OMRON可编程序控制器

OMRON可编程序控制器产品简介 SYSMAC系列可编程序控制器 功能大 小型PLCCxxP CxxHCQM1 CQM1H 中型PLCC200HS HC200HX HG HECS1 I O点数 小 微型PLCSPxxCPM1A CPM2A 大型PLCCVM1D CVM1CV500 1000 2000C1000H C2000H 少 多 OMRON 21世纪的欧姆龙PLC CS1系列 概述欧姆龙PLC产品线 程序容量 I O点数 功能 CQM1 CPM1A C200HE HG HX CJ1 统一的Windows上的开发环境通过多个工具同时进行操作 通过对PLC系统整体的监控可提高设计效率 实现了结构化的编程环境 强化了数据扫描 在线编辑的功能 强化了远程维修性 与公开化 标准化相适应的无缝的通信系统与信息系统的网络的兼容性强化了ControllerLink 选用新的高速总线强化了高速性和兼容性 与元器件的可连接性强化了协议宏功能扩充了CompoBus的系列产品 丰富了高功能模块系列产品运动 模拟量 信息控制 采用了小型存储器卡 继承了C CV系列程序的转换继承了C系列的编程器统一的支持工具 继承了C200H模块的特性 记录出错数据 管理连接模块的种类 记录 对应UL CSA EC规格 船舶规格 保养 继承性 提高设计 调试的效率 易连接性 信息化 CS1产品定位 数据加工 运算功能的数据 文字列处理指令 基本性能的飞跃性提高高速 大容量能适应各种需求 超高速的CPU 处理速度CS1CVC200HXC1000H基本指令 0 04 s0 130 100 4应用指令比较0 12 s3 30 428 0理论求和0 29 s5 614 3519浮点小数点加法10 2 s351 共同处理时间0 5 s0 50 74 0 信息化 基本性能 能超高速地执行运算 所以即使对于应用软件的增加也可以不考虑处理时间而进行编程 除了基本指令以外加减乘除等基本运算指令都一起实现了高速化 高级的算术运算 浮点小数点运算等也实现了高速化 共同处理的高速化 高容量的数据存储器也能进行全领域高速的访问 带有1ms的定时器 体积小 CPU容量大 程序容量 最大 K步输入输出点数最大 点 不包括高功能I O 远程I O I O存储器区域約约 128000点 输入输出 高功能模块 内部辅助 保持 特殊辅助继电器等 定时器 计数器 個数据存储器最大 KW 最大 KW 可以全区域直接 间接指定 1bank32kw全区域高速访问 数据寄存器索引寄存器16 32位 数据寄存器16 16位 存储器卡可以使用微型的快闪卡 MAS30MB 信息化 基本性能 适用面广泛的CPU产品 10KStep 250KStep 包含了C200H C1000H CV系列在同一系列中丰富了从小型到大型的产品群不受规模影响的扩展性以及统一的维修保养用备品 RUN ERR COMM1 COMM2 RDY COMM1 COMM2 SYSMACPROGRAMMABLECONTROLLERCPU66 RS232 RS232 RS232 RS232 DIPswitch 存储器保护SW等 RS232 PERI RS232 电池 存储器卡 以CompactFlashCard为基础符合FA规格 在微型CPU模块中带有丰富的通信I F 整个系列与C200HX HG HECPU模块大小尺寸相同可连接多台PT并能连接最多达4个通信口的RS232C 工具通过MAX115 2Kbps实现高速连接 是以往的几倍 新的工具接口无需电气转换也能与计算机 编程器连接 不需要CQM1 CIF01 02 可安装串行通信口 内带的串行口规格MAX115 2 bps 可以实现全双工通信 支持协议SYSWAY NTLINK 1 n 编程器 仅外设口 无通信步骤 仅HOST通信口 工具总线 CS1 由于多个工具可同时操作 PLC系统可整体监控 由此提高了设计和维修的效率 提供了综合的开发环境 统一的支持软件产品系列编程工具网络设定协议支持工具MC支持工具 为以后发售 对C CV系列的支持在计划之中可以从C CV输入程序 通信 高功能 网络 Windows95 NT 不需要换接 单通信口 多路访问 接在一个通信口上的计算机可以同时与CPU及通信 高功能模块进行多路访问 也可以经过串行 网络来实现 可以在我们熟悉的Windows环境的画面中简易地操作 依照Windows95GUI准则进行操作树状结构浏览 右击操作 Undo Redo Cut