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文档简介

4 1刚体的平动 转动和定轴转动 1 刚体 物体在运动过程中 形状保持不变 即物体上任意两质点间的距离始终保持不变 2 平动和转动 刚体最简单的运动形式是平动和转动 a平动 当刚体运动时 如果刚体内任何一条给定的直线 在运动中始终保持它的方向不变 刚体的平动过程 b c a 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 b 刚体的平动过程 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 刚体的平动过程 平动和转动 平动特点 刚体中各质点的位移 速度和加速度是相同的 研究方法 用刚体上任何一个质点的运动来代表整个刚体的运动 平动和转动 a定义 刚体上各质点都绕同一直线圆周运动 这种运动就叫做转动 这一直线就叫做转轴 平动和转动 3 刚体的定轴转动 特例 如果转轴固定不动 就成为定轴转动 说明 刚体的任何运动都可以看成是平动和转动的合成 如自行车轮的运动 乒乓球的运动等 B特点 2 角位移 角速度和角加速度均相同 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 定轴转动 3 刚体上各点的线速度 线加速度一般不同 1 质点在垂直转轴的平面作圆周运动 4 角速度矢量 角速度 角速度的方向 与刚体转动方向呈右手螺旋关系 角速度矢量 在定轴转动中 角速度的方向沿转轴方向 5 线速度 角速度 线速度的大小 角速度矢量 线速度的方向 右手螺旋关系 角速度 其中r为刚体上质元实
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