机械毕业设计79挠性剑杆织机送经改造

南通纺织职业技术学院毕业论文挠性剑杆织机送经改造-机械送经改电子送经张力控制俊安陈班 级 03 机 （电 2 ） 专 业 机 技 用电 术应 教 学 系 机 工程系电 指导老师 孙凤鸣 完成时间 2006 年 3 月 15 日至 2006 年 6 月 9 日1南通纺织职业技术学院学生毕业设计（论文）选题表所在系 机电系 姓名 陈俊安 专业 机电技术应用 题目 规定题目自拟题目 题目 挠性剑杆织机送经机构改造本设计（论文）产生背景及相关目标要点（300字）本论文产生的背景是根据工作的实际情况，通过指导老师的认可。自拟题目：挠性剑杆织机送经机构改造。本文提出一种电子送经张力控制方法，将老式毛巾剑杆织机的机械送经改造成电子送经，由于机械式送经的张力调节装置都比较复杂，且由于传动件连接点的摩擦、间 、构造的 动 性 ，调节系 的动应比较 ，经 张力 及时，调节 。通过电动送经机构改造， 机电一 的 ， 老机改造提 一 方法。的工作：在本 挠性剑杆织机送经机构，currency1的“构 。fifl相关 currency1的电控制电设计。 ：机械设计 陈 织造机械 ” 拟电子 传成电 传动设计 指导老师 ： 名2南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） 00 学 生姓名 陈俊安 专业机电技术应用 03机电 系方式 3 3指 导老师孙凤鸣职工工作本 系方式3 3 设计（论文）题目：挠性剑杆织机送经机构改造目的要 ：1织机 2送经机构3 送经机构机械改造4 送经机构电改造5 安装调试论文 必要的图形说明、设计说明 及电子文档。要尽可能的接触实际生产，认真currency1待设计中的每一 环节，仔细处理所遇到的每一 问题。通过论文写作，更好地适应岗，增加自身的机电应用能力。 ：机械设计 陈织造机械 ” 拟电子 传成电 传动设计 3度安排：自0 3 至0 止，共计 。具 安排如下：调研，搜 ，论文提纲或设计方案 定 - 完成论文初稿或初步设计，通过第 次检fi - 3修改并完善毕业设计（论文），通过第三次检fi，定稿，装订 通过毕业设计（论文）审核，答辩 其他研室审核 学系审核4南通纺织职业技术学院毕业论文开题报告 00 00 学 机电系 机电技术应用 专业学 号 03 3 30 姓 名 陈俊安 专 业 机电技术应用 企业导师 学 导师 孙凤鸣 开题 期 00 .3. 0 填表 期 00 5毕业论文题目 挠性剑杆织机送经机构改造毕业设计（论文）的和要本论文是根据实习的实际情况写成的，本文提出一种电子送经张力控制方法，将机械送经改造成电子送经。 ,在此，完成该论文。 ：1织机 2送经机构3 送经机构机械改造4 送经机构电改造5 安装调试论文 图形、设计说明 及电子文档课题的研究思和方法、工作方案通过搜相关 ，熟悉送经机构“构及 动原理。currency1送经机构的“构 及送经控制电改造归纳、整理，完成设计、毕业设计说明 及相关文档。6毕业设计（论文）度计划起讫 期 工作 注00 3 00 3 00 3 0 00 - 00 00 00 - 00 0 搜 开题挠性剑杆织机送经改造完成开题报告搜相关 、 送经机构的“构,电改造初步思想完善 过程完成毕业设计写毕业设计说明 、完成毕业答辩,7其 文献机械设计 陈织造机械 ” 拟电子 传成电 传动设计 8南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）过程检fi情况记表学生姓名：陈俊安 学号：03 3 30所在系：机电系： 专业（ ）机电技术应用题目：挠性剑杆织机送经机构改造 指导老师：孙凤鸣检fi指导顺序 检fi指导 检fi指导 指导 师 名 检fi指导 期第一次（开题检fi）检fi学生的设计开题方案或论文提纲，并currency1是否同 开题提出 第 次（初稿检fi）审fl学生论文后初稿设计，提出修改 第三次（论文设计完善）审fl学生完成的设计（论文）currency1 稿提出修改，完善第四次（正稿核定）审核学生的设计（论文）正稿，提出定稿9目摘要 .