Copy Paste计划推出对应英语版 其它国家语言的功能 输入指令应用指令的搜索功能可以使用的运算对象范围 按区域种类显示接点 提高线圈的输入操作性 单键输入 指令语手册 近期内可推出 用名称显示程序块接点等的标志 工程管理器可视的视觉结构 资源管理器 对多台PLC的信息统一管理指令 系统设定 存储器卡等的统一管理 根据I O名称编程 清晰易看的显示功能 通过大纲视图和明细视图可以将显示画面分割 一分2 一分4 连续卷动可以在不同视窗中看到1个程序的多个部分 在对回路进行监控的同时也可对多个指定的接点进行监控 简单易懂的结构化程序 可以将梯形图程序根据不同工序和不同功能分开来开发 程序的重新利用也变得更简单了 根据I O名称编程以任务为单位的文件管理 程序的结合 提高了梯形图程序的设计效率 以往的梯形图程序 存在着可视性 再利用性的问题 以任务为单位将程序组合后完成编程 普通任务32个個中断任务最大256个個具体 断电中断最大1个個定时中断最大2个個I O中断最大32个個外部中断最大256个個 从高功能I O等上来中断 适用于多人同时进行程序开发 ABC XYZ def EFG XYZ def 在所有程序中通用的设备表 全球化变量表 在各个程序中固有的设备表 当地变量表 分配在当地变量表中的地址可以说明变量的类型 所以可在选项中自动进行分配 即使当地变量I O名称相同也可看作为不同的设备 由于可以分别对外部输入输出信号 全球化变量 与内部辅助信号 当地变量 进行管理 所以能很简单地将多人开发的程序结合起来 通过设计效率 提高了与OA软件的兼容性 通过使用设计时的资料能有效活用程序 因此可以提高设计效率 用文本框编辑 文字处理软件 图表计算软件等制成的数据可以简单地挪用到程序中 用图表计算软件制成的I O分配表可以作为I O信息来用用文字处理软件制成的文章可以作为梯形图程序的I O注释和行注释来使用用图表计算软件可以编辑数据存储器的数据 提高设计效率 在线编辑功能的强化 可以连续地进行多个回路的在线编辑 从以前只可编辑1程序块 回路 发展到在CS1中可连续地编辑多个回路 连续回路的容量用基本指令时为250步左右 缩短了在线编辑的停止时间在C1000H中会产生110 左右的停止时间 但在CS1中缩短到了50ms左右 32Kw的程序 为了做到禁止机械的动作上在线编辑 设置了禁止标志 用编程器也可进行在线编辑 连续的多个回路250步 个回路 强化了数据跟踪功能 加大了数据跟踪的容量 運転在运行中可以跟踪I O及通道数据的状态 在CS1中从以往的12接点 3ch的跟踪扩大到了31接点 6ch 跟踪容量也从1000ch扩大到4000ch 用31接点的监控可达2000次 采样周期100ms时可跟踪200秒 可以以各种时间周期进行跟踪 指定的采样时间 10ms 2550ms 每10ms为单位 执行采样指令时 每次扫描毎任务跟踪在使用任务的程序中对任务的执行进行跟踪 微分监控用工具 编程器检测出在监控中指定的1接点的上升或下降 而后在画面中显示 且蜂鸣器鸣叫 以任务为单位允许多人进行在线编辑 A操作 B操作 C操作 D操作 多人可同时进行调试 任务B 任务A 程序A 程序B 程序C PLC内的多个程序 任务C 不能同时访问同一任务 可以同时访问不同的任务 CLK N N 操作工具 A 操作工具 B 串行通信模块 操作工具 D 可以从多台计算机上进行访问 提高设计效率 操作工具 E 在与CPU的通信口 最大 个通信口 串行通信模块 网络连接的工具上 允许多位人员以任务为单位进行在线编辑 监控 CS1 CS1 操作工具 E Ethernet ControllerLink 可以跨网络阶层进行编程 监控 调试 电话线 调制解调器 调制解调器 通过程序的集中管理 远程监控 编程可提高运行使用性能 保养性能 Ethernet 在E mail通知功能和要求功能中可以在出错时由PLC一侧进行发送 CS1 CS1 CS1 CS1 CS1 CS1 CV CS1 SYSMACLINK ControllerLink CV CV CV 跨网络的通信最大为3层允许与CV系列混合存在 E mail通知功能 要求 Ethernet 配合使用通信方面的软件产品可提高整体的设计效率 配置器软件 FA组态软件 协议宏支持软件 减少设计时间 建立系统的时间提高维修保养性 提高设计效率 采用了存储器卡 PCMCIA NC LC MC ASCII CLK 可以保管及传送程序 数据 系统设定 注释 有最大达30MB 