电气控制实验报告.doc

广 东 石 油 化 工 学 院 计算机与电子信息学院自动化系电气工程及其自动化专业PLC 实 验 报 告 本班 别 电气11-3 姓 名 张三 学 号 56 指导老师 日 期 实验一 电机正反转控制 下图为最简单的三相电机正反转的电气控制原理图，其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈， KM2为反转接触器线圈；左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。对应的PLC控制应为： 1实验原理将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实现对主回路中继电器触点的控制。2. 控制要求(1) 按下正转按钮(K4)，继电器J1动作，电机正转。(2) 按下反转按钮(K5)，继电器J2动作，电机反转。(3) 按下停止按钮(K6)，电机停止。五、思考题：（1）实际控制过程中PLC是放在主回路中还是放在控制回路中？（2）PLC控制电机的起停的具体过程是什么？（3）试想如果换成真正的三相异步电动机，有什么区别？程序有变化吗？(4) 试想如果在生产过程中不加入象上述程序中的互锁触点（Y001、Y002闭触点），会发生什么问题？ (5) 程序中，类似如下的程序称为自保（或自锁）电路，那加不加自保触点Y1有什么区别？思考题答案：（1）答：实际控制过程中PLC是放在控制回路中。（2）答：PLC控制电机的起停的具体过程是：按下正转按钮(K4)，继电器J1动作，电机正转。按下反转按钮(K5)，继电器J2动作，电机反转。按下停止按钮(K6)，电机停止。（3）答：没有什么区别。（4）答：如果在生产过程中不加入象上述程序中的互锁触点（Y001、Y002闭触点），可能会导致线圈KM1和KM2同时得电的情况，从而使电机正反转混乱。（5）答：区别是：当常开触点x1关闭时，y1线圈得电，从而常开触点y1关闭，这样即使常开触点x1恢复打开的状态也可以保证y1线圈一直得电。实验心得体会： 通过本次的实验，我了解到：本次试验使用按钮SB1、SB2和SB3，常开触点KM1和KM2从而实现电机的正反转控制。梯形图编程所指的是：梯形图程序是采用顺控信号及软元件号，在图形画面上作出顺序控制电路图的方法。这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺控回路，因而容易理解程序的内容。在实验中，我们控制电机的正反转中，应该保证在任意一个时刻，电机只能正转或反转。实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。2I/O分配输入 输出 图1-1 喷泉控制示意图起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三、喷泉控制语句表 0LDX00014ANDX00128K142OUTY0041ORM1015OUTM12943LDM1062ANIT016LDM13044OUTY0053ANDX00117ANIM03145LDM1074OUTM1018OUTT13246OUTY0065LDM1019SPK533LDM10147LDM1086OUTT02034OUTY00048OUTY0077SPK521LDT135LDM10249LDIX001822OUTM036OUTY00150FNC 409LDT023LDM037LDM10351M10110ORM10824FNC3538OUTY00252M10811OUTM10025M10039LDM1045312LDX00026M10140OUTY0035413ORM127K841LDM10555END四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验心得体会： 通过本次的喷泉的模拟控制实验，我了解到，我们输入指令的时候必须细心，根据喷泉控制语句表可以比较清晰地了解到指令的构成。而且我们输入完指令后，必须多次检查，检查是否与喷泉控制梯形