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机械毕业设计论文

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气动机械手的设计及其PLC控制,机械毕业设计论文

内容简介：

中文题目：基于 PLC 的机械手移动物体控制系统的设计 外文题目： DESIGN A MANIPULATOR CONTROLLING SYSTEM WITH PLC nts目录 前言 1 1 机械手 2 1.1 机械手概况 2 1.1.1 机械手发展概况 2 1.1.2 对机械手的 一般要求 2 1.1.3 机械手的发展趋势 3 1.2 机械手的组成、分类及型式 3 1.2.1 组成 3 1.2.2 分类 4 1.2.3 基本型式 5 1.3 机械手移动工件控制系统 5 1.3.1 机械手移 动工件的基本结构、工作流程及工作原理 6 1.3.2 设备控制要求 8 2 PLC 9 2.1 PLC 简介 9 2.2 PLC 发展趋势 10 2.3 PLC 的结构和工作原理 10 2.3.1 PLC的组成 10 2.3.2 PLC程序的表达方式 13 2.3.3 PLC的工作方式 14 nts3 机械手移动工件控制系统的 PLC 选型及系统连接 18 3.1 控制系统构成图 18 3.2 PLC 模块选型及介绍 18 3.3 I/O 地址分配及外部配线 19 4 安装维护 21 4.1扩展设备组成 21 4.2现场环境 21 4.3安装工程 22 4.3.1 安装注意事项 22 4.3.2 配线方面的注意事项 23 5 机械手移动工件控制系统程序设计 24 5.1编程软件及应用 24 5.2程序流程图 24 6 机械手移动工件控制系统 PLC 程序 26 6.1系统资源分配 26 6.2源程序 28 6.2.1 总体安排 28 6.2.2 手动操作程序 29 6.2.3 自动操作程序 30 6.2.4 操作系统总程序 33 7 技术经济分析 37 7.1需求分析 37 nts7.2 控制系统的经济特点 37 8 结论 40