8 15MB的产品 即使无编程工具也能运行有程序 数据的自动启动功能的ROM以及简单地对远处的机械的程序机械更改 在可以保存注释的现场 只需连接工具还可以参考使用回路的注释 由于可以以DOS文件形式来保存 所以可以保存其它的应用程序 规格书 图纸等 允许PLC运行中的写入 卡的插拔 经由以太网还可以通过FTP来传送文件 注 将程序传送到卡中时请将卡装在PLC上进行传送 在编程工具的下一代版本产品中计划加进可以在计算机的PCMIA槽中进行程序数据的传送的新功能 保养 可靠性 注 存储器卡以微型快闪卡为基础的可用于FA环境中的存储器卡 提高保养性能 能简单地管理模块信息 CS1模块 底板 电源 电缆除外 在出厂时在模块上印有以下内容 基本I O 仅有型号高功能 通信 型号 生产信息如果使用存储器卡的话每个模块中可制作最多256个文字的用户用的注释 型号 CS1 MAD44制造批号 981001模块REV PCBREV 软件REV 用户注释 欧姆龙用的自动机械Ver1 0097 06 02制作 CPU67 ID291 ID291 MC001 NC201 MAD01 ASC01 OD291 OD291 CLK01 NC201 CS1用的模块出厂时会写清楚模块的简介 型号 批号 版本号 生产信息 后出货 便于用户掌握模块维修情况以及在今后自己公司产品扩充功能时可以应用 使用支持软件可以进行监控 使用存储器卡可制作注释 简要图 带有可提高维修保养性能的功能 出错记录的存储功能 CPU及通信模块 最多可记忆20次带发生时间的出错记录通过以太网模块可以在出错时进行MAIL通知断电发生的次数记忆最近一次的发生时间及次数記憶通电时间的计测以每10小时为单位记忆瞬间停电补充时间的设定可补充10ms 基本系统构成的简要规格 新高速总线CPU底板 C200H总线支持 新高速总线扩展底板 C200H总线支持 底板的安装方法 与C200HW BC 相同 扩展尺寸也相同扩展的构成 使用CS1底板时最大可扩展7个机架 最大8个机架 可装80个模块 C200HW扩展底板最大可扩展3个机架I O分配 允许任意位置及机架开头CH的任意分配C200H组2模块在机号无效时为任意位置CS1高功能I OMAX96号机 有占多个机号的模块 但是C200H高功能为16号机機通信模块总共可装16台CLK Ethernet模块最多可各装4台扩展方法 将CS1底板作为小的机架NO扩展延伸 总共12米扩展电缆 0 3 0 7 2 3 5 10 12 中断模块 只可装在CPU底板上CPU底板 2 3 5 8 10槽扩展底板 3 5 8 10槽 在C200H模块中不能使用上位LINK及对应旧的总线的SLK CLK SNT PC卡 无电压输入的产品 PS CS1 CPU PS PS C200H总线专用现有的 机的扩展底板 具备易于使用的程序 指令 信息化 块程序 重复指令 BPRGIF ELSE IEND FOR NEXT 过程步进指令 STEP SNET 索引 数据寄存器 宏 子程序指令 可以记述IF THEN WAIT 定时器等待等指令 并将在梯形图中难以描述的逻辑流程程序做在梯形图中 用重复指令可以缩短程序 而且 还可以在条件成立时结束重复 在处于同一块模板的电路中 可以将仅仅是地址不同的电路归纳成1个 带自变量的子程序指令 具备作为I O存储器的指针的索引寄存器 只需更改寄存器内的值 就可以自由地移动到由一条指令指定的地址中 由此可以缩短程序 具备易于使用的程序 指令 信息化 故障诊断指令 FPDFALFALS PID指令 用温度调节等技术执行PID运算 时间诊断当有接点为ON后 在指定时间以内有的输出继电器不变成ON时 异常 为ON时就判断为 正常 逻辑诊断寻找不变成ON的输入接点 作为用户定义的故障来处理 在PLC中作为出错记录连同发生时刻被记录下来 将信息显示到编程器中 可以使PLC停止或在出错状态下继续运行 文字列操作指令 表数据的操作指令 指定表的区域 检测 设定指定记录的位置 具备易于使用的程序 指令 可以将某些表区域作为以记录 多个字 为单位定义为表数据 与索引寄存器一起使用后 可以以记录为单位进行数据的替换 检索等任意的编程操作 文字列的长度检测 文字列的转换 文字列的读出 FA Network SYSBUS 元器件网络 控制器网络 信息网络 LINK PRIVATE Ethernet 上位LINK CompoBus S 通信系统 JEMANET CompoBus D 协议宏 