前言 .1 织机 .1.1 织造过程 .1.2 织造工艺过程 .1.3 织机五 机构 .2 送经机构 .2.1 送经机构的作用 .2.2 送经机构的类型 .3 送经机构机械改造 .3.1 机械式急 送经机构 .3.2 接近式传使用 .3.3 经 （急 ）张力信号的检测 .3.4 松 送经机构改造 .4 送经机构电改造 .4.1 改造电 .4.2 经 张力调速控制 .4.2.1 选择 .4.2.2 本连接 .5 安装调试 .5.1. 数设置 .5.2 数修改 .5.3 功能选择详细说明 .谢词 . 文献 .10摘要随着织机转速的提高和各 间的 动 自动 要的加 ，机械式送经机构的 处 明 起 。 由于机电一 技术的 速 ，电动送经机构在 织机的应用 增 。 企业使用的老式 -3毛巾织机是机械送经“构， 能 织造要。本文提出一种电子送经张力控制方法，将机械送经改造成电子送经。本文详细 论原 -3织机送经机械，电子控制改造实 方法，通过安装在张力 的应 ，将张力 应到拟电子传，电子传应的信号经过 调节送调节电机的转速， 到控制张力的目的。同时加装动正 转控制 方 动张力调节。该装置的机电一 改造方法 可用于类 织机的改造中。关 词：送经机构张力 控制 机电一 改造11前言使用的毛巾织机是较的RG-3型号挠性剑杆织机。的送经机构的原动件是装置， 动作间、动时，currency1作用， “于高速，种形式的送经机构“构 、制造 度，调节性 高，fi能用于一fl毛巾织 的织造，机械式送经的张力调节装置都比较复杂，且由于传动件连接点的摩擦、间、构造的 动 性 ，经 张力 及时，调节 。随着织机转速的提高和各 间的 动 自动 要的加 ，机械式送经机构的 处 明 起 。由于机电一 技术的 速 ，电动送经机构在 高织织机的应用 增 ， 机电一 的 。 一 织机的电动送经装置“构点，currency1 -3电动送经改造，理想”。电动送经装置一fl是 用电检测的方法经 张力信号， 电子或 机技术currency1信号加处理后，currency1 的送经电动机控制，调节 动织 送出经 ，并经 张力的定。毛巾织机fl送经装置，一 急 送经装置，织造后形成毛巾本织一 松 送经装置，织造后形成 织。 此毛巾织机的送经装置改造要currency1装置相应的改造，由于都是送经，fi是送出 度 一，此装置“构本相同。121织机 1.1 织造过程织 是由相的 织 成。 织机 的 经 ， 织机 。 一定的织规 形成织 的过程 织造过程。实 织造过程所使用的机 织机。要织造完整的织 ，必 使经， 一定的规 织。种经 织的规 织 织。 织 织 生 时织 的“构 性 随 改。 的织织是 ， 和 ， 三原织， 本织。将三原织加 可各种 织、 织、复杂织 。1.2 织造工艺过程在织机织成织 ，要经过五 工艺过程：. 织 织的织图案，经 下 开，形成 形 间， ，其动作 开 。. ，其动作 。3. 织 ，其动作 。织 经 织 的 点，织 的后方是 织的经 ，织 的前方是织 。. 织好的的织 织 ，其动作 。.经 送 工作，其动作 送经。1.3 织机五大机构完成 五 工艺过程织机必 具五种 要机构.使经 下 动的开 机构. 的 机构133. 织 的 机构.织 织 的 机构.经 送 工作的送经机构。五种机构currency1于形成织 是必 可 的，所 织机的 要机构， 织机的五 动机构。由于本设计 要 改造 老式 -3毛巾织机的送经机构，所 下 currency1织机送经机构 。2 送经机构2.1 送经机构的作用(1)在织造过程中，根据 的高， 织 送（ ）出相应 度的经 。 (2) 织 种， 定经 的机张力，并在织造过程中经 张力本定。经 张力是织机的 要工艺数，currency1织造 的好 和织 的 着 定性的 ，经 张力是 送经机构控制的， 此，送经机构的性能是织机的 要性能指标 一。2.2 送经机构的类型送经机构的作用方式，可 三类： 极式、积极式和调节式。） 极式送经机构极式送经机构的点是织 没 动，由经 拖动织 回转 出经 。其缺点是制动带同制动盘表面间的摩擦系数 能严格定，如车间湿度的 ，制动带的新旧、油的污染 摩擦系数的 小，使织 的制动阻力 生 送经的均匀。此，随着织 退绕径逐 减小，必 断地改重锤的置，使制动阻力矩同经 张力矩相适应， 证经 张力定和送经的均匀，人工或机械自动调节。）积极式送经机构14积极式送经机构的点是在织机 的每一转中，出定 度的经 ，送经 作调节。积极式送经机构一fl用摩擦滚筒拖动经 摩擦滚筒，速度是定的，送经是定的。3）调节式送经机构 调节式送经机构应用 广泛，其点是织 到积极转动 送出经 ，其送出根据经 张力的 调节。其 要成 是经 送出装置和经 张力调节装置。3 送经机构机械改造-3毛巾织机的送经机构机构，急 送经机构用于毛巾地织织造， 松 送经机构用于毛 织织造，改造时 别currency1机构改造。3.1 机械式急纱送经机构机械式送经机构常用摩擦盘式“构，点一是可无控制送经，且调节范围 ，据实际测定，被动摩擦盘能被传动的圆转角 小约25度， 可到329度， 小比 13.5，能 一定 范围 到 的送经要 是张力调节 织 传动 各没信号处理和自锁环节，调节作用定，送经可靠，经 张力 差异率约6%-8%三是“构复杂，支承 用滚动 承，能适应较高速度。此“构中，摩擦 “在传动角接近min或max的极限条件下工作，过小，摩擦磨损严重，过 ，则 一转 及制停， 下一次送经， 且摩擦面 严格防止油污，缺点在于毛巾织造时会出 稀， 能适应一 织造要高的毛巾织造。用传动具传动比 ，可用传动比，圆 速度和转速功率的范围 ， 及传动率高，使用寿命 ，“构紧凑 点。传动在使用 某 条件的限制，如制造工艺较复杂，成本较高，别是高度是一种啮 传动，无过载自 护功能，中心距通常 能调整并且可用范15围小， 纯的传动无法成无速传动使用护的要较高。 过桥0摩擦盘压臂经 刹车连杆过桥连杆支点 3张力 3经 经 图3.1 机械急 送经机构-3毛巾织机的机械急 送经机构如 图3. 所示。 织造时，经 3张力 使经 的转角增加作出 应时，经 张力就会增 或使张力杆3稍稍摆动， 张力杆3稍稍摆动时使其相固连的压臂 下压，使刹车连杆 松摩擦片使摩擦盘 松送出经 。经 张力拉动经 逆时针转动，经 随 转动，动力同时传递给 ，通过过桥连杆带动 ，同时传递给 转动， 送出经 后，经 张力下降，各件相 动作，刹车片刹住摩擦盘机构停止转动 停止送经。16此“构缺点是控制 定， 时 能均匀送经，易在毛巾面出 稀,机件易 、修，机构 自锁易滑动，开 式“构易脏。由于此经 送经机构 能使经 张力定， 使织机通常fi能织造档产， 能织出相currency1高档次的毛巾种。在 -3毛巾织机织造较高档产，currency1机械急 送经机构改造，接由电机 动经 ，利用接近式传 知经 张力 ，一步控制送经电机的转动，实电子送经。电机张力棍弹簧经 减速箱图3.2电动急 送经机构改造后的“构原理如图3. 所示，由 的电机通过减速接 动经 ，后梁张力辊旁装张力传，通过检测张力传的信号控制电机的转动， 控制送经的小。3.2 接近式传感器使用检测张力的传用接近式传。一种 开关式移式传，一种是17性移传。移式传currency1所接近的属 具 性，能识别 的接近 并输出电信号， 此，通常 接近开关。电式接近开关由高振荡电、检波电、 电、整形电及输出电成。检测时用 元件作检测 ，是一 振荡电的 一 成 ，在检测 的工作面存在一 的磁场。 