与 铰 架 板 COD 的 夹 角 , ; R 与 铰 架 板 AOB 的 夹 角 , 。以 整 体 为 研 究 对 象 ,因 为 升 降 台 是 由 两 个 对 称的 剪 式 铰 架 板 组 构 成 ,对 其 中 一 个 铰 架 板 组 进 行 受力 分 析 。 把 整 个 负 荷 G平 均 分 布 到 两 组 铰 架 板 的 4个 支 点 上 ,每 支 点 承 受 四 分 之 一 的 负 荷 ,则 A、 D 两点 所 受 的 力 分 别 为 GP4。根 据 Fy = O 则 NB = GP4NC = GP402 木 材 加 工 机 械 1999 年 第 3 期nts以 铰 架 板 COD 为 研 究 对 象 ,其 受 力 情 况 如 图 4所 示 。 0 5 6114 10 15 20 25 30 35 39 40 45 47106 50 55 60 10. 57 18. 87 20. 66 26. 43 33. 2 39. 24 44. 62 49. 43 53. 76 56. 93 57. 69 61. 3 62. 71 64. 64 67. 78 70. 75T 8430 6091 5770 4975 4359 3993 3771 3642 3578 3565 3567 3604 3635 3695 3860 4129图 4 铰 架 板 COD 的 受 力 分 析 Fx = O Tx = X0 = Tcos Fy = 0 Ty = Y0 = Tsin m0 (F) = 02L G4 cos - Trcos sin ( + ) - Trsin cos( + ) = 0整 理 化 简 得 :T = LG2r cossin ( + + ) - - - - (1)以 铰 架 板 AOB 为 研 究 对 象 ,其 受 力 情 况 如 图 5所 示 。图 5 铰 架 板 AOB 的 受 力 分 析 Fx = 0 Tx = Xo = Tcos Fy = 0 Ty = Yo = Tsin Mo (F) = 02L G4 cos + TRcos sin( + ) - TRsin cos( + ) = 0整 理 化 简 得 :T = LGZR cossin ( - - ) - - (2)将 (2)代 入 (1)并 整 理 化 简 得rR =sin ( - - )sin ( + + )tan = rsin + Rsin + ( rcos + Rcos ) tanRcos - rcos + ( rsin - Rsin ) tan - - (3)由 于 r、 R、 、 都 是 升 降 台 结 构 所 决 定 的 几 何 参数 ,一 台 升 降 台 设 计 结 束 ,这 些 参 数 不 再 发 生 变 化 ,(3)式 中 的 变 量 只 有 与 ,如 果 设 :m = rsin n = RsinP = rcos q = Rcos则 (3)式 可 化 简 为 : = arctan m + nf ( p + q) tanq - p + ( m - n) tan这 就 反 映 出 与 之 间 的 函 数 关 系 = f ( ) ,式中 的 m、 n、 P、 q 称 为 升 降 台 的 结 构 系 数 。 以 BSJ124 8P2 型 升 降 台 为 例 ,分 析 T、 及 之 间 的 关 系 。 L= 1040 ;R = 824 ;r = 250 ; = 19 ; = 1. 96 ,则 m = 81.392 ;n = 28. 182 ;p = 236. 38 ;q = 823. 581。经 过 计 算 , 、 、 T的 关 系 如 上 表 :图 6 T、 、 三 者 关 系 曲 线根 据 表 中 数 据 可 作 出 图 6 的 曲 线 。 图 中 =6. 14 是 升 降 台 最 低 位 置 时 铰 架 板 的 仰 角 ; = 47. 06是 最 高 位 置 时 铰 架 板 仰 角 。121999 年 第 3 期 木 材 加 工 机 械nts4 几 点 简 单 的 结 论 :4. 1 从 T = f ( ) 曲 线 及 表 中 的 T值 可 以 看 出 :起 升最 费 力 点 为 铰 架 板 的 初 始 点 。 升 降 台 开 始 上 升 时 随着 铰 架 板 仰 角 的 增 大 所 需 油 缸 推 力 急 剧 下 降 ,以 后变 化 比 较 平 缓 ,当 越 过 最 低 点 时 ( 为 39 左 右 时 ) ,所 需 推 力 又 缓 缓 增 加 。 因 此 ,设 计 升 降 台 时 在 保 证所 需 几 何 参 数 的 情 况 下 ,要 尽 量 加 大 起 始 角 的 角 度 ,最 低 不 能 小 于 6 。4. 2 油 缸 推 力 的 大 小 是 由 起 升 重 量 决 定 的 ,表 中 所列 T值 为 理 论 计 算 值 ,考 虑 到 升 降 台 自 身 的 重 量 、 摩擦 力 的 影 响 ,油 压 管 路 损 失 等 因 素 ,必 须 选 取 合 理 的安 全 系 数 ,一 般 要 达 3. 5 以 上 ,对 于 效 率 低 的 升 降 台及 危 及 人 身 安 全 的 升 降 台 ,安 全 系 数 要 达 5 6。4. 3 从 表 中 可 以 看 出 ,当 角 超 过 39 时 ,所 需 油 缸推 力 逐 渐 增 大 ,所 以 在 满 足 起 升 高 度 的 情 况 下 ,铰 架板 仰 角