可编程控制器的应用举例.ppt

1 可编程控制器的应用技术 郑刚 2 第5章可编程控制器的应用举例 5 1生产过程质量控制 5 2皮带传输系统 5 3双门通道控制 5 4水箱水位控制 5 5自动药片装瓶机控制 3 5 1生产过程质量控制 一 系统描述 现代工业生产广泛采用流水作业 对成品或半成品进行分检 排除残次品是必须的工序 在流水线上 成品或半成品往往要经过若干项检验 符合要求者得以通过 随着流水线进入下道生产工步 而不合格者必须在某处集中地予以排除 不得进入下道生产环节 成品或半成品随传送带递进过程中 对其进行的检验结果也必须同步地向前移动 这样 当不合格者移动到规定的排除点时 才能正确地加以排除 从而实现质检与分检 4 5 工件在传送带上步行式前进 工件在0号站接受PH1光电检查 从0号站移到4号站要经过4次步进 移到4号站时 判断移到此站工件好还是坏 如果是废品则要求电磁阀YV打开 使废品掉下来 当PH2检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭 PH1光电检测 当工件合格时 PH1数据为 0 当工件废品时 PH1数据为 1 PH2光电检测 当数据为 1 表明废品已掉下来 LS为行程开关 凸轮每转一次LS接通一次 工件步进一步 S为外加复位按钮 PC的输出点只有一个即电磁阀YV 6 二 用户程序 7 5 2皮带传输系统 一 系统描述 皮带机1和皮带机2不能同时运行 皮带机1和皮带机2运行时 皮带机3自动开始运行 皮带机有检测皮带是否断裂的传感器 为避免皮带上堆料 在按下停止按钮后 皮带机1和皮带机2继续运行2秒钟后停止 皮带机3则继续运行6秒钟后停止 在运行过程中 如果皮带机1或皮带机2的皮带发生断裂 则对应指示灯以2Hz的频率进行闪烁 皮带机3在继续运行6秒钟后停止 如果皮带机3的皮带发生断裂 则3台皮带机立即停止 8 9 二 用户程序 10 11 12 13 14 15 5 3双门通道控制 一 系统描述 某房间要求尽量保持无尘 因此在通道上设置了两道电动门 门1和门2 可通过光点传感器自动控制门的打开和关闭 第一道门 根据出入方向的不同 可能是门1或门2 是由通道外的开门者按下开门按钮S1或S2打开的 而第二道门 根据出入方向的不同 可能是门2或门1 则是在打开的第一道门关闭后自动打开的 16 17 每道门在完全打开后 延时3秒后自动关闭 在门关闭期间 如果光电传感器检测到信号 则门立即打开 每道门都安装了两个行程开关S5 S6 S7和S8 用以检测门的打开和关闭 通道外的两个开门按钮旁边各有一个指示灯 当按下相应的开门按钮后 指示灯亮 当门开后指示灯灭 两道门都可以通过在通道内人按下门1的开门按钮S3或门2的开门按钮S4打开 18 二 用户程序 19 20 21 22 23 24 5 4水箱水位控制 一 系统描述 有3个储水水箱 每个水箱有两个液位传感器 S1 S3 S5用于检测水箱满 S2 S4 S6用于检测水箱空 只要检测到水箱 空 信号 水箱就自动停止排水 并开始进水 如果检测到水箱 满 信号 水箱就自动停止进水 Y1 Y2 Y3分别对应3个水箱的进水电磁阀 Y4 Y5 Y6分别对应3个水箱的排水电磁阀 25 26 3个水箱的排水由认为控制 水箱排空后就可以进水 水箱的进水顺序要与水箱排空的顺序一致 且每次只能一个水箱进水 二 用户程序 27 28 29 30 5 5自动药片装瓶机控制 一 系统描述 每瓶可以装3片 5片或7片药 当选中要装入瓶中的药片数量后 系统运行 当瓶内装满规定的药片数量后 传送带开始运动 5秒后下一个瓶子运动到装药的位置 传送带停止 开始装入药