ContorollerLink 我们竭力在以太网中推进并发展标准化 1 支持FINS信息通信的 CV也可以 在上位计算机中用FINS指令 就可以执行PLC存储器的读写 以及PLC的控制 使用FINS指令可以使以太网上的PLC与计算机之间进行通信 或是通过FINS的路径功能使其它网络 SYSMACLINK和ControllerLink等 上的PLC和计算机之间进行通信 2 使用插口I F进行通信 CV也可以 使用CMND指令 FINS指令 可以实现用插口I F的UDP TCP通信 可连接数也达到各为8个 3 以文件为单位的数据通信 CV也相同 通过FTP伺服功能 可以以文件为单位从上位计算机处进行数据的发送和接收 在PLC中就不需要准备程序了 4 可以从梯形图中用ON控制位进行通信 仅适用 即使不使用FINS指令 只要事先设定了参数 也可以通过使控制位为ON来从PLC程序一侧来实现插口的OPEN CLOSE 发送接收 5 利用E mail的通知功能 仅适用 能应用于在出现异常时进行通知 元器件网络 控制器网络 信息网络 EtherNet ControllerLink CompoBus D DeviceNet S PLC间通信的强化提高成本性光 电线光站间1Km20Km数据链接12000ch 无缝的通信系统 与小型PC 元器件的兼容性 CompoBus的强化 公开化 强化串行通信协议宏功能 强化与信息网络的兼容性TCP UDP FTP 提高现场的可维修性即使不连接工具也可以通过模块上的旋转开关对IP地址进行设定 带有可确认整个模块连接情况的LED显示功能 收发器用的外部供电可以用DC24V 改进设定方法可以在支持工具上进行系统设定 启动时各种设定可以经过以太网 以太网模块的外形与规格 强化了ControllerLink商品概要 项目 规格 光系统 电线系统 模块名称与型号 传送速度 2Mbps 2M 1M 500K bps 可切换 传送距离 20Km 站间 压接截割800m 粘合抛光1Km 500m 2Mbps时 800m 1Mbps时 1Km 500Kbps 传送路径 菊花链 总线型 电缆 2芯光缆H PCF 专用的双绞电缆 电缆的连接 完全锁定连接器 也可使用半锁定的 接线端子台 连接节点数 最大32个节点 最大32个节点 数据链接容量 最大 32000CH Network 最大 32000CH Network 发送通道数最大1000CH 节点 发送接收 刷新 通道数最大12000CH Message长 最大2012字节 包括FINS开头部分 RAS功能 管理站备用功能 看门狗定时器 出错记录功能 节点间测试 同步测试 根据FINS指令 错误检测方式CRC检查 CCITT生成的多项式 X X X 1 12 5 由供电产生的节点的旁路功能 外部供电DC24V 预测的标准价格 12万日元 7万日元 附带品 固定光缆用的夹具 无 计算机板 有 有 16 型号 型号 ControllerLink外形 电线模块 光模块 今后控制器 PLC之间网络的趋势 性能 成本 可靠性 CLK光 SLK电线 光 CLK光 相当于环路后备功能 所连接的PLC等的扩充 所连接节点数的增加 PCLINK SNT 今後 今後 开发中 串行通信板 模块的特长 实现了最大34个通信口的串行通信具备CPU选项板及模块等丰富产品可进行最大达34个通信口的串行通信 与CPU内带的串行口另外分开 CPU选项板RS 232C2个通信口RS232C1个通信口RS422 4851个通信口模块RS 232C2个通信口实现了通信速度的高速化上位LINK115 2Kbps协议宏38 4Kbps强化了协议宏功能 下一页 应用包括了对应CompoWay F的功能所以扩大了对应协议宏功能的范围 接收的有效长度 控制信号的任意控制 检查代码种类的扩充等发送接收的信息长度256 1000字节对应协议宏支持工具的SPMA応发送接收数据区域的扩大 协议宏功能的强化 具备可以简单地将通信协议用户化的支持工具用几条梯形图指令就能简单地与带起止同步通信功能的元器件进行连接 还带有通信数据的跟踪等调试方面的功能載 通过与编程工具同时操作可提高设计效率 通信速度38 4KBps 调制解调器115 2KBps 个通信口 模块 板 各种元器件PLC等 协议宏支持工具 用几条梯形图指令就能简单地实现串行通信 可连接达34个通信口 可以简单地实现欧姆龙与其它品牌的元器件的连接 CompoBus D DeviceNet 的特长 公开规格 