属 接近检测 时，属 就会产生涡流 吸收振荡能力，使振荡减弱 振荡停止振荡, 由检测电转换开关输出。N N常开型接近开关符号如图3.3所示,可用于开关控制。图 3.3 N N常开型接近开关-3毛巾织机急 送经机构中的开关式移式传选用N N常开型接近开关，型号 TL-N型，作限护 开关用。在织机后梁张力辊的安装“构如图3. 所示。后梁的张力辊的固定装 应片。开关式移式传正常工作时输出 V高电 ，张力过 或过小时，其张力 的应 会靠近接近开关，接近开关输出电 ，使送经电机停止工作，送经停止，起到安全护作用。18张力辊应片护开关图3. 开关式应装置开关式移式传fi能控制 小置， 张力调节过程则安装性接近开关。 -3毛巾织机急 送经机构中的性传选用电移式涡流传，型号 VL 0- ，性距 - 0mm，输出电压 0- 0V 。安装性接近开关的应装置“构示 图如图3. 所示。张力辊移开关应 导图3. 性应装置应 安装在后梁张力辊的一 ，应 一缺 ，缺 根据张力 要设计。性接近开关输出信号随性开关应 间的移 ， 应 靠 近时其输出电压 ， 应 距 时输出信号 高，由传19性可知应 currency1应置传（接近移开关） 间的距 ，其输出的电压就 高，性接近开关经过 接 ，控制输出， 时所currency1应的输出率就 高， 动电机的转速就 高。织机 动时， 速 前 动拉动张力辊，张力会 生较 。张力辊 前（逆时针）转动时，应 传 间的距 生增 ， 此电机速度 ， 到织机的张力时，张力辊 定 动，应 传 间距 ，电机将速 动。如”由于某种原 张力小，张力辊 后（顺时针）转动，应 传 间距 小，电机速度降。送经电机速度 送 ， 会降经 张力，使经 张力自动在一 定 。正常情况下，给出均匀的电，使地经送经电机均匀 转。 张力或松或紧时，安装在急 送经机构的张力性应装置检测张力辊的置 ， 到张力调节作用。性接近开关符号如图3. 所示：图3. 图3. 性接近开关3.3 经纱（急纱）张力信号的检测在图3.2电动急 送经机构中，利用经 张力后梁置的关系，通过 测后梁置控制经 张力，后梁所在的 由机张力弹簧支承，弹簧的作用力矩经 张力矩相， 到一定的机张力。后梁 装作用于接近开关的应 ，检测用的性接近开关固装在织机 。经 送出，经 张力调节装置 作出 应 增加织 的转角时，经 张力就会增 ， 使 动后梁 下降（自 到 约下降 度 度 ）带动张力辊稍稍转动，20使安装在面的应 转动，由移接近开关改输出电压控制，使的输出率 生 ， 改电机的转速 调节送经。开关式接近开关起护作用， 张力过 或过小时，应片靠近开关式接近开关 出开关信号，控制停车。3.4 松纱送经机构改造急 送经机构 提 形成地织的经 ， 毛巾的形成毛 织的 就要一装置 提 ，完成毛 织的送经机构松 送经机构，松 送经机构用于送出形成毛的经 ，其送经要 于急 送经。其机构急 送经机构所 同。1 机械松 送经机构21 转子调节杆杆 过桥经 经 张力 图3.7 机械松 送经机构-3毛巾织机的机械松 送经机构如图3. 所示。机械松 送经机构 要由 机构机构及过桥机构传动成，并将 转动的动力传递给经 ，使经 转动。机构由 、 动件和机 三 成，“构相 。fi要设计适 的 就可 使用 动件实 期的 动规 。 定每次送经的 小。 机构的 要 形式 摩损和 点，就要 和滚子的工作表面度高，磨并且 的表面接触 度。机构 要由杆、制动和机 成。弹簧用 使制动和接触。杆和的回转 重 。 杆逆时针摆动时， 动 的中，动转过一定角度， 制动在的背滑过。 杆顺时针摆动时，动在的背滑过， 制动则阻止作顺时针转动，currency1止 动。 此 ， 杆作连的“复 动时，将作 间转动。机械松 送经机构工作原理如下：由于 动固定在 ， 动 连在一起，后 带动 动通过条能传递给 动， 由 动传递给 ，使 一定速度 转。如图3. 所示， 转动时，其 转子 下摆动，调节杆3随着 转子 摆动，杆 fi其摆动 带动 工作， 动 作逆时针转动。 