S3C2440看门狗定时器(推荐).doc

看门狗定时器的主要作用当程序因为干扰而跑飞后，能够使系统复位。从而防止系统跑飞，提高系统稳定性。先来说说看门狗的工作原理：设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti，TiTp，在程序正常运行时，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。看门狗设计步骤：1，设置看门狗中断操作，包括全局中断操作和看门狗中断的使能，看门狗中断向量的定义。html view plaincopyprint?1. #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) /Interrupt mask control 2. #define rINTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0x4a00001c) /Interrupt sub mask #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008)/Interrupt mask control#define rINTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0x4a00001c)/Interrupt sub maskhtml view plaincopyprint?1. /开中断 2. rINTMSK &= (BIT_WDT_AC97); 3. rINTSUBMSK &= (BIT_SUB_WDT); /开中断 rINTMSK &= (BIT_WDT_AC97); rINTSUBMSK &= (BIT_SUB_WDT);2，对看门狗控制寄存器WTCON设置，包括设置预分频比例因子，分频器的分频值，中断使能，复位使能。WTCON相关位的作用可从下图看出：其中t_watchdog的计算方法为：如预分频值=100;时钟除数因子=128 ;PCLK=67.5MHz，则定时器时钟周期t_watchdog=1/PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子=1/67.5*1000000/(100+1)/128=0.0002预分频值，时钟除数因子的范围如下：html view plaincopyprint?1. rWTCON=(1008)|(33); /预分频值=100;时钟除数因子=128 ; rWTCON=(1008)|(33); /预分频值=100;时钟除数因子=128 ;html view plaincopyprint?1. rWTCON|=(10);/允许复位 rWTCON|=(10);/允许复位3，启动看门狗。html view plaincopyprint?1. rWTCON |= (15)|(12); /允许看门狗定时器和允许中断产生 rWTCON |= (15)|(12); /允许看门狗定时器和允许中断产生4，喂狗，即对WTDAT看门狗数据寄存器和WTCNT看门狗计数寄存器的设置。这要在在中断发生前，重新对看门狗定时器的寄存器进行赋值，使它的定时器重新开始计时。而不至于引起系统复位。html view plaincopyprint?1. rWTDAT=20000; /WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值 2. rWTCNT=20000; /WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值 3. /看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4S rWTDAT=20000; /WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值 rWTCNT=20000; /WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值 /看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4Swatchdog.c实现看门狗功能，防止程序跑飞：html view plaincopyprint?1. /* 2. /看门狗定时器函数 3. void watchdog_timer(void) 4. 5. /清WatchDog中断寄存器 6. rSRCPND |=BIT_WDT_AC97; 7. rINTPND |=BIT_WDT_AC97; 8. rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; 9.10. /建立WatchDog中断 11. pISR_WDT_AC97=(unsigned)Watchdog_ISR; 12.13.14. rWTCON=(1008)|(33); /预分频值=100;时钟除数因子=128 ; 15. /PCLK=67.5MHz，不允许中断 16. /每个定时器时钟周期t_watchdog=1/PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子 17. / =1/67.5*1000000/(100+1)/128=0.0002 18. / 19.20. /看门狗喂狗 21. rWTDAT=20000; /WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值 22. rWTCNT=20000; /WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值 23. /看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4S 24. rWTCON &= (3); /不允许复位 25.26. rWTCON |= (15)|(12); /允许看门狗定时器和允许中断产生 27.28. /开中断 29. rINTMSK &= (BIT_WDT_AC97); 30. rINTSUBMSK &= (BIT_SUB_WDT); 31. while(count11); 32. 