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文档简介

实验五 频域分析法一、实验目的1掌握控制系统频域分析的基本方法；2. 掌握控制系统PID设计方法。二、实验内容1. 已知二阶环节，分别绘制 时的Bode图。程序：clc；clear；close allw=0,logspace(-2,2,200) wn=0.7tou=0.1,0.4,1.0,1.6,2.0 %阻尼比的不同值for j=1:5sys=tf(wn*wn,1,2*tou(j)*wn,wn*wn)bode(sys,w);hold onendgtext(tou=0.1); %tou去不同的文字注释gtext(tou=0.4);gtext(tou=1.0);gtext(tou=1.6);gtext(tou=2.0);2. 已知系统开环传递函数，试求系统的，并绘制Bode图。程序：clcclearclose allnum=5*0.0167,1;den=conv(conv(1,0,0.03,1),conv(0.0025,1,0.001,1);G=tf(num,den);w=logspace(0,4,50);bode(G,w)gridGm,Pm,Wcg,WcP=margin(G)Gm =455.2548 Pm =85.2751 Wcg =602.4232WcP =4.96203. 已知单位负反馈系统开环传递函数为：，分别绘制该系统的Nyquist图和Bode图。程序：（1）Nyquist图：clcclearclose allnum=5;den=1 3 14 9 21;G=tf(num,den) % ngrid % Nichols图绘制删格ngrid(new) % Nichols图绘制删格线，并设置hold on nichols(G) （2）Bode图：clcclearclose allnum=5;den=1 3 14 9 21;G=tf(num,den)bode(G) grid4. 己知系统的开环传递函数为:试绘制系统的极坐标图，并利用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。程序：clc；clear；close allk=100;z=-5;p=2,-8,-20;G=zpk(z,p,k)nyquist(G)grid逆时针包围（-1，j0）点圈数1，由Nyquist稳定判据知，闭环系统稳定。5. 例8-5截图：二、收获体
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