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文档简介

1异步电机其主要任务是能量的转换，而控制电机则不同，其主要任务是转换和传剃控制信号，能量的转换是次要的。2了解伺服电动机和步进电动机制基本相适的转动原理；了解上述控制电机的特性和在自动控制系统中的作用。3伺服电动机亦称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作职能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于这种性能，故称“伺服”4控制系统对伺服电动机的要求是具备可控性好、稳定性高和适应性强的基本性能。可控性 好是指信号消失以后，能立即自行停转。稳定性高是指转速随转矩的增加而均匀下降。适应性强是指反应快、灵敏。5主要有固定在主磁极上的励磁绕组，其作用是建立主磁场；安装在电枢铁心上的电枢绕组，其作用是完成电能到机械能的转换；此外，还有换向绕组，通电后产生磁场，用以改善换向的功能。所以，直流电动机工作时的磁场是由各个绕组的总磁动势所共同产生的，但是其中的励磁绕组的磁动势起着最主要的作用。6交流伺服电动机的定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组，由定值交流电压励磁；另一个是控制绕组，由伺服放大器供电进行控制。两个绕组在空间相隔。故交流伺服电动机又称两相异步电动机。7改变输入步进电动机的脉冲规律，可以控制转子转角的大小。 改变输入步进电动机的脉冲频率，可以控制转子转速的快慢。 改变定子绕组通电顺序，可以控制步进电动机的转向8三拍运行时，电流换接三次，旋转磁场转过一周，转子前进一个齿距角；而六拍运行时，电流换接六次，旋转磁场转过一周，转子前进一个齿距角。故六拍运行时，其步距角比单三拍时小一半。 由于脉冲分配的不同，同一台步进电动机既可三拍运行，也可六拍运行，因此可以有两个不同的步距角。9只要来一个脉冲，转子就要转过一个步距角，因此脉冲数越多，步进电动机的角位移越大，即两者成正比。脉冲频率越高，表示单位时间内的脉冲数越多，则累计的角位移数越多，电机的转速就越快 。10直流电动机与三相异步电动机相比，结构复杂
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