33. /* 34. /WatchDog中断 35. void _irq Watchdog_ISR(void) 36. 37.38. if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_WDT) 39. /清除中断 40. rSUBSRCPND |=(BIT_SUB_WDT); /清除一级源中断指示寄存器相应位 41. rSRCPND |= BIT_WDT_AC97; 42. rINTPND |= BIT_WDT_AC97; /清除源中断指示寄存器相应位 43. count+; /复位次数自加 44.45. if(count11) ; /判断复位次数 46. else 47. 48. /屏蔽看门狗中断 49. rINTSUBMSK |= (BIT_SUB_WDT); /屏蔽看门狗相应中断位 50. rINTMSK |= (BIT_WDT_AC97); 51. 52. 53.54. if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_AC97) 55. 56. rSUBSRCPND |=BIT_SUB_AC97; 57. rSRCPND |= BIT_WDT_AC97; 58. rINTPND |= BIT_WDT_AC97; /清除源中断指示寄存器相应位 59. 60. 61. /* 62. /*需要复位时选用 63. void watchdog_reset(void) /看门狗复位函数 64. 65.66. /预分频值=100;时钟除数因子=128 ;PCLK=67.5MHz 67. /每个定时器时钟周期t_watchdog=1/PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子 68. / =1/67.5*1000000/(100+1)/128=0.0002 69. /不允许中断 70. rWTCON=(1008)|(33); 71.72. /看门狗时钟周期T=WTCNT*t_watchdog=4S 73. /看门狗喂狗 74. rWTDAT=20000; 75. rWTCNT=20000; 76.77. rWTCON &= (31);/禁止看门狗中断 78.79. rWTCON|=(15)|(10);/允许看门狗定时，允许复位 80. while(1); 81. 82. */ /*/看门狗定时器函数void watchdog_timer(void) /清WatchDog中断寄存器 rSRCPND |=BIT_WDT_AC97; rINTPND |=BIT_WDT_AC97; rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; /建立WatchDog中断 pISR_WDT_AC97=(unsigned)Watchdog_ISR; rWTCON=(1008)|(33); /预分频值=100;时钟除数因子=128 ; /PCLK=67.5MHz，不允许中断 /每个定时器时钟周期t_watchdog=1/PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子 / =1/67.5*1000000/(100+1)/128=0.0002 / /看门狗喂狗 rWTDAT=20000; /WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值 rWTCNT=20000; /WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值 /看门狗时钟中断周期T=WTCNT*t_watchdog=4S rWTCON &= (3); /不允许复位 rWTCON |= (15)|(12); /允许看门狗定时器和允许中断产生 /开中断 rINTMSK &= (BIT_WDT_AC97); rINTSUBMSK &= (BIT_SUB_WDT); while(count11); /*/WatchDog中断void _irq Watchdog_ISR(void) if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_WDT) /清除中断 rSUBSRCPND |=(BIT_SUB_WDT); /清除一级源中断指示寄存器相应位 rSRCPND |= BIT_WDT_AC97; rINTPND |= BIT_WDT_AC97; /清除源中断指示寄存器相应位 count+; /复位次数自加 if(count11) ; /判断复位次数 else /屏蔽看门狗中断 rINTSUBMSK |= (BIT_SUB_WDT); /屏蔽看门狗相应中断位 rINTMSK |= (BIT_WDT_AC97); if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_AC97) rSUBSRCPND |=BIT_SUB_AC97; rSRCPND |= BIT_WDT_AC97; rINTPND |= BIT_WDT_AC97; /清除源中断指示寄存器相应位 /*/*需要复位时选用void watchdog_reset(void) /看门狗复位函数 /预分频值=100;时钟除数因子=128 ;PCLK=67.5MHz /每个定时器时钟周期t_watchdog=1/PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子 / =1/67.5*1000000/(100+1)/128=0.0002 /不允许中断 rWTCON=(1008)|(33); /看门狗时钟周期T=WTCNT*t_watchdog=4S /看门狗喂狗 rWTDAT=20000; rWTCNT=20000; rWTCON &= (31);/禁止看门狗中断 rWTCON|=(15)|(10);/允许看门狗定时，允许复位 while(1);*/测试用主函数：html view plaincopyprint?1. void xmain(vo