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嵌入式软件工程师知识要点数据结构（C语言）部分常考的知识点：1、局部变量能、全局变量和静态变量2、堆和栈 3、Const、volatile、define、typedef的用途4、链表（比如链表的插入、删除和排序）5、排序（考查冒泡法的较多）6、可重入函数 、malloc函数7、指针（常考函数指针，函数指针，数组指针，指针数组和其他的应用），结构体和共用体8、include和include“filename.h”的区别。 操作系统部分常考的知识点：1、中断和异常2、进程和线程3、进程的同步机制，进程通信和进程的死锁4、优先级反转和优先级继承问题5、makefile文件一些嵌入式开发的网址：国外站点Linux设备网站，由Rick Lehrbaum创建和维护，是一个嵌入式Linux入门网站，其中包含嵌入式Linux行业的每日新闻、完整系列的快速参考指南、由重要开发者撰写的大量文章，还包括一个交互论坛。/下载嵌入式Linux交叉编译工具链的好地方SnapGear Embedded Linux Distribution Home Page/snapgear/index.html/pub/uClinux/.lf-tools/gcc-3/嵌入式Linux联盟(ELC)，一个非盈利性的厂商中立的同业工会，其目标是在整个嵌入式、应用和设备市场中发展和推广LBeyond Logic公司主页，提供了许多嵌入式Linux系统开发的资料。嵌入式Linux期刊(ELJ，Embedded Linux Journal)，主要关注Linux和其他开源软件在嵌入式系统中的应用。 其中有很多业界领导者为ELJ撰写文章。有几本写嵌入式Linux系统的书/ELSweb/booklinks.html有关PowerPC体系的嵌入式www.denx.de/e/index1.phpIXP4XX Open Source Developers Guide/uClinux/ARM项目http:/adam.kaist.ac.kr/hschoe/notice.html个人主页一个业余爱好者代礼周的个人主页，都是实践出来的/index.htmD_J嵌入式个人主页，有很多资料！/wangzhuo/index.htmlrenbagshoes的个人主页，有些资料可能你会用的到！嵌入式Linux操作系统小型化的嵌入式Linux版本uClinux 在没有 MMU 的系统上运行的 Linux。目前支持 Motorola 68K、MCF5206 和MCF5207 ColdFire 微处理器。/index.htmlEtlinux 设计用于在小型工业计算机，尤其是 PC/104 模块上运行的 Linux 的完全分发版sa.it/etlinux/index.htmlTiny Linux 可以运行在 386 上的 Linux 分发版。/en/ThinLinux 面向专用的照相机服务器、X-10 控制器、MP3 播放器和其它类似的嵌入式应用的最小化的 Linux 分发版。LRP(Linux Route Project)Peeweelinux一个小的嵌入式Linux发行版/projects/peeweelinux具有实时扩展功能的嵌入式Linux版本RT-Linux主页RTAIEL/IXSRT-Linux嵌入式GUIMicrowindows由Century Software的CEO Greg Haerr主持开发的一个公开源码(LGPL)的项目。Microwindows致力于为一些小型设备和平台提供现代图形窗口环境。Microwindows支持许多硬件平台，移植性很强。Microwindows的主要目的之一便是运行在嵌入式Linux上，并且提供了基于Win32/X的两套API接口。MiniGUI由原清华大学教师魏永明先生开发，是中国人做的得较好的自由软件之一。MiniGUI 是一种面向嵌入式系统或者实时系统的公开源码(LGPL)的图形用户界面支持系统。它主要运行于Linux控制台，实际可以运行在任何一种具有POSIX线程支持的POSIX兼容系统上。飞漫软件的MiniGUI项目/company/cindex.shtmlQt/Embedded是著名的QT库开发商Trolltech正在进行的面向嵌入式系统的QT版本。Qt/Embedded对于各种硬件接口到GUI工具包提供了完整的图形栈。Qt/Embedded的API同Qt/X11和Qt/Windows的相同，但它并不是基于X11库的。Qt/Embedded是公开源码(LGPL)项目。OpenGUI基于一个用汇编实现的x86图形内核，提供了一个快速的、32位的、高层的C/C+图形接口。OpenGUI也是一个公开源码(LGPL)项目。OpenGUI提供了二维绘图原语，消息驱动的API和BMP文件格式支持。http:/www.tutok.sk/fastglPicoGUI是一个可以工作在包括手持式设备等各种硬件上的小型的、可移植的、基于客户/服务器结构的GUI。同X Window系统一样，它具有客户服务器结构的灵活性，但又不同于X Window系统，它将字体、BMP文件、控件以及一些应用程序所需要的其它的一些资源直接集成在服务器。虽然减少了系统的灵活性，但在速度上有了很大的提高，并且减小了程序大小。Tiny-X是一个为嵌入式系统而开发的紧缩型的X Window服务器。它由SuSE赞助，由XFree86的核心成员Keith Packard开发。Tiny-X的目标是可以在小内存或几乎无内存的情况下良好运行。http:/www.pps.jussieu.fr/jch/software/kdrive.html 凹凸笔试题目（嵌入式软件开发）20070207Embedded Software Design Engineer1 读程序段，回答问题int main(int argc,char *argv)int c=9,d=0;c=c+%5;d=c;printf(d=%d/n,d);return 0;a) 写出程序输出b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?#include stdio.hint a=0;int b;static char c;int main(int argc,char *argv)char d=4;static short e;a+;b=100;c=(char)+a;e=(+d)+;printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e);return 0;a) 写出程序输出b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字_interrupt。下面的代码就使用了_interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。_interrupt double compute_area(double radius)double area = PI * radius *radius;printf(nArea = %f, area);return area;3 C/C+基础知识问题a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义int const *p;p是一个指向常整型变量的指针。int* const p;p是一个指向整型变量的常数执政。int const* const p;4 嵌入式系统相关问题a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。a) 首先请解释优先级反转问题b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。 参考答案:1 5存在风险，因为c=c+%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定int a=0; / data sectionint b; / data sectionstatic char c; / BSSint main(int argc,char *argv) char d=4; / stack static short e; / BSS a+; b=100; c=(char)+a; e=(+d)+; printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e); return 0;a=2,b=100,c=2,d=6,e=5 2 a)ISR不能返回一个值；b)ISR不能传递参数；c)浮点一般都是不可重入的；d)printf函数有重入和性能上的问题。 3 a) 用volatile关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存里重新读取它的值，并不要随意针对它作优化。建议使用volatile变量的场所：(1) 并行设备的硬件寄存器(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（全局变量）(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量b) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。 static全局变量与普通的全局变量有什么区别：static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用; static局部变量和普通局部变量有什么区别：static局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值； static函数与普通函数有什么区别：static函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝c) 一个指向常整型数的指针 一个指向整型数的常指针 一个指向常整型数的常指针4 a) 0x12345678little endian big endian 刚好反过来高地址- 0x12 低地址- 0x12 0x34 0x34 0x56 0x56低地址- 0x78 高地址- 0x78b)参数4的通过压栈方式传递c) 异常：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行；所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。异步与同步的区别5 6 高优先级