通过过桥 022 动动力传递给经 使经 带动经 作间 动。机构“构 、制造易、 动可靠， 且的转角在较范围可调节 。工作时较 的currency1fl 、 动 度 高，所 机速度 能高，定性 差。（2）电动松 送经机构改造0张力 开关电磁 动带减速过桥经 经 带电机图3.8电动松 送经机构改造后的电动松 送经机构如图3. 所示。 机构，由电动机通过减速减速后接 动经 转动。由于送 动是间 动， 在电动机减速 间加装电磁 ， 送经时电磁 动作，电机 转。电动松 送经机构工作原理如下：电机 、电工作后通过带 传给 动带3带动减速 工作， 经过 带动过桥 动力传给经 。经 带动经 作间断性 动，后经张力0调节开关 控制电机 的 时间，currency1经 的 动加 限制 到送经 要的 currency1经 均匀 松经 。装在张力 的检测装置急 检测装置本相同， 。234 送经机构电改造急 松 送经机构“构所 同， 原理本一， 实际使用 言fi是送出的经 一 ， 急 送 机构改造后的形式 本一。由此，机构的电 应本一。4.1改造电路分析提高输 信号的 速 应，性开关的信号利用 比积 电处理后， 送 调节电机速度。 比积 电如图 . 所示。传会随距 其作性 输出一 拟，实际过程中张力的信号是 断 的”信号，如接， 经过处理接 给，会起电机转速 均匀，必会起经 张力 均匀， 会产生稀织。 在此选用一 比积 电，由 调节构成的后 正，可 证 度。图4.1比积 （PI）调节由于的张力信号 正信号经过 后，将输出 极性信号，在电中 的（给信号应 正）， 此将用极性转换电。如图 . 24图4.2 极性转换电并图4.1图4.2后到张力 拟信号转换电如图4.3所示：图 .3 张力 拟信号转换电能动控制调节经 松紧，必 加装动张力控制电如图 . 所示，其工作原理是：25 转正转自动. 动张力调节控制电（ ）动 转： 下 ， 电， 电输出信号，电机正转 下 ， 电，电机 转。（ ）自动 转： ，点电下降 0， 电输出信号，电机正转点被 在0.3V 无输出。4.2 经纱张力变频调速控制经 张力要根据实际 调节控制，在各种异步电机调速控制系 中,目前率高、性能 好的系 是调速控制系 .异步电机的调速控制系 一fl ,由于使用方 、可靠性高,所 成 自动控制系 的 要成元件 一。本改造目 用调速控制方式。将控制电接到，送经机构较完整的电控制系 如图 . 所示。图中张力护接近开关 张力过 或过小时 出信号，使织机停车（ 图3. ）。26自动正转转接张力检测接近开关接到织机急停控制回接张力护接近开关 图 . 电控制系 图4.2.1选择 送经电机功率 0. ， 本改造中用V - LL -0. 。4.2.2本连接（1）电 一定要连接于的输 子 / 、 / 、 3/ （三相输 ） / 、 / （ 相输 ）.如” 将电 连接于其他 子，则将损 。，应 认电 电压应在 标明的 范围。（2）接地 子必 好接地，一方面可 防止出 或 ,能降 。（3）一定要用压接 子 连接 子和导， 证连接的高可靠性。（5）通电后，要接更作业时使 断电 ， 必 注 电流 波电完成 电要一定时间， ，要 待 电指示， 用流电压表测试 认流电压小于完全电压 后，能作业。由于 电压，电 27时时会 生 ，所 好在无电压条件下作业。 电 子和接地 子功能 表 . 表 . 电 子和接地 子功能1） 电 输 子（3相输 ：L1/R、L2/S、L3/T，(2) 相输 ：L1/L、L2/N）a 电 输 子通过（ ）护用 或 点护断连接到电 。、要 连接相序。b 使护功能动作时能 。c 断电 和防止 或 。d 在电 电中连接一 电磁接触。e 要用 电电 的ON/OFF 控制的 动和停止，应使用控制电 子FWD，REV或 盘面 的RUN，STOP 控制的 和停止。 