完全公开化了的规格 ODVA 的管理 元器件的充实 有133个厂商参加的多厂商总线 从 96 8至今 连接的节点数 64个节点 可广泛应用于FA领域 分支的多样性 允许T分支 支线分支方式可靠性 使用了CAN芯片 在抗噪音性领域使用成绩好 成本 使用了CAN芯片 该芯片的供货情况稳定 维修保养性 对连接的机器进行ID管理以及设定设备的概要内容用配置软件可以对连接的节点状态进行监控 设定信息通信 可进行几十个字节 节点的数据通信将来发展性 规格 功能方面考虑到今后发展动向 多主站 开发及提供DeviceNet产品的企业为会员的非盈利性团体开展技术开发 技术支持 普及活动 在欧洲的装载用LAN中所采用的芯片 有世界知名半导体生产厂家在生产 DeviceNet系列产品群 变频器 3G3FV CQM1I OLINK单元 8点 16点远程I O终端 16点远程适配器 8点传感器终端 4点 2点模拟量终端 C200HW DRM21主控单元 RS232C接口 配置器 温度调节器 预计近期内发售 补充了多分支I O终端系列 C200HWI OLINK单元 板状温度调节器 智能插头 8点 16点耐环境终端 显示器 B7AI F 信号转换器 K3FM 多分支I O终端 F150图像识别装置 SYSMACCS1 具备丰富的从站产品 支持用户各种的系统结构 4点 2点温度传感器终端 最大输入输出点数 4800点 单元 信息最大长度 158字节 最大可连接台数 63台 单元 最大可安装台数 16台 SYSMACCS1 主站单元 I OLINK单元 SYSMACCS1 SYSMAC 系列 最大输入输出点数 1024点 单元 信息最大长度 200字节 读 200字节 写 最大可安装台数 16台 在CS1中可以使用DeviceNet的主站单元 从站单元 I OLINK 能对应DeviceNet的CS1通信单元 I OLINK单元 连接机器一览 更改从站参数的实例 使用的节点确认一览 出错的确认 DeviceNet用的配置器概要 SYSMACCS1 配置器 主 从单元的I O分配 SYSMACCS1对应主单元的简要规格 SYSMACCS1对应从单元 I OLINK 的简要规格 DeviceNet的简要规格 DeviceNet可对应其它公司的系列产品 可灵活使用的多路I O简介 16点Tr输入单元 接线端子 16点Tr输出单元 接线端子 16点Tr输入单元 1点 1接点 16点Tr输出单元 1点 1接点 16点Ry输出单元 接线端子 16点SSR输出单元 接线端子 传送单元 CompoBus D 扩展用的电源单元 8点Ry输出单元 接线端子 8点SSR输出单元 接线端子 最大I O点数 1024点 I O 512 512 最大连接单元 8个单元 8点模拟量输入单元 接线端子 4点模拟量输出单元 接线端子 32点Tr输入单元 32点 1接点 32点Tr输出单元 32点 1接点 多路I O的特征 使I O和模拟量集中在1处时在1个传送部分可连接8个模块 因此可节省空间 接线端子型的输入模块可直接与传感器连接 实现了独立的公共端 3段接线端子 方式 将丰富多种的输入输出单元系列化以后 成为了可以应用于各种各样行业的终端产品 用延长电缆最大可连接3列 不仅是横向连接连还能纵向连接 今后可以实现自由分散的产品 只要在通信适配器部分装上CPU应该就可以实现了 连接其它的网络 CompoBus SYSBUSPCLINKB7AI F LINK终端省接线终端JEMANET 16点 公共端 省空间安装性良好输入48点 输出48混合存在型的产品 输入电流约5mA可以连接圆柱体传感器和直流2线式传感器输入ON的应答时间在0 32ms可变 提高输出元件的耐久性比其它公司高2倍以上还具备PNP输出型产品 模块简介使用简单的安装型96点I O模块 还具备省接线终端 连接器等一系列产品 模块简介可以使用C200H用的输入输出模块 除了无电压输入型的模块以外可以使用所有的输入输出模块 输入输出模块除了C200H高功能I O模块 都是任意位置配置 在每个机架中可以设定开头的CH 如果是组2多点输入输出模块的情况 与机号无关也为任意位置配置 C200H高功能I O模块C200HID215 501MD215 501 115OD215 501 模块简介丰富的安装性好的模拟量模块 安装性好的模拟量输入输出模块AD4点 DA4点高速转换1ms 点峰值保持 断线检测 平均化处理根据输入输出关系式得出的值直接输出PLC出错时