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文档简介

步进电机实验报告姓名:李煜溪 学号1100100221实验的目的:1. 掌握定时器/计数器8254的工作原理与使用方法。2. 掌握8255A并行接口的针脚定义与使用方法。3. 掌握步进电机的工作原理与使用方法。实验用设备：1. 具有8254硬件中断功能、HY-6160数字量输入/输出板与步进电机的PC系列微型计算机，操作系统使用DOS或Windows98。2.实验要求：1. 若用打印机数字口D7位控制方向，D0位控制步进，写出控制程序。2. 用定时中断的方法定时产生脉冲，写出程序。3. 编写“升速恒速减速停止”运动程序,恒速运行时电机的转速要超过电机的启动频率。设计和计算：1、步进电机最小部距：0.92、旋转1圈脉冲次数：1600（3200个沿）3、沿一个方向转动：outportb(0x378,0x01);outportb(0x378,0x00);沿另一个方向转动：outportb(0x378,0x03);outportb(0x378,0x02);4、用定时器中断方式提供脉冲控制转速；5、用键盘控制步进电机转数，当步进电机运行时输入u则中断时间减小，步进电机转数加快；当输入s时中断时间加长，步进电机转数减慢。程序框图：实验1：开始获取步进电机工作参数While 1结束定时中断返回Yes初始化定时器监控键盘修改中断时间间隔是否已正转N圈是否已反转M圈反转：交替输出上升、下降沿正转：交替输出上升、下降沿恢复系统中断YesYesNoNo 程序清单和注释：#include#includevoid interrupt myint8(void);void interrupt (*oldint)(void);long int time,time_i,time_half;double time_temp;int step=0,Ma=0;int shun,ni;void set_time(int i) /设置中断时间 char time_l,time_h; if(i=50) outportb(0x40,0x02); outportb(0x40,0xe9); else time_l=(i*1193)&0xff; time_h=(i*1193)8; outportb(0x40,time_l); outportb(0x40,time_h); Void func(void) if(step0) /中断时间减短（每次2ms），步进电机加速 time_half=time_half-1193; printf(+1n); break; void interrupt myint8(void) if(time_i=50) time_i=time_i-50; if(time_i=(sh
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