用 电 ON/OFF方法控制的 和停止时，则每小时fi能用约一次。 2）输出 子（U、V、W） 输出 子应 正 相序连接到3相应电动机。如电动机转方 currency1，则可 换U、V、W中 相的连接。 输出 能连接相电和电吸收。 和电动机 间 时，由于间 电产生较 高电流，可能造成过电流 ， 电流增 ，电流检测 度差，性能下降 。 此，currency1子标记 子名 说明L1/R L2/S L3/T 电 输 连接3相电 L1/L L2/N 电 输 连接 相电 U V W 输出 连接3相应电动机P1P（+） 流电 连接用 连接流电 P（+） DB 制动电阻连接用 连接 制动电阻P（+） N（） 流中间电 子 流中间电电压输出G 接地用 的接地 子。应接 地283.7KW， 度小于50米，更 的应小于100米 佳。注 ：在和电动机 间接热继电，尤其是400V系列电动机，使 度小于50米，时 误动作，遇此情况下，应调整载 降的 。3）流电 连接 子P1 P（+） 是连接流电 （选件）的 子。出时， 子连接 导 。连接流电 时， 下此 导 。 使用流电 时，勿下 导 。是P1、P（+）、DB、N（）用 出 ， 电接 子排盖 屏 ， 作业时用 子 工具剪断此屏 。4） 制动电阻连接 子P（+） DBE11S 装制动电阻。高度 和重惯性 载 时， 提高制动转矩，则要接制动电阻（选件）。 制动电阻 子P（+） DB 连接到的P（+） DB。 度应小于5米，用双绞或双紧并 。5）接地 子G安全和减小 ，的接地 子G 接地， 防止触电和 ，电设的属框 应 电设技术规程要接地。接地作业应 下规范操作。电设技术规程，200V系列应接D种接地工程，400V系列应接C种接地工程的接地。接地 子的接地要粗 ，应接到系 的专用接地极。5 安装调试的数设定在调试过程中是十 重要的。数设定 ， 能 生产工艺的要，均可导启动、制动 败，或工作时经常 ，严重时会损 功率 T或整流桥 件。的型号 同，其设置数亦 同。一fl 一功能控制的约 0- 0 数 ， 功能控制的 00 的数。 论数 或 ，29在调试中并 是全 的数都要重新设置， 数可 动，fi要 出 就可，fi要使用时原出 适的数予 重新设置，如 子操作、拟操作、底率、 高率、限率、下限率、启动时间、制动时间（及方式）、热电子护、过流护、载波率、 速护和过压护 。在系 调试过程中根据系 的实际工况， currency1设置的数必要的调整。5.1.参数设置通常一fl在出时，家currency1每一 数都一 默认 ， 数叫工 。在 数 的情况下，能 面 操作方式正常 ， 面 操作并 数传动系 的要。所 ，在调速系 调试中，在currency1数设置时要 下 方面工作：认电动机数：在数中设定电动机的功率、电流、电压、转速和 率， 数可 电动机 中接到。设置的控制方式：速度控制、转距控制、 控制或其他方式。设置控制方式后，一fl要根据控制 度，currency1 或动 辨识。设定的启动方式：一fl在出时设定 面 启动。用户可 根据实际情况，选择面 、 子、通信方式 种启动方式。给定信号的选择：一fl的率给定 可 种方式。面 给定、 给定、 电压或电流给定、通信方式给定。的率给定可 是 种方式的一种或 种方式 和。5.2 参数修改正 设置 数 后，本能正常工作。如要获更好的控制”，则fi能根据实际情况修改相关数。启动时间设定：启动时间设定原则是“ “ ，若过电流整定 过小，应适 增，可加至 0%。经验 . - s/kw,小功率 小于30, s/kw。 下启动30 UN,电动机若堵转,则此时要 停止 TO 停车,否则时间一 会损 电动机.电动机堵转说明 载转距过 ,启动力矩太小.在检fi系 置和机械 正常的情况下,应检fi的数设置,并提高系 的启动转距.制动时间设定：制动时间设定原则是“ “过 ,制动时间设定过 易产生 生类过电压并导过电压护动作.制动